一种抑制机电伺服系统电源母线电压波动的控制方法技术方案

本申请提供了一种抑制机电伺服系统电源母线电压波动的控制方法，该方法能够实现电池供电+慢速储能、电池供电+峰值能量补偿、反灌能量吸收+紧急泄放三种循环工作模式，并可进行故障重构，可抑制母线电压因伺服负载剧烈变化引起的波动和振荡，保障电压母线的平稳。线的平稳。线的平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种抑制机电伺服系统电源母线电压波动的控制方法


[0001]本申请涉及机电伺服能源系统
，具体涉及一种抑制机电伺服系统电源母线电压波动的控制方法。

技术介绍

[0002]用于机电伺服系统的电源具有低常值、高峰值且存在能量反灌的输出特性，电源母线电压会因为负载大功率暂态输出及瞬时能量反灌导致振荡，传统的解决方案为在供电电源母线上直接并联大容值电容，为了将母线电压波动抑制在较小范围内，需要的电容值很大，体积重量也会降低供电电源的功率密度和能量密度。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本申请提出一种抑制机电伺服系统电源母线电压波动的控制方法，该方法可将储能电容的电压压差范围扩大，从而用较小的容值实现相同的峰值能量输出，或者实现反灌能量无损消纳与吸收，实现伺服动力电源能量动态智能分配，并能有效抑制母线电压波动，保持母线电压稳定的目标。本申请所采用的技术方案如下：
[0004]一种抑制机电伺服系统电源母线电压波动的控制方法，该方法包括如下步骤：
[0005]步骤1、双向动态峰值能量补偿/吸收装置完成自检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抑制机电伺服系统电源母线电压波动的控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1、双向动态峰值能量补偿/吸收装置完成自检，控制缓上电电路给母线支撑电容充电至电源电压；启动储能电路，给储能电路中的储能电容充电至设定值；步骤2、采集状态信息，所述状态信息包括母线支撑电容电压值、母线电流值及方向、储能电容的电压值；步骤3、根据母线电流方向的判断结果，执行相对应的运行模式；步骤4、双向动态峰值能量补偿/吸收装置恢复为待机状态，返回并重复依次执行步骤2和步骤3。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行模式包括峰值补偿模式、慢储能模式以及反灌能量吸收模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤3中，执行相对应的运行模式，包括：如果当前母线电流方向为正向，则进一步判断母线电流值是否大于预设阈值；若所述母线电流值大于预设阈值，则进入峰值补偿模式，执行第一闭环控制；若所述母线电流值小于等于预设阈值，则进入慢储能模式，执行第二闭环控制；如果当前母线电流方向为负向，则进入反灌能量吸收模式，执行第三闭环控制。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一闭环控制包括启动峰值补偿电路，将储能电容储存的能量释放到母线上。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二闭环控...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵絮，杨磊，胡骢，徐秀华，王开春，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：