一种夹具及装卸机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹具及装卸机器人，属于搬运技术领域。所述夹具包括：托盘、吸盘组件、支撑件及驱动机构；所述托盘与所述支撑件连接；所述驱动机构的固定端设于所述支撑件上，所述驱动机构的动作端与所述吸盘组件连接；所述吸盘组件可滑动式地设于所述托盘上。本实用新型专利技术夹具及装卸机器人可以满足狭小空间内的货物装卸。间内的货物装卸。间内的货物装卸。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具及装卸机器人


[0001]本技术涉及搬运
，特别涉及一种夹具及装卸机器人。

技术介绍

[0002]货运一直以来都是铁路行业最大的经济增长点，随着近几年铁路建设投入不断增加，铁路货运能力得到很大提升，货运增量的瓶颈从运能转移到作业组织上。而作业组织关键是堵在了装卸上，因此，铁路货运装卸环节尽可能采取自动化机械手段就显得尤为重要。
[0003]棚车作为铁路运输中的重要运输工具，其结构特点是车厢上部设有能防晒、挡雨的顶棚，车厢中部两侧开口，主要用于运送一些易受潮或者不可曝晒的货物。
[0004]棚车在运送特殊货物时具有较好的保护作用，但是，由于其独特的结构型式给货物的装载及码垛带来了很大麻烦。因为棚车有顶棚，所以无法像敞车那样利用像龙门吊车之类的器械直接从车上方装卸货物。棚车车门位于车体中部，车门宽度有限，无法进行车内货物整体一次性装卸。因此，现有铁路货场棚车的装卸还是靠人力为主，效率低，容易出错。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种夹具及装卸机器人，解决了或部分解决了现有技术中铁路货场棚车的装卸还是靠人力为主，效率低，容易出错的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种夹具包括：托盘、吸盘组件、支撑件及驱动机构；所述托盘与所述支撑件连接；所述驱动机构的固定端设于所述支撑件上，所述驱动机构的动作端与所述吸盘组件连接；所述吸盘组件可滑动式地设于所述托盘上。
[0007]进一步地，所述吸盘组件包括：框架、真空泵、多个连接管道及多个吸盘；所述框架与所述驱动机构的动作端连接，所述框架可滑动式地设于所述托盘上；多个所述吸盘均设于所述框架上；所述连接管道的第一端与对应的所述吸盘连通，所述连接管道的第二端与所述真空泵连通。
[0008]进一步地，所述吸盘上设有与所述连接管道连通的接头。
[0009]进一步地，所述接头与所述吸盘之间设有真空电磁阀。
[0010]进一步地，所述真空电磁阀与所述吸盘之间设有单向阀。
[0011]进一步地，所述驱动机构包括：驱动器及连杆组件；所述驱动器的动作端与所述连杆组件铰接，所述驱动器的固定端设于所述支撑件上；所述连杆组件与所述吸盘组件铰接。
[0012]进一步地，所述连杆组件包括：第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的第一端与所述支撑件铰接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述吸盘组件铰接；所述第一连杆和所述第二连杆的铰接处与所述驱动器的动作端铰接。
[0013]进一步地，所述驱动器为电动推杆、气缸和液压缸中的一种。
[0014]进一步地，所述托盘沿所述吸盘组件开设有多个凹槽，多个所述凹槽并列等间隔设置。
[0015]基于相同的技术构思，本申请还提供一种装卸机器人，包括所述的夹具。
[0016]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0017]由于托盘与支撑件连接，所以，通过支撑件支持托盘，由于驱动机构的固定端设于支撑件上，驱动机构的动作端与吸盘组件连接，吸盘组件可滑动式地设于托盘上，所以，当要对铁路货场棚车内的货物进行卸载时，启动驱动机构，驱动机构的动作端带动吸盘组件在托盘上滑动，直至滑入铁路货场棚车内，启动吸盘组件，吸盘组件将货物吸附提升或吸附，然后，再启动启动驱动机构，驱动机构的动作端带动吸盘组件在托盘上滑动，直至将货物拉动至托盘上，完成卸载，实现将狭小空间内的堆积货物转移到机器人上，当要对铁路货场棚车内的货物进行装载时，将货物放在托盘上，并启动吸盘组件，吸盘组件将货物吸附提升或吸附，然后，启动驱动机构，驱动机构的动作端带动吸盘组件在托盘上滑动，吸盘带动货物进入铁路货场棚车内，完成装载，可减少人力的投入，并提升搬运的可靠性和稳定性，且节省搬运的时间，有效减少出错率和时间。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例提供的夹具的结构示意图；
[0019]图2为图1中夹具的驱动机构的布置示意图；
[0020]图3为图1中夹具的吸盘组件的结构示意图。
具体实施方式
[0021]参见图1
‑
2，本技术实施例提供了一种夹具包括：托盘1、吸盘组件2、支撑件3及驱动机构4。
[0022]托盘1与支撑件3连接。
[0023]驱动机构4的固定端设于支撑件3上，驱动机构4的动作端与吸盘组件2连接。
[0024]吸盘组件2可滑动式地设于托盘1上。
[0025]本申请具体实施方式由于托盘1与支撑件3连接，所以，通过支撑件3支持托盘1，由于驱动机构4的固定端设于支撑件3上，驱动机构4的动作端与吸盘组件2连接，吸盘组件2可滑动式地设于托盘1上，所以，当要对铁路货场棚车内的货物进行卸载时，启动驱动机构4，驱动机构4的动作端带动吸盘组件2在托盘1上滑动，直至滑入铁路货场棚车内，启动吸盘组件2，吸盘组件2将货物吸附提升或吸附，然后，再启动启动驱动机构4，驱动机构4的动作端带动吸盘组件2在托盘1上滑动，直至将货物拉动至托盘1上，完成卸载，实现将狭小空间内的堆积货物转移到机器人上，当要对铁路货场棚车内的货物进行装载时，将货物放在托盘1上，并启动吸盘组件2，吸盘组件2将货物吸附提升或吸附，然后，启动驱动机构4，驱动机构4的动作端带动吸盘组件2在托盘1上滑动，吸盘带动货物进入铁路货场棚车内，完成装载，可减少人力的投入，并提升搬运的可靠性和稳定性，且节省搬运的时间，有效减少出错率和时间。
[0026]具体地，支撑件3可以为的箱体，驱动机构4设于箱体内，通过箱体支持驱动机构4。在本实施方式中，箱体可以开设开口，以便于对驱动机构4进行检修。
[0027]参见图3，吸盘组件2包括：框架2
‑
1、真空泵2
‑
2、多个连接管道2
‑
3及多个吸盘2
‑
4。
[0028]框架2
‑
1与驱动机构4的动作端连接，框架2
‑
1可滑动式地设于托盘1上。
[0029]多个吸盘2
‑
4均设于框架2
‑
1上，通过框架2
‑
1支持多个吸盘2
‑
4。
[0030]连接管道2
‑
3的第一端与对应的吸盘2
‑
4连通，连接管道2
‑
3的第二端与真空泵2
‑
2连通。
[0031]其中，当要对铁路货场棚车内的货物进行装卸时，启动真空泵2
‑
2，根据所要吸附的货物的尺寸，真空泵2
‑
2选择的通过连接管道2
‑
3使对应的吸盘2
‑
4处形成负压，以将货物吸附提升或吸附。
[0032]在本实施方式中，为了避免干涉框架2
‑
1在托盘1上滑动，连接管道2
‑
3为软管，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括：托盘、吸盘组件、支撑件及驱动机构；所述托盘与所述支撑件连接；所述驱动机构的固定端设于所述支撑件上，所述驱动机构的动作端与所述吸盘组件连接；所述吸盘组件可滑动式地设于所述托盘上。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述吸盘组件包括：框架、真空泵、多个连接管道及多个吸盘；所述框架与所述驱动机构的动作端连接，所述框架可滑动式地设于所述托盘上；多个所述吸盘均设于所述框架上；所述连接管道的第一端与对应的所述吸盘连通，所述连接管道的第二端与所述真空泵连通。3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述吸盘上设有与所述连接管道连通的接头。4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述接头与所述吸盘之间设有真空电磁阀。5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述真空电磁阀与所述吸盘之间设有单向阀。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔润哲，王维平，冯晔，郑鹏，王迪凡，
申请(专利权)人：中车长江运输设备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：