一种音圈马达、摄像模组及电子设备制造技术

本申请公开了一种音圈马达、摄像模组及电子设备，涉及摄像技术领域。音圈马达包括：分别设于镜头上的两个定位磁铁；分别设于摄像模组上的两个TMR角度传感器，两个TMR角度传感器均用于检测定位磁铁移动过程中，沿镜头移动方向上及定位磁铁朝向TMR角度传感器的方向上磁场强度的分量，并以此确定定位磁铁的位置；驱动组件，用于根据定位磁铁的位置，对镜头的位置进行调整。本申请提供的音圈马达、摄像模组及电子设备，可实现超过4000um的长行程反馈控制，满足对镜头移动的精确闭环控制需求，进而保证了拍摄的精确度。保证了拍摄的精确度。保证了拍摄的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种音圈马达、摄像模组及电子设备


[0001]本申请涉及摄像
，尤其涉及一种音圈马达、摄像模组及电子设备。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，智能手机已经成为人们日常生活中不可或缺的用品，其中，摄像功能作为智能手机功能的重要组成部分，可供用户进行相关拍摄及视频通话等操作。然而，现有智能手机中的摄像头，主要针对景深较小的自动对焦的需求场景，摄像头中马达的直线运动额定行程只需要在600um以内即可，不足以满足人们的需求。为了实现远距、中距及近距的多距离拍摄功能，现有技术主要采用两种方式进行：一种是采用多个模组进行不同拍摄，但是这样会使模组中零件过多，结构复杂，导致模组体积过大的问题，并且在对焦时还会出现图像跳变的现象；另一种方案则是采用可实现连续变焦的摄像模组，通过马达驱动镜头群组进行长行程实现变焦，但是，长行程位移要求马达直线运动的行程一般要在3000um以上，现有的马达反馈磁路设计并不满足长行程的位移，使得镜头模组并不能实现对镜头位移的精确闭环控制。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种音圈马达、摄像模组及电子设备，实现对长行程范围内，镜头移动的精确闭环控制。
[0004]本申请提供了：
[0005]一种音圈马达，用于控制摄像模组中镜头的移动，包括：
[0006]两个定位磁铁，沿所述镜头移动的方向分别设于所述镜头上，且所述两个定位磁铁上相反的磁极沿所述镜头移动的方向相对设置；
[0007]两个TMR角度传感器，沿所述镜头移动的方向分别设于所述摄像模组上，所述两个TMR角度传感器均用于检测所述定位磁铁移动过程中，沿所述镜头移动方向上及所述定位磁铁朝向所述TMR角度传感器的方向上磁场强度的分量，并以此确定所述定位磁铁的位置；及
[0008]驱动组件，用于根据所述定位磁铁的位置，对所述镜头的位置进行调整。
[0009]在一些可能的实施方式中，所述两个TMR角度传感器根据检测到的两个方向上的磁场强度的分量，确定所述两个TMR角度传感器共同检测到的位置标定量，并根据所述两个TMR角度传感器共同检测到的位置标定量随所述镜头行程的变化曲线确定所述定位磁铁的位置。
[0010]在一些可能的实施方式中，所述两个TMR角度传感器共同检测到的位置标定量随所述镜头行程的变化曲线，根据两个所述TMR角度传感器各自检测到的位置标定量随所述镜头行程的变化曲线及公式arctan(TMR1，TMR2)确定，其中，TMR1，TMR2分别表示两个所述TMR角度传感器各自检测到的位置标定量。
[0011]在一些可能的实施方式中，两个所述TMR角度传感器各自检测到的位置标定量随
所述镜头行程的变化曲线，分别根据两个所述TMR角度传感器各自检测到的两个方向上的磁场强度的分量随所述镜头行程的变化曲线及公式sin(arctan(Bz，Bx))确定，其中，Bz，Bx分别表示所述TMR角度传感器检测到的沿所述镜头移动方向和沿所述定位磁铁朝向所述TMR角度传感器的方向上磁场强度的分量。
[0012]在一些可能的实施方式中，所述定位磁铁沿所述镜头移动方向的距离的范围为2mm
‑
3mm。
[0013]在一些可能的实施方式中，所述定位磁铁沿所述镜头移动方向的距离为2.45mm。
[0014]在一些可能的实施方式中，两个所述定位磁铁之间的距离的范围为1mm
‑
1.5mm。
[0015]在一些可能的实施方式中，两个所述定位磁铁之间的距离为1mm。
[0016]在一些可能的实施方式中，所述定位磁铁沿两极方向的距离的范围为0.5mm
‑
1mm。
[0017]在一些可能的实施方式中，所述定位磁铁沿两极方向的距离为0.8mm。
[0018]在一些可能的实施方式中，所述定位磁铁与所述TMR角度传感器沿所述定位磁铁两极方向之间的距离的范围为0.5mm
‑
1mm。
[0019]在一些可能的实施方式中，所述定位磁铁与所述TMR角度传感器沿所述定位磁铁两极方向之间的距离的范围为0.8mm。
[0020]在一些可能的实施方式中，所述音圈马达还包括驱动磁铁及驱动线圈，所述驱动磁铁设于所述摄像模组上，所述驱动线圈设于所述镜头上，所述驱动组件用于控制所述驱动线圈中通过的电流，以使所述驱动线圈与所述驱动磁铁配合，驱动所述镜头移动。
[0021]在一些可能的实施方式中，所述音圈马达还包括镜筒，所述镜筒用于安装所述镜头，所述驱动线圈及所述定位磁铁分别设于所述镜筒上。
[0022]本申请还提供了：
[0023]一种摄像模组，包括所述的音圈马达、镜头、图像传感器及壳体，所述镜头及所述图像传感器分别设于所述壳体中，所述两个TMR角度传感器分别设于所述壳体上。
[0024]另外，本申请还提供了一种电子设备，包括所述的摄像模组。
[0025]本申请的有益效果是：本申请提出一种音圈马达、摄像模组及电子设备，摄像模组包括该音圈马达，电子设备包括该摄像模组。通过在摄像模组与镜头上分别设置两个TMR角度传感器和两个定位磁铁，通过两个所述定位磁铁及两个TMR角度传感器的配合，可在镜头进行长行程移动时，实现对镜头超过4000um的长行程反馈控制，满足对镜头移动的精确闭环控制需求，进而保证了拍摄的精确度。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1示出了一种摄像模组的示意图；
[0028]图2示出了图1中摄像模组的音圈马达的反馈控制结构示意图；
[0029]图3示出了图2中TMR角度传感器的结构示意图；
[0030]图4示出了两个TMR角度传感器各自检测到的x轴方向及沿z轴方向的磁场强度随
镜筒行程的变化曲线图；
[0031]图5示出了两个TMR角度传感器各自检测到的位置标定量随镜筒行程的变化曲线图；
[0032]图6示出了两个TMR角度传感器共同检测到的位置标定量随镜筒行程的变化曲线图；
[0033]图7示出了一种电子设备的结构示意图。
[0034]主要元件符号说明：
[0035]100
‑
摄像模组；10
‑
音圈马达；11
‑
镜筒；12
‑
定位磁铁；13
‑
TMR角度传感器；14
‑
驱动组件；20
‑
镜头；21
‑
透镜；30
‑
壳体；40
‑
反射镜；50
‑
镜片马达；200
‑
电子设备；201
‑
机壳。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种音圈马达，其特征在于，用于控制摄像模组中镜头的移动，包括：两个定位磁铁，沿所述镜头移动的方向分别设于所述镜头上，且所述两个定位磁铁上相反的磁极沿所述镜头移动的方向相对设置；两个TMR角度传感器，沿所述镜头移动的方向分别设于所述摄像模组上，所述两个TMR角度传感器均用于检测所述定位磁铁移动过程中，沿所述镜头移动方向上及所述定位磁铁朝向所述TMR角度传感器的方向上磁场强度的分量，并以此确定所述定位磁铁的位置；及驱动组件，用于根据所述定位磁铁的位置，对所述镜头的位置进行调整。2.根据权利要求1所述的音圈马达，其特征在于，所述两个TMR角度传感器根据检测到的两个方向上的磁场强度的分量，确定所述两个TMR角度传感器共同检测到的位置标定量，并根据所述两个TMR角度传感器共同检测到的位置标定量随所述镜头行程的变化曲线确定所述定位磁铁的位置。3.根据权利要求2所述的音圈马达，其特征在于，所述两个TMR角度传感器共同检测到的位置标定量随所述镜头行程的变化曲线，根据两个所述TMR角度传感器各自检测到的位置标定量随所述镜头行程的变化曲线及公式arctan(TMR1，TMR2)确定，其中，TMR1，TMR2分别表示两个所述TMR角度传感器各自检测到的位置标定量。4.根据权利要求3所述的音圈马达，其特征在于，两个所述TMR角度传感器各自检测到的位置标定量随所述镜头行程的变化曲线，分别根据两个所述TMR角度传感器各自检测到的两个方向上的磁场强度的分量随所述镜头行程的变化曲线及公式sin(arctan(Bz，Bx))确定，其中，Bz，Bx分别表示所述TMR角度传感器检测到的沿所述镜头移动方向和沿所述定位磁铁朝向所述TMR角度传感器的方向上磁场强度的分量。5.根据权利要求1所述的音圈马达，其特征在于，所述定位磁铁沿所述镜头移动方向的距离的范围为2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志，肖青，
申请(专利权)人：深圳市万普拉斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：