一种采血管条码智能打印粘贴系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种采血管条码智能打印粘贴系统，包括空间机械手、用于打印粘贴标签的贴标机构和控制系统，所述空间机械手一侧设有用于放置采血管的采血管载架，采血管载架上设有识别摄像头，所述贴标机构、空间机械手和采血管载架安装在安装板上，安装板下方设有采血管仓，安装板上开设有放置口，放置口与采血管仓连通，所述放置口、贴标机构和采血管载架安装在空间机械手工作范围内；所述控制系统分别与贴标机构、空间机械手和识别摄像头连接。本实用新型专利技术能够节省人工，提高了采血前采血管准备工作的自动化、标准化和智能化程度，减少了人力浪费和人工失误，解决采血管条码粘贴时的质量问题，提高了工作效率，方便下一步工作的进行。工作的进行。工作的进行。

【技术实现步骤摘要】
一种采血管条码智能打印粘贴系统


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种采血管条码智能打印粘贴系统。

技术介绍

[0002]目前，在血站，采血车等献血场所，需要对献血者的血样分装入不同颜色采血管帽的采血管中，并进行后续的摇匀处理，为提升工作效率，献血场所一般会使用自动化采血设备对分装完成后的血样进行处理。但是，采血管采血前的工作却被自动化采血设备忽视了。
[0003]采血管在采血之前需要进行采血者信息条码标贴的粘贴，粘贴要求如下：
[0004]1、献血者信息条码准确无误；2、献血者信息条码标贴需垂直于采血管粘贴，粘贴平整无气泡；3、采血管上自带采血管厂家标贴，献血者标贴粘贴完成后，采血管壁上需要留有一定的空间供实验室操作人员观察采血管内血液余量；4、在采血过程中，每位献血者的血样根据采血管内添加剂不同，会被采入蓝色，黑色，紫色，绿色等不同颜色的采血管内，即在采血开始前，工作人员需要为每位献血者进行多次贴条码标贴的作业，过程繁复，浪费人力，而且容易出错。现有的自动采血系统只能完成采血后的自动处理工作，忽视了采血工作之前的采血管准备工作，目前准备工作需要工作人员手工进行，自动化，标准化，智能化程度低。

技术实现思路

[0005]为解决
技术介绍
中存在的问题，本技术提出了一种采血管条码智能打印粘贴系统，包括空间机械手、用于打印粘贴标签的贴标机构和控制系统，所述空间机械手一侧设有用于放置采血管的采血管载架，采血管载架上设有用于检测采血管状态的识别摄像头，所述贴标机构、空间机械手和采血管载架安装在安装板上，安装板下方设有采血管仓，安装板上开设有放置口，放置口与采血管仓连通，所述放置口、贴标机构和采血管载架安装在空间机械手工作范围内；
[0006]所述控制系统分别与贴标机构、空间机械手和识别摄像头连接。
[0007]优选的，所述贴标机构包括打印机、扫码机、旋转夹持机构、校对摄像头和用于识别标签位置的传感器，打印机、扫码机、校对摄像头和传感器设置在旋转夹持机构的周侧 。
[0008]优选的。所述空间机械手包括X向轨道、Y向轨道和机械手，X向轨道与安装板连接，Y向轨道滑动连接在X向轨道上，机械手滑动连接在Y向轨道上，机械手包括抓取机构和Z向移动机构，Z向移动机构驱动抓取机构沿Z向移动。
[0009]优选的，所述X向轨道设置在安装板后端位置，采血管仓设置在安装板前方位置，Y向轨道一端与X向轨道连接，Y向轨道另一端向采血管仓处延伸，采血管载架和贴标机构设置在X向轨道靠近采血管仓的一侧，且机械手位于采血管载架和贴标机构上方的位置，采血管载架和贴标机构沿X方向并排设置。
[0010]优选的，所述采血管仓内滑动连接有采血管存放盒和驱动设备，驱动设备驱动采
血管存放盒进出采血管仓。
[0011]优选的，所述采血管存放盒设有至少1个存放格，每个存放格可容置至少8个采血管。
[0012]优选的，所述采血管仓有两个。
[0013]本技术具有的有益效果为：本技术能够解决目前的自动化设备无法满足采血前采血管条码粘贴需求的问题，打印粘贴条码的同时能够核对采血管相关信息和献血者信息是否准确一致，还能够通过传感器检测采血管上厂家条码的位置，粘贴条码时防止条码覆盖厂家条码，并在采血管壁上留有一定的空间，便于后续观察采血管内血液量；本技术能够对同一献血者所需要的不同管帽颜色采血管进行贴标，并将同一献血者的所有需要的采血管放置到同一采血仓内，便于医护人员拿取，无需人工逐一贴标、核对和归纳；本技术的采血管存放盒能够在盛放完一个献血者的所有采血管后，在驱动设备的驱动下移动至采血管仓外，进一步便于医护人员的拿取。
[0014]本技术能够节省人工，提高了采血前采血管准备工作的自动化、标准化和智能化程度，减少了人力浪费和人工失误，解决采血管条码粘贴时的质量问题，本技术能够自行筛选采血管，并成套完成条码粘贴工作，提高了工作效率，方便下一步工作的进行。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术贴标机构处结构示意图；
[0017]图3为本技术抓取机构示意图。
[0018]图中标号：1
‑
空间机械手、11
‑
X向轨道、12
‑
Y向轨道、13
‑
机械手、2
‑
贴标机构、21
‑
打印机、22
‑
扫码机、23
‑
旋转夹持机构、24
‑
校对摄像头、25
‑
传感器、3
‑
采血管载架、31
‑
识别摄像头、4
‑
采血管仓、41
‑
放置口、5
‑
采血管存放盒、51
‑
存放格、6
‑
安装板、7
‑
抓取机构、71
‑
直线电机、72
‑
光电传感器、73
‑
槽形光耦、74
‑
抓手手指、75
‑
感应片、76
‑
夹片。
具体实施方式
[0019]为使本技术的技术方案更为详细、清楚，以下结合附图说明和实施例，对本技术做进一步的描述，应当明白，所给出的实施例仅仅为实施方式的一种，并不代表所有实施例。
[0020]在本文中，“左、右、前、后、上、下”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定。
[0021]结合附图1
‑
图3，一种采血管条码智能打印粘贴系统，包括空间机械手1、用于打印粘贴标签的贴标机构2和控制系统，所述空间机械手1一侧设有用于放置采血管的采血管载架3，采血管载架3上设有用于检测采血管状态的识别摄像头31，采血管状态包括采血管管帽颜色、采血管数量以及采血管载架3的每一个管位里是否有采血管，所述贴标机构2、空间机械手1和采血管载架3安装在安装板6上，安装板6下方设有采血管仓4，安装板6上开设有放置口41，放置口41与采血管仓4连通，所述放置口41、贴标机构2和采血管载架3安装在空间机械手1工作范围内；
[0022]所述控制系统分别与贴标机构2、空间机械手1和识别摄像头31连接。
[0023]具体的，所述贴标机构2、包括打印机21、扫码机22旋转夹持机构23、校对摄像头24和用于识别标签位置的传感器25，打印机21、扫码机22、校对摄像头24和传感器25设置在旋转夹持机构23的周侧 。
[0024]再具体的，旋转夹持机构23能够放置采血管、并带动采血管绕管轴心转动即可，如旋转夹持机构23包括可移动的主动辊和两个固定的从动辊，主动辊位于两个从动辊之间的位置，主动辊可在驱动机构的驱动下远离或靠近从动辊，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采血管条码智能打印粘贴系统，其特征在于：包括空间机械手（1）、用于打印粘贴标签的贴标机构（2）和控制系统，所述空间机械手（1）一侧设有用于放置采血管的采血管载架（3），采血管载架（3）上设有用于检测采血管状态的识别摄像头（31），所述贴标机构（2）、空间机械手（1）和采血管载架（3）安装在安装板（6）上，安装板（6）下方设有采血管仓（4），安装板（6）上开设有放置口（41），放置口（41）与采血管仓（4）连通，所述放置口（41）、贴标机构（2）和采血管载架（3）安装在空间机械手（1）工作范围内；所述控制系统分别与贴标机构（2）、空间机械手（1）和识别摄像头（31）连接。2.根据权利要求1所述的一种采血管条码智能打印粘贴系统，其特征在于：所述贴标机构（2）、包括打印机（21）、扫码机（22）旋转夹持机构（23）、校对摄像头（24）和用于识别标签位置的传感器（25），打印机（21）、扫码机（22）、校对摄像头（24）和传感器（25）设置在旋转夹持机构（23）的周侧 。3.根据权利要求1所述的一种采血管条码智能打印粘贴系统，其特征在于：所述空间机械手（1）、包括X向轨道（11）、Y向轨道（12）和机械手（13），X向轨道（11）与安装板（6）连接，Y向轨道（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，江悦，王山，
申请(专利权)人：迈德山东科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：