一种圆弧面压销防护装置及电液舵机装配设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了槽的圆弧面压销防护装置及电液舵机装配设备，属于电液舵机加工技术领域。用于提高舱体组件的装配良率。圆弧面压销防护装置包括导向组件和冲头。其中，导向组件具有圆弧面，圆弧面的半径与舱体的外圆面的半径相等，贯穿导向组件开设导向孔组合，导向孔组合包括与装配孔数量相等且分布规律相同的至少四个导向孔。圆弧面压销防护装置处于使用状态时，圆弧面以面面接触的形式抱合在舱体外圆面，一个导向孔对应一个装配孔，且每一导向孔的中心轴线与与其对应的装配孔的中心轴线共线。冲头的一部分贯穿导向孔后向靠近装配孔的方向延伸距离

【技术实现步骤摘要】
一种圆弧面压销防护装置及电液舵机装配设备


[0001]本技术涉及电液舵机加工
，尤其涉及一种圆弧面压销钉防护装置及电液舵机装配设备。

技术介绍

[0002]电液舵机舱体成本贵重，外观要求严格，不允许有碰伤和划痕，否则就面临报废的风险。舱体组件需在舱体上压16个销轴2，舱体装配孔3(与销轴配合的孔)直径公差为风险。舱体组件需在舱体上压16个销轴2，舱体装配孔3(与销轴配合的孔)直径公差为深度29.5
±
0.15mm，销轴2外圆直径公差为深度为压合量在0～0.024。
[0003]参见图1，压销轴2时，由于靠手工找正，榔头敲击压销轴2，特别容易碰伤舱体1 表面，形成缺陷4。设计图纸要求，销轴2外端低于舱体1外圆0.1～0.3mm范围，该尺寸也依靠榔头敲击最后一次的敲击力量保证，不容易控制深度，导致销轴2外端低于舱体1 外圆尺寸超差。而且榔头敲击时还容易造成装配孔3周边的舱体向外凸起(另外一种缺陷 4)。压销轴2时，舱体1直接放在工作台上，舱体1为圆形，操作者在压销轴2时，舱体1轻微转动导致舱体1表面磕伤。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种圆弧面压销钉防护装置及电液舵机装配设备，将销轴按照尺寸要求压入舱体销轴孔内的情况下，降低舱体外表面被碰伤、划伤、磕伤以及受敲击力凸起等问题发生的概率，以提高舱体组件的装配良率。
[0005]第一方面，为了实现上述目的，本技术提供了一种圆弧面压销防护装置，圆弧面压销防护装置应用于电液舵机圆周方向上装配孔组合的销轴装配。电液舵机的圆周向间隔分布至少两组装配孔组合，每一组装配孔组合均包括呈规则矩阵排布的至少四个装配孔。每一装配孔的中心轴线均与电液舵机所包括的舱体的中心轴线相交于一点。圆弧面压销防护装置包括导向组件和冲头。其中，导向组件具有圆弧面，圆弧面的半径与舱体的外圆面的半径相等，贯穿导向组件开设导向孔组合，导向孔组合包括与装配孔数量相等且分布规律相同的至少四个导向孔。圆弧面压销防护装置处于使用状态时，圆弧面以面面接触的形式抱合在舱体外圆面，一个导向孔对应一个装配孔，且每一导向孔的中心轴线与与其对应的装配孔的中心轴线共线。冲头的一部分贯穿导向孔后向靠近装配孔的方向延伸距离
△
L， 0＜
△
L≤0.3mm。
[0006]采用上述技术方案的情况下，利用上述圆弧面压销防护装置向电液舵机上的装配孔中装配销轴时，可以先将销轴容置在装配孔内，此时，销轴在装配孔内并未到达预设安装位置，例如，此时销轴的外端与舱体的外圆面齐平。基于此，将圆弧面压销防护装置抱合在舱体的外圆，并且使得导向孔与装配孔的中心轴线共线。然后，将冲头插入导向孔内，插入后，冲头的一部分贯穿导向孔后向靠近装配孔的方向延伸距离
△
L，且0＜
△
L≤0.3mm，此时，冲头的头部与销轴的外端面接触并进一步的将销轴向装配孔内挤压至一定距离，该距
离的长短与
△
L正相关，即
△
L取值越大则挤压销轴向装配孔内移动的距离越大，反之则越小。
[0007]从以上应用过程可知，改变现有直接敲击销轴的压入方式，在利用冲头向装配孔内压入销轴时，抱合在舱体外圆面的导向组件可以起到避免舱体外圆面发生磕碰或划伤的问题，而且还可以确保压入的销轴的外端面与舱体的外圆面之间达到预设的距离。也就是说，可以从整体上提高以舱体组件的装配良率。
[0008]作为一种可能的实现方式，导向组件包括导向板以及与导向板紧固连接在一起的限位板；导向板上具有与舱体面面接触的圆弧面。
[0009]作为一种可能的实现方式，导向板与限位板以可拆卸的方式紧固连接在一起。可拆卸的方式包括螺钉连接、卯榫连接或粘结中的任意一种。
[0010]作为一种可能的实现方式，导向板与限位板通过螺钉连接的情况下，导向板装配螺钉的位置开设沉孔。
[0011]作为一种可能的实现方式，导向板为塑料导向板。
[0012]作为一种可能的实现方式，限位板为金属限位板。
[0013]作为一种可能的实现方式，导向板为酚醛层压布板。
[0014]作为一种可能的实现方式，导向孔具有直径冲头为阶梯轴，包括冲压段，冲压段凸出于导向孔，冲压段凸出的距离为L，0＜L≤0.3mm，冲压段具有直径冲头还包括与冲压段同轴设置的导向段，导向段容纳在导向孔内，即导向段的长度与导向孔的长度相等，导向段具有直径导向段具有直径冲头还包括与冲压段同轴设置的限位段，限位段抵靠在限位板远离导向板的一面，限位段具有直径位板远离导向板的一面，限位段具有直径冲头还包括与限位段同轴设置的夹持段。
[0015]作为一种可能的实现方式，导向组件开设导向孔的位置具有厚度δ。冲压段和导向段的长度之和为L，L
‑
δ＝
△
L。
[0016]作为一种可能的实现方式，
△
L＝0.2mm。
[0017]第二方面，本技术还提供一种电液舵机装配设备，包括第一方面和/或第一方面任意一种实现方式提供的圆弧面压销防护装置。
[0018]本技术提供的装配孔的电液舵机装配设备的有益效果与本专利技术第一方面和/或第一方面任意一种实现方式提供的圆弧面压销防护装置的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为采用现有装配方式电液舵机所包括的舱体外表面存在的问题示意图；
[0021]图2为本技术实施例提供的电液舵机整体结构的纵向剖视图；
[0022]图3为图2的A
‑
A/C
‑
C向剖视图；
[0023]图4为本技术实施例提供的圆弧面压销防护装置的主视图；
[0024]图5为本技术实施例提供的圆弧面压销防护装置的侧向剖视图；
[0025]图6为图5的A
‑
A向剖视图；
[0026]图7为图4的B
‑
B向剖视图。
[0027]附图标记：
[0028]1‑
舱体，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
销轴，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3‑
装配孔，
[0029]4‑
缺陷，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ5‑
壳体组件；
[0030]60
‑
导向组件，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
61
‑
冲头；
[0031]600
‑
圆弧面，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
601
‑
导向孔，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
602...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆弧面压销防护装置，其特征在于，所述圆弧面压销防护装置应用于电液舵机圆周方向上装配孔组合的销轴装配；所述电液舵机的圆周向间隔分布至少两组装配孔组合，每一组所述装配孔组合均包括呈规则矩阵排布的至少四个装配孔；每一所述装配孔的中心轴线均与所述电液舵机所包括的舱体的中心轴线相交于一点；所述圆弧面压销防护装置包括导向组件和冲头；其中，所述导向组件具有圆弧面，所述圆弧面的半径与所述舱体的外圆面的半径相等；贯穿所述导向组件开设导向孔组合，所述导向孔组合包括与所述装配孔数量相等且分布规律相同的至少四个导向孔；所述圆弧面压销防护装置处于使用状态时，圆弧面以面面接触的形式抱合在所述舱体外圆面，一个所述导向孔对应一个所述装配孔，且每一所述导向孔的中心轴线与与其对应的所述装配孔的中心轴线共线；所述冲头的一部分贯穿所述导向孔后向靠近所述装配孔的方向延伸距离
△
L，0＜
△
L≤0.3mm。2.根据权利要求1所述的圆弧面压销防护装置，其特征在于，所述导向组件包括导向板以及与所述导向板紧固连接在一起的限位板；所述导向板上具有与所述舱体面面接触的所述圆弧面。3.根据权利要求2所述的圆弧面压销防护装置，其特征在于，所述导向板与所述限位板以可拆卸的方式紧固连接在一起；所述可拆卸的方式包括螺钉连接、卯榫连接或粘结中的任意一种。4.根据权利要求2所述的圆弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李益香，刘冬儿，尹学军，刘平平，蔡庆，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：