一种用于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架制造技术

本实用新型专利技术属于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架设备技术领域，尤其为一种用于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架，包括底座，所述底座的正面转动连接有旋转基台，所述底座的正面滑动连接有终点标尺及起点标尺。本实用新型专利技术通过机器人自动焊接板工件或管工件时，提供一种能够快速、便捷、准确的对正机器人焊接起弧、熄弧点坐标以及焊接路径，避免示教造成的施工效率过低问题，通过设置旋转台、平轴承及旋转台万向支轮，工件放置后，可通过旋转台轻松转动工件，进行调整；通过底座设置支腿，可调节高度，可根据不同施工对象，进行高度调整；通过设置标尺，用于替代程序中起弧、熄弧点的坐标，避免多次示教，避免机器人程序调整。整。整。

【技术实现步骤摘要】
一种用于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架


[0001]本技术涉及海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架设备
，具体为一种用于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架。

技术介绍

[0002]机器人全自动焊接具有焊接效率高、焊缝成形好、焊接质量稳定的特点。机器人全自动焊接在海洋工程结构上应用非常少。为了能够提高海洋工程结构的焊接效率，将机器人全自动焊接用于海洋工程部分简单结构的焊接中。
[0003]现有技术存在以下问题：由于海洋结构标准化较低，所以，结构工件在焊接前，需要进行不停的示教，才能开始焊接，示教花费大量时间，无法体现机器人全自动焊接效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架，解决了现今存在的由于海洋结构标准化较低，所以，结构工件在焊接前，需要进行不停的示教，才能开始焊接，示教花费大量时间，无法体现机器人全自动焊接效率问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架，包括底座，所述底座的正面转动连接有旋转基台，所述底座的正面滑动连接有终点标尺及其起点标尺，所述旋转基台的正面固定安装有旋转台，所述旋转台的正面固定连接有管支撑。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述底座是由支腿下段、支腿上段、桌台、导轨槽、基台侧平轴承槽、旋转轴孔连接组成，所述底座支腿上段分为两段，顶部支腿上段与桌台连接，所述支腿下段为中空管状结构，管壁钻有三对不同高度的销孔，并设有销钉，所述底座桌台上设有导轨槽，所述支腿下段的顶部滑动支腿上段，支腿上段设有加强筋板。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述桌台中心设置有旋转台，所述旋转基台为扁圆柱板，与桌台刚性连接固定，中心设有旋转基台的旋转轴孔，基台中心上表面挖出基台侧平轴承槽。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述起点标尺和终点标尺由滑块、标尺架、标尺、标尺夹、夹紧螺钉连接组成，所述起点标尺固定在导轨槽顶端，所述终点标尺的滑块与桌台的导轨槽相连接，可沿着导轨槽滑动，所述标尺架为C形结构，所述标尺架与工件连接，其横截面为T型结构，所述标尺架下端部与滑块连接，所述标尺架上端部设有标尺夹，标尺上设有三个标尺刻度，所述滑块的底部转动连接有标尺锁定机构。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述旋转台主体为长方体结构，在下表面的中心设有旋转轴，下表面挖有旋转台侧平轴承槽，与基台侧平轴承槽相连接，下表面四角设有四个旋转台万向支轮，此四个支轮为万向轮，且两个支轮设有刹车，旋转台主体上表面设有管支撑筒座、板支撑座，其中中间两对板支撑座为实心圆柱结构，外边两对管支撑筒座
为空心圆筒结构，所述刹车的正面转动连接有旋转台万向支轮，所述板支撑座的底部固定安装有泄渣孔，所述旋转轴的外围滑动连接有旋转台侧平轴承槽及其旋转台板。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述管支撑由底端的支撑旋转轴、轴肩、顶部的橡胶轮连接组成。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种用于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架，具备以下有益效果：
[0012]1、该一种用于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架，通过机器人自动焊接板工件或管工件时，提供一种能够快速、便捷、准确的对正机器人焊接起弧、熄弧点坐标以及焊接路径，避免示教造成的施工效率过低问题；
[0013]2、该一种用于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架，通过设有旋转台、平轴承及旋转台万向支轮，工件放置后，可通过旋转台轻松转动工件，进行调整；
[0014]3、该一种用于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架，通过底座设有支腿，可调节高度，可根据不同施工对象，进行高度调整；
[0015]4、该一种用于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架，通过设有标尺，用于替代程序中起弧、熄弧点的坐标，避免多次示教，避免机器人程序调整。
附图说明
[0016]图1为本技术工作台装配结构示意图；
[0017]图2为本技术底座结构示意图；
[0018]图3为本技术标尺结构示意图；
[0019]图4为本技术标尺结构示意图；
[0020]图5为本技术旋转台结构示意图；
[0021]图6为本技术支撑结构示意图；
[0022]图7为本技术放置结构示意图；
[0023]图8为本技术工件放置完毕结构示意图；
[0024]图9为本技术工件放置完毕示意图。
[0025]图中：1、底座；2、旋转基台；3、终点标尺；4、旋转台；5、管支撑；6、起点标尺；7、管工件；8、板工件；11、支腿下段；12、销孔；13、销钉； 14、支腿加强筋板；15、支腿上段；16、桌台；17、导轨槽；20、旋转基台板；21、基台侧平轴承槽；22、旋转轴孔；31、滑块；32、标尺架；33、标尺；34、夹紧螺钉；35、标尺刻度；36、标尺夹；37、标尺锁定机构；41、管支撑筒座；42、板支撑座；43、旋转台万向支轮；44、刹车；45、泄渣孔；
[0026]46、旋转轴；47、旋转台侧平轴承槽；48、旋转台板；51、支撑旋转轴；52、轴肩；53、橡胶轮。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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9，本实施方案中：一种用于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架，包括底座1，底座1的正面转动连接有旋转基台2，底座1的正面滑动连接有终点标尺3及其起点标尺6，旋转基台2的正面固定安装有旋转台 4，旋转台4的正面固定连接有管支撑5。
[0029]本实施例中，底座1是由支腿下段11、支腿上段15、桌台16、导轨槽 17、基台侧平轴承槽21、旋转轴孔22连接组成，底座1支腿上段15分为两段，顶部支腿上段15与桌台16连接，支腿下段11为中空管状结构，管壁钻有三对不同高度的销孔12，并设有销钉13，底座1桌台16上设有导轨槽17，支腿下段11的顶部滑动连接有支腿加强筋板14。桌台16中心设置有旋转台 4，旋转基台2为扁圆柱板，与桌台16刚性连接固定，中心设有旋转基台2 的旋转轴孔22，基台中心上表面挖出基台侧平轴承槽21，基台侧平轴承槽21 的正面固定安装有旋转基台板20。起点标尺6和终点标尺3由滑块31、标尺架32、标尺33、标尺夹36、夹紧螺钉34连接组成，起点标尺6固定在导轨槽17顶端，终点标尺3的滑块31与桌台16的导轨槽17相连接，可沿着导轨槽17滑动，标尺架32为C形结构，标尺架32与工件连接，其横截面为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的正面转动连接有旋转基台(2)，所述底座(1)的正面滑动连接有终点标尺(3)及其起点标尺(6)，所述旋转基台(2)的正面固定安装有旋转台(4)，所述旋转台(4)的正面固定连接有管支撑(5)，所述底座(1)是由支腿下段(11)、支腿上段(15)、桌台(16)、导轨槽(17)、基台侧平轴承槽(21)、旋转轴孔(22)连接组成，所述底座(1)支腿上段(15)分为两段，顶部支腿上段(15)与桌台(16)连接，连接处设有加强筋板(14),所述支腿下段(11)为中空管状结构，管壁钻有三对不同高度的销孔(12)，并设有销钉(13)，所述底座(1)桌台(16)上设有导轨槽(17)，所述支腿下段(11)的顶部滑动连接支腿上段(15)；所述桌台(16)中心设置有旋转台(4)，所述旋转基台(2)为扁圆柱板，与桌台(16)刚性连接固定，中心设有旋转台(4)的旋转轴孔(22)，基台中心上表面挖出基台侧平轴承槽(21)；所述起点标尺(6)和终点标尺(3)由滑块(31)、标尺架(32)、标尺(33)、标尺夹(36)、夹紧螺钉(34)连接组成，所述起点标尺(6)固定在导轨槽(17)顶端，所述终点标尺(3)的滑块(31)与桌台(16)的导轨槽(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李连波，刘岩磊，孙有辉，徐晓明，李维锋，杨帆，黄江中，赵翠华，孙强，栾陈杰，梁杰，苏衍福，
申请(专利权)人：海洋石油工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：