一种基于多节钢丝绳对吊臂的吊装方法技术

本发明专利技术提供一种基于多节钢丝绳对吊臂的吊装方法，包括确定吊臂重心和确定第二钢丝绳在滑轮上的滑动长度，其中，第二钢丝绳在滑轮上的滑动长度的计算方法为，在滑车位移的左限位定位点设置第一定位点，在滑车位移的右限位定位点设置第二定位点；在第一定位点和第二定位点分别计算第二钢丝绳的滑动长度，然后再确定第二钢丝绳的最大滑动长度，这样第二钢丝绳的最大滑动长度能满足滑车在左限位定位点与右限位定位点之间移动。右限位定位点之间移动。右限位定位点之间移动。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多节钢丝绳对吊臂的吊装方法


[0001]本专利技术涉及起重设备
，具体涉及一种基于多节钢丝绳对吊臂的吊装方法。

技术介绍

[0002]滑车用于物体的吊装，在滑车的滑轮上绕设有钢丝上升，通过改变牵引钢丝绳的方向和起吊或移动运转物体；现有滑车上的钢丝绳一体式设置，这样当钢丝绳的长度不足时，则不能实现滑车与物体连接。同时，现有技术中，确定吊臂重心时，将整个吊臂视为一个整个，然后确认一个重心；但是这样数据容易出现偏差。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种基于多节钢丝绳对吊臂的吊装方法，通过多节钢丝绳对吊臂进行吊装，解决单条钢丝绳长度不足的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种基于多节钢丝绳对吊臂的吊装方法，吊机通过滑车结构对吊臂进行吊装，滑车结构包括滑轮和钢丝绳组，所述钢丝绳组包括第一钢丝绳、第二钢丝绳和第三钢丝绳，第一钢丝绳的一端与第二钢丝绳的一端可拆卸连接，第三钢丝绳的一端与第二钢丝绳的另一端可拆卸连接，第二钢丝绳饶设在滑轮上；第一钢丝绳的另一端设有第一挂钩，第三钢丝绳的另一端设有第二挂钩，第一挂钩和第二挂钩用于与吊臂连接。
[0005]吊装方法包括以下步骤：A1、确定吊臂重心。
[0006]A2、在吊臂重心的两侧分别预设一组吊耳组件，并预设左侧吊耳Q和右侧吊耳W之间距离L1。
[0007]A3、确定实现吊臂摆动所需的第二钢丝绳在滑轮上的滑动长度，将第二钢丝绳饶设在滑轮上并与第一钢丝绳和第三钢丝绳连接。
[0008]确定实现吊臂摆动所需的第二钢丝绳在滑轮上的滑动长度，具体为：（1）.预设第一定位点J和第二定位点P；第一定位点为滑车移动到左侧吊耳Q正上方的所在位置，第二定位点为滑车移动到右侧吊耳W正上方的所在位置。
[0009]（2）.预车到达第一定位点时，左侧吊耳Q与滑车滑轮的距离并设置第一辅助线QJ，第一辅助线QJ连接左侧吊耳与滑车滑轮；预设滑车到达第一定位点时，右侧吊耳W与第一辅助线QJ顶部的距离并设置第二辅助线WJ，第二辅助线WJ连接右侧吊耳与第一辅助线QJ顶部。
[0010]（3）.通过公式cJs QJW=（WJ 2 + QJ 2 ‑ꢀ
L12）/（2*WJ*QJ）；计算出第一辅助线QJ与第二辅助线WJ之间的夹角∠QJW的角度。
[0011]（4）.设置第三辅助线AE，第三辅助线AE为过第二辅助线WJ中点E的垂线并与第一辅助线QJ相交，第三辅助线AE与第一辅助线QJ的交点为A点。
[0012]（5）.计算出AE的长度。
[0013]（6）.通过斜线AW连接右侧吊耳与A点并计算斜线AW的长度。
[0014]（7）.计算左侧吊耳和A点之间的长度QA与斜线AW之间的差值K1。
[0015]（8）.预设滑车到达第二定位点时，右侧吊耳与滑车滑轮的距离并设置第四辅助线WP，第四辅助线WP连接右侧吊耳与滑车滑轮；预设滑车到达第二定位点时，左侧吊耳与第四辅助线WP顶部的的距离并设置第五辅助线QP，第五辅助线QP连接左侧吊耳与第四辅助线WP顶部。
[0016]（9）.通过公式cJs QPW=（WP
2 + QP 2 ‑ꢀ
L12）/（2*WP*QP）；计算出第四辅助线WP与第五辅助线QP之间的夹角∠QPW的角度。
[0017]（10）.设置第六辅助线BR，第六辅助线BR为过第五辅助线QP中点R的垂线并与第四辅助线WP相交，第六辅助线BR与第四辅助线WP的交点为B点。
[0018]（11）.计算出斜线BR的长度。
[0019]（12）.通过斜线BQ连接左侧吊耳与B点并计算斜线BQ的长度；（13）.计算右侧吊耳和B点之间的长度WB与斜线BQ之间的差值K2。
[0020]（14）.判断K2与K1的大小；若K2大于K1，则将K2设为钢丝绳的滑动距离，若K1大于K2，则将K1设为钢丝绳的滑动距离。
[0021]A4、将滑车与吊机连接，将第一钢丝绳与左侧吊耳连接，将第二挂钩与右侧吊耳连接。
[0022]A5、在计时时限内，判断吊耳组件的受力是否正常，若正常，则计时结束后进行A6。
[0023]A6、吊机水平吊起吊臂与起重机的回转平台对接；A7、当吊臂根部与回转平台连接连接后进行A8；A8、滑轮转动驱动第二钢丝钢丝绳移动，吊臂从水平状态摆动倾斜状态。
[0024]以上方法，设置计时时限，对吊臂进行吊装时先进行试吊，在计时时限内观察吊臂是否受力正常，若是，则判断吊臂的受力正常，然后将再吊臂吊起，这样安全性好；同时在吊装前先确定吊臂的重心，这样能使得吊臂在起吊的过程中保持平稳。
[0025]在吊装吊臂时，吊机通过滑车与吊臂连接，滑车吊起吊臂时，先将吊臂根段吊起，当吊臂尾段与回转平台完成初步连接后，然后滑车再将吊臂前段下放到搁置架上，这样实现吊机不足的情况下使吊臂整体远离地面，进而吊机能执行下一动作。而在吊装过程中，吊臂会在倾斜状态与水平状态之间切换。
[0026]同时在水平状态时，滑轮连接左侧吊耳的钢丝绳长度与滑轮连接右侧吊耳的钢丝绳的长度是相同的；在倾斜状态时，当滑轮驱动吊臂摆动时滑轮连接左侧吊耳的钢丝绳长度与滑轮连接右侧吊耳的钢丝绳的长度会发生变化，通过滑轮连接左侧吊耳的钢丝绳长度与滑轮连接右侧吊耳的钢丝绳的长度之间的差值计算出钢丝绳的滑动长度。
[0027]但是当滑车移动时，滑车的位置会发生变化，由于滑车在左限位定位点与右限位定位点之间移动时钢丝绳滑动长度也会出现变化；在此基础上，预设第一定位点J，第一定位点J为滑车左限位的定位点，通过设置第一定位点J计算滑车到达左限位时，钢丝绳的滑动长度；预设第二定位点P，第二定位点P为滑车移动到右限位的定位点，通过设置第二定位点P计算滑车到达右限位时，钢丝绳的滑动长度；然后再通过对比第一定位点J、第二定位点P的钢丝绳的滑动长度计算出钢丝绳的最大滑动长度，通过计算出钢丝绳的最大滑动长度
能满足滑车在左限位定位点与右限位定位点之间移动。
[0028]进一步的，吊臂包括吊臂根段、吊臂中段、吊臂前段、主钩滑轮架、副钩滑轮架、稳索绞车、索具绞车和吊臂走道，A1中，确定吊臂的重心，具体为：S1、获取吊臂根段的重量T1并确定吊臂根段的重心。
[0029]获取吊臂中段的重量T2并确定吊臂中段的重心。
[0030]获取吊臂前段的重量T3并确定吊臂前段的重心。
[0031]获取主钩滑轮架的重量T4并确定主钩滑轮架的重心。
[0032]获取副钩滑轮架的重量T5并确定副钩滑轮架的重心。；获取稳索绞车的重量T6并确定稳索绞车的重心。
[0033]获取索具绞车的重量T7并确定索具绞车的重心。
[0034]获取吊臂走道的重量T8并确定吊臂走道的重心。
[0035]S2、将吊臂根段、吊臂中段、吊臂前段、主钩滑轮架、副钩滑轮架、稳索绞车、索具绞车和吊臂走道装配成吊臂。
[0036]S3、以吊臂根段的轴孔为起点，沿吊臂的长度方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多节钢丝绳对吊臂的吊装方法，吊机通过滑车结构对吊臂进行吊装，其特征在于，滑车结构包括滑轮和钢丝绳组，所述钢丝绳组包括第一钢丝绳、第二钢丝绳和第三钢丝绳，第一钢丝绳的一端与第二钢丝绳的一端可拆卸连接，第三钢丝绳的一端与第二钢丝绳的另一端可拆卸连接，第二钢丝绳饶设在滑轮上；第一钢丝绳的另一端设有第一挂钩，第三钢丝绳的另一端设有第二挂钩，第一挂钩和第二挂钩用于与吊臂连接，吊装方法包括以下步骤：A1、确定吊臂重心；A2、在吊臂重心的两侧分别预设一组吊耳组件，并预设左侧吊耳Q和右侧吊耳W之间距离L1；A3、确定实现吊臂摆动所需的第二钢丝绳在滑轮上的滑动长度，将第二钢丝绳饶设在滑轮上并与第一钢丝绳和第三钢丝绳连接；确定实现吊臂摆动所需的第二钢丝绳在滑轮上的滑动长度，具体为：（1）.预设第一定位点J和第二定位点P；第一定位点为滑车移动到左侧吊耳Q正上方的所在位置，第二定位点为滑车移动到右侧吊耳W正上方的所在位置；（2）.预设滑车到达第一定位点时，左侧吊耳Q与滑车滑轮的距离并设置第一辅助线QJ，第一辅助线QJ连接左侧吊耳与滑车滑轮；预设滑车到达第一定位点时，右侧吊耳W与第一辅助线QJ顶部的距离并设置第二辅助线WJ，第二辅助线WJ连接右侧吊耳与第一辅助线QJ顶部；（3）.通过公式cJs QJW=（WJ 2 + QJ 2 ‑ꢀ
L12）/（2*WJ*QJ）；计算出第一辅助线QJ与第二辅助线WJ之间的夹角∠QJW的角度；（4）.设置第三辅助线AE，第三辅助线AE为过第二辅助线WJ中点E的垂线并与第一辅助线QJ相交，第三辅助线AE与第一辅助线QJ的交点为A点；（5）.计算出AE的长度；（6）.通过斜线AW连接右侧吊耳与A点并计算斜线AW的长度；（7）.计算左侧吊耳和A点之间的长度QA与斜线AW之间的差值K1；（8）.预设滑车到达第二定位点时，右侧吊耳与滑车滑轮的距离并设置第四辅助线WP，第四辅助线WP连接右侧吊耳与滑车滑轮；预设滑车到达第二定位点时，左侧吊耳与第四辅助线WP顶部的的距离并设置第五辅助线QP，第五辅助线QP连接左侧吊耳与第四辅助线WP顶部；（9）.通过公式cJs QPW=（WP
2 + QP 2 ‑ꢀ
L12）/（2*WP*QP）；计算出第四辅助线WP与第五辅助线QP之间的夹角∠QPW的角度；（10）.设置第六辅助线BR，第六辅助线BR为过第五辅助线QP中点R的垂线并与第四辅助线WP相交，第六辅助线BR与第四辅助线WP的交点为B点；（11）.计算出斜线BR的长度；（12）.通过斜线BQ连接左侧吊耳与B点并计算斜线BQ的长度；（13）.计算右侧吊耳和B点之间的长度WB与斜线BQ之间的差值K2；（14）.判断K2与K1的大小；若K2大于K1，则将K2设为钢丝绳的滑动距离，若K1大于K2，则将K1设为钢丝绳的滑动距离；A4、将滑车与吊机连接，将第一钢丝绳与左侧吊耳连接，将第二挂钩与右侧吊耳连接；
A5、在计时时限内，判断吊耳组件的受力是否正常，若正常，则计时结束后进行A6；A6、吊机水平吊起吊臂与起重机的回转平台对接；A7、当吊臂根部与回转平台连接连接后进行A8；A8、滑轮转动驱动第二钢丝钢丝绳移动，吊臂从水平状态摆动倾斜状态。2.根据权利要求1所述的一种基于多节钢丝绳对吊臂的吊装方法，其特征在于：吊臂包括吊臂根段、吊臂中段、吊臂前段、主钩滑轮架、副钩滑轮架、稳索绞车...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃勇，胡志德，宋兴祥，宋耀祥，郭小飞，刘忠饶，
申请(专利权)人：中船华南船舶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：