一种用于组件前向维修的天线罩开合装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种用于组件前向维修的天线罩开合装置，解决某些前向维修天线阵面不适用球罩的场景。该装置主要包含以下几部分：伺服传动机构、控制系统、天线罩局部加强结构。通过控制系统驱动伺服传动机构实现天线罩的打开和关闭，进而解决前向安装的组件等有源模块的维修问题；开合装置中设有信号传感器，可对伺服机构的运动进行监测并在异常情况下启动自保护，防止对天线罩等设备造成损坏；设计的天线罩局部加强结构增强了天线罩的整体刚度，有效避免了天线罩在开合过程及维修状态下受到外力（风载、吊装力）发生损坏，解决了平板天线罩难以拆装的问题。线罩难以拆装的问题。线罩难以拆装的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于组件前向维修的天线罩开合装置


[0001]本专利技术属于天线阵面
，具体涉及一种用于组件前向维修的天线罩开合装置。

技术介绍

[0002]有源相控阵雷达是一种复杂的电子装备，雷达天线是其核心部分之一，主要包括电磁和机械两大部分。机械结构不仅是电性能实现的载体和保障，且往往制约着电性能的实现；同时，随着作战环境的深刻变化及需求的不断提升，雷达逐渐向高频段，高增益、高密度、高集成、高机动、多功能等方向发展，进而对阵面结构设计又提出了更高的要求。
[0003]为便于T/R组件、电源等可更换模块(LRU：Line Replaceable Unite)的维修，有源相控阵天线一般采用后向维修的结构方案：高频箱前舱布局无源的天线单元，并在天线单元前端安装天线罩；高频箱后舱分成多个功能相同且可独立工作的区域，每个区域内安装一定数量的T/R组件、电源等可更换模块，每个独立区域通过密封门进行安装。这种后向维修结构具有如下特点：前舱安装无源的天线单元，在使用过程中一般是免维护的，因此天线罩多采用(类)平面的介质罩，天线罩通过密封圈和胶结的方式实现密封；后舱的T/R组件、电源等的维修采用更换备件的方式。后向维修形式虽应用广泛，但对于部分小单元间距的高频段天线或高功率的特种体制雷达将难以适用，这种情况下阵面内的有源子阵、T/R组件等模块只能采用前向维修的方式进行维修。
[0004]目前，解决有源相控阵雷达前向维修的方案有：采用球形天线罩(简称球罩)代替传统的平面天线罩，既解决了阵面密封又实现了有源子阵等可更换模块前向维修的问题。球罩一般具有充气罩、金属桁架天线罩、介质壳体天线罩等形式，这些形式的天线罩都具有架设时间较长，机动性较差的问题，因此对一些机动性要求较高的大型雷达或微波武器，需要研究平板天线罩的快速开合问题。

技术实现思路

[0005]为克服现有技术中的不足，本专利技术提出了一种用于组件前向维修的天线罩开合装置，解决某些前向维修天线阵面不适用球罩的场景。该装置主要包含以下几部分：伺服传动机构、控制系统、天线罩局部加强结构。通过控制系统驱动伺服传动机构实现天线罩的打开和关闭，进而解决前向安装的组件等有源模块的维修问题；开合装置中设有信号传感器，可对伺服机构的运动进行监测并在异常情况下启动自保护，防止对天线罩等设备造成损坏；设计的天线罩局部加强结构增强了天线罩的整体刚度，有效避免了天线罩在开合过程及维修状态下受到外力(风载、吊装力)发生损坏。这种用于组件前向维修的天线罩开合装置解决了平板天线罩难以拆装的问题，为前向维修天线阵面的设计提供了一种思路。
[0006]天线罩开合装置的主要工作模式有：展开(维修)状态和撤收(工作)状态。
[0007]展开(维修)状态工作模式：首先，在天线罩上安装碳纤维加强结构，增强天线罩展开状态下的刚度，防止展开状态下天线罩受风载等外部载荷损坏；安装天线罩转动支耳及
转轴；控制插箱内发出控制信号驱动电动推杆进入拉伸行程，推动转动悬臂展开至90
°
状态(与阵面法向平行)，卷扬机构根据锁钩行程要求收放钢丝绳至合适长度并与天线罩锁钩连接；松开天线罩安装螺钉后，控制系统驱动卷扬机构收紧钢丝绳将天线罩展开约90
°
；在天线罩两边安装支撑杆，防止钢丝绳意外断开时对人员和设备造成损坏。在此状态下，就可以对T/R组件等模块进行维修。
[0008]撤收(工作)状态工作模式：T/R组件等模块维修完成后，控制系统驱动卷扬机构放松钢丝绳直到天线罩与骨架贴合后，松开锁钩与天线罩加强机构的连接后收紧锁钩，驱动电动推杆进入收缩行程使转动悬臂旋转至与阵面平行；然后预安装天线罩螺钉后拆除天线罩加强结构、转轴及旋转支耳后，再将天线罩螺钉拧紧至要求的力矩，即完成T/R组件的维修。
附图说明
[0009]图1是天线罩开合装置展开(组件维修)状态示意图。
[0010]图2是天线罩开合装置撤收(组件维修完成)状态示意图。
[0011]图3是天线罩开合控制插箱示意图。
[0012]图4是转动悬臂结构示意图。
[0013]图5是卷扬机构示意图。
[0014]图6是天线罩局部加强结构示意图。
[0015]图7是安全撑杆外形图。
[0016]图8是天线罩转轴结构图。
[0017]其中：1.伺服传动机构：包含1
‑
1.吊装工具；1
‑
2.吊钩；1
‑
3.转动悬臂；1
‑
4.电动推杆；1
‑
5.钢丝绳；1
‑
6.卷扬机构。2.控制系统：包括2
‑
1.限位传感器；2
‑
2.开合控制插箱。3.天线罩局部加强结构：包括3
‑
1.下横梁；3
‑
2.连杆；3
‑
3.上横梁；3
‑
4.方转圆转轴；3
‑
5.转动支耳；3
‑
6.安全撑杆；3
‑
7.转轴；3
‑
8.卡簧；其中3
‑
6.安全撑杆包含3
‑6‑
1.支撑座1；3
‑6‑
2.支撑杆；3
‑6‑
3.支撑座；4.上天线罩；5.中天线罩；6.阵面骨架；7.天线罩固定螺钉；8.下天线罩。
具体实施方式
[0018]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]如图1～图8所示，本专利技术的用于组件前向维修的天线罩开合装置包含伺服传动机构、控制系统、天线罩局部加强结构、上天线罩4、中天线罩5、阵面骨架6、天线罩安装螺钉7及下天线罩8等组成。
[0020]伺服传动机构包括：吊装工具1
‑
1、吊钩1
‑
2、转动悬臂1
‑
3、电动推杆1
‑
4、钢丝绳1
‑
5和卷扬机构1
‑
6。
[0021]控制系统包括：限位传感器2
‑
1和开合控制插箱2
‑
2。
[0022]天线罩局部加强结构包括：下横梁3
‑
1、连杆3
‑
2、上横梁3
‑
3、方转圆转轴3
‑
4、转动
支耳3
‑
5、安全撑杆3
‑
6、转轴3
‑
7和卡簧3
‑
8。
[0023]安全撑杆(3
‑
6)包括支撑座1 3
‑6‑
1、支撑杆3
‑6‑
2和支撑座2 3
‑6‑
3，支撑座1 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于组件前向维修的天线罩开合装置，其特征在于：包括伺服传动机构、控制系统、天线罩局部加强结构、上天线罩(4)；所述伺服传动机构包括：吊装工具(1
‑
1)、吊钩(1
‑
2)、转动悬臂(1
‑
3)、电动推杆(1
‑
4)、钢丝绳(1
‑
5)和卷扬机构(1
‑
6)；所述控制系统包括：限位传感器(2
‑
1)和开合控制插箱(2
‑
2)；所述天线罩局部加强结构包括：下横梁(3
‑
1)、连杆(3
‑
2)、上横梁(3
‑
3)、方转圆转轴(3
‑
4)、转动支耳(3
‑
5)、安全撑杆(3
‑
6)、转轴(3
‑
7)和卡簧(3
‑
8)；天线罩开合装置至展开状态：首先将天线罩局部加强结构的下横梁(3
‑
1)、连杆(3
‑
2)、上横梁(3
‑
3)及方转圆转轴(3
‑
4)安装成一起，下横梁(3
‑
1)与上横梁(3
‑
3)平行，垂直于连杆(3
‑
2)，然后将其整体安装至需展开的天线罩上；再松开天线罩的固定螺钉(7)，在方转圆转轴(3
‑
4)上依次装上转轴(3
‑
7)、转动支耳(3
‑
5)和防轴向窜动卡簧(3
‑
8)；开合控制插箱(2
‑
2)发出指令通过电动推杆(1
‑
4)驱动转动悬臂(1
‑
3)水平旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，孙小刚，操卫忠，芮棽，尹俊亚，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十四研究所，
类型：发明
国别省市：