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本申请提供了一种抑制机电伺服系统电源母线电压波动的控制方法，该方法能够实现电池供电+慢速储能、电池供电+峰值能量补偿、反灌能量吸收+紧急泄放三种循环工作模式，并可进行故障重构，可抑制母线电压因伺服负载剧烈变化引起的波动和振荡，保障电压母线的...
该专利属于北京精密机电控制设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京精密机电控制设备研究所授权不得商用。

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