装卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种装卸装置。该装卸装置包括承载件、第一输送机构、第二输送机构和升降传输机构。本实用新型专利技术的装卸装置通过承载件的支撑部对目标物进行支撑，通过第二输送机构和第一输送机构分别实现目标物和承载件的输送，并设置升降传输机构，通过升降传输机构能够将目标物从第二输送机构上移送至承载件上，并能够将承载件上的目标物移送至第二输送机构上，使用方便，且升降传输机构设置于第一输送机构下侧，占用空间小，且升降传输机构通过升降的方式对接第二输送机构和第一输送机构，使得目标物以平移的方式运动到第一输送机构或第二输送机构上，不会出现落差，放置稳定，摆放整齐。摆放整齐。摆放整齐。

【技术实现步骤摘要】
装卸装置


[0001]本技术涉及电池输送
，尤其涉及一种装卸装置。

技术介绍

[0002]新能源电池在加工的过程中由于产线的原因或者加工工艺的原因，需要将加工的半成品或成品进行远距离输送，因此通常需要将电池转载到托盘中进行输送。
[0003]现有技术中，通常通过机械手对电池进行装盘或拆盘。市面上使用的机械手普遍较大，导致占地面积和工作时占用的空间较大。同时，在机械手进行装盘的过程中通常通过机械手加持在电池的侧面，之后将电池移动至托盘上方并将电池放置在托盘上。
[0004]由于机械手作用在电池的侧面，往往电池未与托盘接触时，即电池与托盘之间还有一定的间隙时，便将机械手松开，使得电池是以掉落的方式坠落在托盘上，使得电池存在摆放不整齐的问题，不利于运输。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种装卸装置，用以改善现有技术中装卸电池的机械手占空间较大、电池摆放不整齐的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种装卸装置，包括承载件、第一输送机构、第二输送机构和升降传输机构；所述承载件设有支撑部，所述支撑部用于放置目标物；所述第二输送机构设置于所述第一输送机构一侧，所述第一输送机构用于带动所述承载件移动，所述第二输送机构用于带动所述目标物移动；所述升降传输机构设置于所述第一输送机构下侧，所述升降传输机构用于带动所述目标物移动，以实现所述目标物在位于所述承载件和位于所述第二输送机构两个位置之间的切换。
[0007]本技术的装卸装置的有益效果在于：通过所述承载件的支撑部对目标物进行支撑，通过所述第二输送机构和所述第一输送机构分别实现所述目标物和所述承载件的输送，并设置所述升降传输机构，通过所述升降传输机构能够将所述目标物从所述第二输送机构上移送至所述承载件上，并能够将所述承载件上的目标物移送至所述第二输送机构上，使用方便，且所述升降传输机构设置于所述第一输送机构下侧，占用空间小，且所述升降传输机构通过升降的方式对接所述第二输送机构和所述第一输送机构，使得所述目标物以平移的方式运动到所述第一输送机构或所述第二输送机构上，不会出现落差，放置稳定，摆放整齐。
[0008]在一种可行的实施例中，所述承载件的第一侧面设有定位凸起，所述承载件的第二侧面设有与所述定位凸起相适配的定位凹槽，且所述第一侧面和所述第二侧面为所述承载件相对的侧面。其有益效果在于：这样设置便于多个所述承载件之间的堆叠，便于存放。
[0009]在一种可行的实施例中，还包括定位机构；所述定位机构设置于所述第一输送机构，所述定位机构用于阻挡所述承载件。其有益效果在于：设置所述定位机构能够避免后续的承载件对正在装卸的承载件的影响。
[0010]在一种可行的实施例中，所述支撑部的两侧设有镂空，所述镂空用于所述升降传输机构通过。其有益效果在于：设置两侧镂空，使得所述升降传输机构通过两侧作用力的作用方式带动所述目标物移动，提升移动的稳定性。
[0011]在一种可行的实施例中，还包括阻挡机构；所述阻挡机构设置于所述第一输送机构下侧，所述阻挡机构用于阻挡所述目标物。其有益效果在于：设置所述阻挡机构能够控制所述升降传输机构输送的目标物的位置，也便于所述升降传输机构准确的作用所述目标物。
[0012]在一种可行的实施例中，所述支撑部设置为若干个。其有益效果在于：这样设置能够提升输送效率。
[0013]在一种可行的实施例中，所述升降传输机构的数量为所述支撑部的数量整数倍。其有益效果在于：将所述升降传输机构和所述支撑部一一对应或者一多设置，便于实现目标物在各个支撑部之间的移动，便于所述承载件放置多个所述目标物。
[0014]在一种可行的实施例中，所述支撑部设置为N行，N为大于1的整数；所述第二输送机构的输送线的数量与所述支撑部的行数相等，且所述第二输送机构的各个输送线与各行所述支撑部一一对应设置。其有益效果在于：这样设置能够通过两个或多个输送线同时对两个或多个所述目标物进行输送，提升装盘或拆盘的效率。
[0015]在一种可行的实施例中，所述第一输送机构的两侧设有防护罩，所述防护罩与所述第一输送机构的输送方向平行设置。其有益效果在于：这样设置能够提升所述第一输送机构的安全性，能够对所述第一输送机构上的承载件的位置进行限定。
[0016]在一种可行的实施例中，所述承载件的下侧面设有标识。其有益效果在于：这样设置便于通过自动引导运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)对承载件进行运输，便于实现自动对接。
附图说明
[0017]图1为本技术第一种实施例中装卸装置的立体结构示意图；
[0018]图2为图1中A处的局部放大结构示意图；
[0019]图3为本技术第二种实施例中承载件的第一侧面结构示意图；
[0020]图4为本技术第二种实施例中承载件的第二侧面结构示意图；
[0021]图5为本技术第三种实施例中装卸装置的部分俯视结构示意图；
[0022]图6为本技术第四种实施例中定位机构关闭的结构示意图；
[0023]图7为本技术第四种实施例中定位机构打开的结构示意图；
[0024]图8为本技术第五种实施例中升降传输机构和阻挡机构处于第一位置状态的结构示意图；
[0025]图9为本技术第五种实施例中升降传输机构和阻挡机构处于第二位置状态的结构示意图；
[0026]图10为本技术第五种实施例中升降传输机构和阻挡机构处于第三位置状态的结构示意图；
[0027]图11为本技术第六种实施例中第一输送机构的立体结构示意图。
[0028]图中标号：
[0029]1、承载件；101、支撑部；102、定位凸起；103、定位凹槽；104、镂空；105、挡板；106、挡条；107、标识；108、卡槽；
[0030]2、第一输送机构；
[0031]3、第二输送机构；
[0032]4、升降传输机构；
[0033]5、定位机构；
[0034]6、阻挡机构；
[0035]7、防护罩。
具体实施方式
[0036]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
[0037]针对现有技术存在的问题，本技术的实施例提供了一种装卸装置。
[0038]图1为本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装卸装置，其特征在于，包括承载件、第一输送机构、第二输送机构和升降传输机构；所述承载件设有支撑部，所述支撑部用于放置目标物；所述第二输送机构设置于所述第一输送机构一侧，所述第一输送机构用于带动所述承载件移动，所述第二输送机构用于带动所述目标物移动；所述升降传输机构设置于所述第一输送机构下侧，所述升降传输机构用于带动所述目标物移动，以实现所述目标物在位于所述承载件和位于所述第二输送机构两个位置之间的切换。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述承载件的第一侧面设有定位凸起，所述承载件的第二侧面设有与所述定位凸起相适配的定位凹槽，且所述第一侧面和所述第二侧面为所述承载件相对的侧面。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括定位机构；所述定位机构设置于所述第一输送机构，所述定位机构用于阻挡所述承载件。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李靖通，
申请(专利权)人：兰钧新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：