本实用新型专利技术涉及一种丝网印刷位移调节机构及丝网印刷装置，丝网印刷位移调节机构包括基座、调节组件和丝网组件，调节组件位于基座上，丝网组件位于调节组件上，调节组件用于改变丝网组件的位置，调节组件包括沿X轴方向改变丝网组件位置的X方向驱动单元、沿Y轴方向改变丝网组件位置的Y方向驱动单元和改变丝网组件角度的角度调节单元。本丝网印刷位移调节机构，可从多个方向调节丝网组件的位置，并且能够左右摆动调节丝网组件的角度，从而确保丝网组件与电池片处于恰当的相对位置，保证印刷的精度。精度。精度。
【技术实现步骤摘要】
一种丝网印刷位移调节机构及丝网印刷装置
[0001]本技术涉及丝网印刷领域，具体而言，特别是涉及一种丝网印刷位移调节机构及丝网印刷装置。
技术介绍
[0002]在印刷电极的过程中，普遍采用的是丝网印刷的方式，现有电池片在进行丝网印刷的过程中，由于上料过程中电池片会与工作台产生偏移，此时需要通过位移调节机构调整丝网组件的角度和方向来满足电池片丝印的要求，现有技术采用的位移调节机构通过在丝网组件的两侧各设置一个电机和丝杆，中间设置弹性导轨的机构，通过一边推一边拉的方式，使弹性导轨轻微变形从而调整丝网组件的位置，其结果是精度低，电池片印刷难以达到合格标准。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术提供一种丝网印刷位移调节机构及丝网印刷装置，可从多个方向调节丝网组件的位置，并且能够左右摆动调节丝网组件的角度，确保丝网组件与电池片处于恰当的相对位置，保证印刷的精度。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0005]一种丝网印刷位移调节机构，包括基座、调节组件和丝网组件，所述调节组件位于所述基座上，所述丝网组件位于所述调节组件上，所述调节组件用于改变丝网组件的位置，所述调节组件包括沿X轴方向改变丝网组件位置的X方向驱动单元、沿Y轴方向改变丝网组件位置的Y方向驱动单元和改变丝网组件角度的角度调节单元。
[0006]在需要调整丝网组件的位置时，通过X方向驱动单元、Y方向驱动单元和角度调节单元的相互配合，从X轴方向、Y轴方向调整丝网组件的位置，并结合左右摆动的角度调节方式，调整丝网组件与电池片的相对位置，保证印刷的精度。
[0007]可选地，在一种可能的实现方式中，所述调节组件还包括沿Z轴方向改变丝网组件位置的Z方向驱动单元。
[0008]除了能够在水平面上对丝网组件进行调整外，还能通过Z方向驱动单元对丝网组件做Z轴方向的调节，改变丝网组件所处的高度，一方面能够保证丝网组件更贴近电池片，丝网组件与电池片的间距更适合加工，另一方面也方便清理丝网组件，便于丝网组件的清洁与维护。
[0009]可选地，在一种可能的实现方式中，所述角度调节单元包括第一轨道、套接在所述第一轨道上的第一滑块、与所述第一滑块连接的第一座体以及驱使第一滑块在第一轨道上移动的第一驱动器，所述第一轨道的形状呈圆弧状，所述第一驱动器的输出端与第一座体铰接。
[0010]第一驱动器可以是电机或气缸，第一驱动器的输出端与第一座体铰接，第一驱动器对外输出，并推动第一座体，第一座体通过第一滑块与第一轨道滑动连接，当第一座体被
第一驱动器推动时，第一座体沿着圆弧状走向的第一轨道移动，而丝网组件随第一座体的移动而同步做弧形移动，从而实现丝网组件的角度调节，使得丝网组件与电池片准确对位，保证印刷的精度。
[0011]可选地，在一种可能的实现方式中，所述第一驱动器的输出端连接有输出滑块，所述输出滑块连接有伸缩板，所述伸缩板一端与输出滑块连接、另一端与第一座体铰接。
[0012]为保证第一驱动器稳定驱使第一座体沿着第一轨道的走向而移动，在第一驱动器的输出端连接了输出滑块，而输出滑块上还连接有伸缩板，伸缩板一端与输出滑块连接、另一端与第一座体铰接，通过伸缩板的伸缩特性，保证第一座体在沿着第一轨道的走向而做弧线移动时，始终能够与第一驱动器的输出端保持连接，保证角度调节单元稳定作业。
[0013]可选地，在一种可能的实现方式中，所述丝网组件包括底板、安装在底板上的丝网、安装在底板上的横向驱动单元、由横向驱动单元驱使移动的刮墨刀和回墨刀。
[0014]刮墨刀和回墨刀在丝网上作业，以完成电池片上的印刷作业。
[0015]可选地，在一种可能的实现方式中，所述角度调节单元安装于基座；所述Y方向驱动单元包括安装在第一座体上的第二轨道、套接在所述第二轨道上的第二滑块、与所述第二滑块连接的第二座体以及驱使第二座体移动的第二驱动器；所述Z方向驱动单元包括安装在第二座体上的第三轨道、套接在所述第三轨道上的第三滑块、与所述第三滑块连接的第三座体以及驱使第三座体移动的第三驱动器；所述X方向驱动单元包括安装在第三座体上的第四轨道、套接在所述第四轨道上的第四滑块、与所述第四滑块连接的第四座体以及驱使第四座体移动的第四驱动器，所述丝网组件安装于第四座体。
[0016]与第一驱动器相类似，第二驱动器可以是电机或气缸，第二驱动器的输出端与第二座体连接，第二驱动器对外输出，并推动第二座体，由于第二座体通过第二滑块与第二轨道滑动连接，当第二座体被第二驱动器推动时，第二座体沿着直线走向的第二轨道移动，丝网组件随第二座体的移动而同步沿Y轴方向移动，从而实现丝网组件的位置，使得丝网组件与电池片准确对位，保证印刷的精度。X轴方向和Z轴方向的调节方式，与Y轴方向的调节方式是相同的。
[0017]一种丝网印刷装置，包括前述的丝网印刷位移调节机构，还包括机台、上料机构、下料机构、传输机构和检测机构，检测机构包括第一检测单元和第二检测单元，所述传输机构安装在机台上，上料机构、第一检测单元、丝网印刷位移调节机构、第二检测单元、下料机构沿着传输机构的走向依次设置。
[0018]上料机构将电池片输送到传输机构，电池片首先到达第一检测单元，然后到达丝网组件，接着到达第二检测单元，最后由下料机构进行下料。具体的，电池片在第一检测单元处进行位置信息检测，然后将检测数据反馈至控制器，控制器控制调节组件对丝网组件进行位移调整，接着通过丝网组件对电池片进行印刷，当丝网组件对电池片完成印刷后，在第二检测单元处进行缺陷检测，然后再将检测数据反馈给控制器，下料机构根据检测数据实时判断，将电池片输送到良品区或NG区。
[0019]可选地，在一种可能的实现方式中，所述传输机构包括产品治具和治具驱动单元，所述治具驱动单元驱使产品治具在上料机构和下料机构之间移动，所述产品治具包括治具底座、与治具底座滑动连接的吸盘、以及驱使吸盘相对于治具底座移动的调节驱动单元，所述调节驱动单元包括调节驱动器和滑轨，所述调节驱动器推动吸盘沿着滑轨移动，调节驱
动单元还包括滑块、齿轮和齿条，所述齿轮与调节驱动器的输出端连接，所述齿条与齿轮啮合连接，所述齿条与吸盘连接，所述吸盘用于吸附固定电池片。
[0020]电池片固定于产品治具，具体由吸盘吸附固定，电池片随着产品治具而在治具驱动单元上流转，在第一检测单元、丝网组件、第二检测单元之间流动。产品治具具体包括治具底座、吸盘和调节驱动单元，所述调节驱动单元包括调节驱动器和滑轨、以及滑块、齿轮和齿条，调节驱动器为气缸或电缸，驱使齿轮转动，齿轮带动齿条移动，吸盘随齿条的移动而移动，从而调整吸盘的位置，用于设备的前期调试，保证设备稳定运作。
[0021]可选地，在一种可能的实现方式中，还包括料带和对中机构，所述料带和对中机构安装在传输机构传送方向的两侧，所述对中机构包括中转座体、中转电机、中转皮带、中转导轨、第一夹臂和第二夹臂，所述中转电机安装于所述中转座体，所述中转皮带由所述中转电机驱使转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种丝网印刷位移调节机构，其特征在于，包括基座、调节组件和丝网组件，所述调节组件位于所述基座上，所述丝网组件位于所述调节组件上，所述调节组件用于改变丝网组件的位置，所述调节组件包括沿X轴方向改变丝网组件位置的X方向驱动单元、沿Y轴方向改变丝网组件位置的Y方向驱动单元和改变丝网组件角度的角度调节单元。2.根据权利要求1所述的丝网印刷位移调节机构，其特征在于，所述调节组件还包括沿Z轴方向改变丝网组件位置的Z方向驱动单元。3.根据权利要求1所述的丝网印刷位移调节机构，其特征在于，所述角度调节单元包括第一轨道、套接在所述第一轨道上的第一滑块、与所述第一滑块连接的第一座体以及驱使第一滑块在第一轨道上移动的第一驱动器，所述第一轨道的形状呈圆弧状，所述第一驱动器的输出端与第一座体铰接。4.根据权利要求3所述的丝网印刷位移调节机构，其特征在于，所述第一驱动器的输出端连接有输出滑块，所述输出滑块连接有伸缩板，所述伸缩板一端与输出滑块连接、另一端与第一座体铰接。5.根据权利要求1所述的丝网印刷位移调节机构，其特征在于，所述丝网组件包括底板、安装在底板上的丝网、安装在底板上的横向驱动单元、由横向驱动单元驱使移动的刮墨刀和回墨刀。6.根据权利要求2所述的丝网印刷位移调节机构，其特征在于，所述角度调节单元安装于基座；所述Y方向驱动单元包括安装在第一座体上的第二轨道、套接在所述第二轨道上的第二滑块、与所述第二滑块连接的第二座体以及驱使第二座体移动的第二驱动器；所述Z方向驱动单元包括安装在第二座体上的第三轨道、套接在所述第三轨道...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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