一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车制造技术

本实用新型专利技术一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车，涉及无人潜航器转运设备技术领域，包括车身结构和安装在车身结构上方的托架结构，车身结构包括车体和安装在车体上方的升降台，车体底部设置有转运轮，升降台上传动连接有驱动装置，托架结构固定安装在升降台上，托架结构包括托板，托板上设置有滑槽，滑槽内滑动安装有若干线型墩，线型墩与托板之间设置有定位栓，线型墩包括滑动安装在滑槽内的滑块和安装在滑块上方的弧形块，弧形块开口向上并且其弧度与无人潜航器外部侧壁弧度一致。本实用新型专利技术通过调节线型墩的位置来适配不同长度的无人潜航器，当无人潜航器的直径发生变化时，仅更换弧形块即可，从而大大提高了转运车的适用范围。的适用范围。的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车


[0001]本技术涉及无人潜航器转运设备
，特别涉及一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车。

技术介绍

[0002]无人潜航器转运车是用来对无人潜航器进行转运的装置，而无人潜航器根据其使用目的不同，其尺寸也不同，而现有的无人潜航器转运车大多数只能运输固定尺寸的无人潜航器，无法满足多尺寸无人潜航器输送的要求，适用范围小，从而需要根据无人潜航器的尺寸对转运车进行订做，造成了生产成本高；而且现有的转运车车身结构复杂,车身沉重，在车间与舰船甲板运输时容易受空间限制。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车，此用于多尺寸无人潜航器运输的转运车可以适用于多尺寸无人潜航器的输送，从而大大提高了无人潜航器转运车的适用范围，而且转运车轻便灵活，转运时降低空间限制。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0005]一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车，包括车身结构和安装在所述车身结构上方的托架结构，所述车身结构包括车体和安装在所述车体上方的升降台，所述车体底部设置有转运轮，所述升降台上传动连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述升降台上升或下降，所述托架结构固定安装在所述升降台上，所述托架结构包括托板，所述托板上设置有滑槽，所述滑槽内滑动安装有若干线型墩，所述线型墩与所述托板之间设置有定位栓，所述线型墩包括滑动安装在所述滑槽内的滑块和安装在所述滑块上方的弧形块，所述弧形块开口向上并且其弧度与无人潜航器外部侧壁弧度一致。
[0006]其中，所述驱动装置为蜗轮丝杆升降机。
[0007]其中，所述升降台底部设置有四台所述蜗轮丝杆升降机，四台所述蜗轮丝杆升降机之间传动连接，并且通过同一手轮驱动控制。
[0008]其中，所述线型墩对称设置有两排，两排所述线型墩分别位于所述无人潜航器的两侧。
[0009]其中，所述托板上还设置有减重口。
[0010]其中，所述弧形块的顶部与所述无人潜航器外部侧壁接触的位置设置有弹性层。
[0011]其中，所述滑槽底部沿着其延伸方向设置有开槽，所述开槽内转动安装有旋转轴，所述旋转轴的一端设置有旋转把手，所述旋转轴的上表面设置有若干阵列的螺旋弧形槽，每个所述螺旋弧形槽内滑动安装有一个转轴，所述转轴的上端固定安装在所述滑块底部。
[0012]其中，若干所述螺旋弧形槽左右对称设置。
[0013]其中，对应两排所述线型墩设置有两根所述旋转轴，两根所述旋转轴之间传动连接，所述托板上转动安装有驱动轴，所述驱动轴的一端设置有旋钮，两根所述旋转轴上设置
有蜗轮，所述驱动轴上对应所述蜗轮设置有蜗杆。
[0014]其中，所述螺旋弧形槽内滑动安装有旋转滑动轴承，所述转轴的底端固定安装在所述轴承内。
[0015]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：
[0016]本技术一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车，包括车身结构和安装在车身结构上方的托架结构，车身结构包括车体和安装在车体上方的升降台，车体底部设置有转运轮，升降台上传动连接有驱动装置，驱动装置驱动所述升降台上升或下降，托架结构固定安装在升降台上，托架结构包括托板，托板上设置有滑槽，滑槽内滑动安装有若干线型墩，线型墩与托板之间设置有定位栓，线型墩包括滑动安装在滑槽内的滑块和安装在滑块上方的弧形块，弧形块开口向上并且其弧度与无人潜航器外部侧壁弧度一致。本技术通过将车身结构与托架结构分开，托架结构上配有滑槽，通过调节线型墩的位置来适配不同长度的无人潜航器，当无人潜航器的直径发生变化时，仅更换弧形块即可，不需要对整个转运车进行更换，从而大大提高了转运车的适用范围，同时降低了生产成本；同时为了减轻车身结构的重量，转运车使用了升降结构，操作简便并配有六个转运轮，使车身运动更加方便。
[0017]通过将驱动装置设置为蜗轮丝杆升降机，具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、无噪音、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等许多优点。
[0018]通过升降台底部设置有四个蜗轮丝杆升降机，四个蜗轮丝杆升降机之间传动连接，并且通过同一手轮驱动控制，从而使升降台升降平稳，四个蜗轮丝杆升降机之间通过同一手轮驱动控制，从而保证其同步性，同时手动控制的方式，最大限度的减轻车身结构的重量。
[0019]通过将线型墩对称设置有两排，两排线型墩分别位于无人潜航器的两侧，从而将无人潜航器放置到线型墩上时，支撑更稳定。
[0020]通过托板上还设置有减重口，从而最大限度的减轻车身结构的重量。
[0021]通过弧形块的顶部与无人潜航器外部侧壁接触的位置设置有弹性层，从而可以对无人潜航器外表面进行有效防护，防止碰伤，同时当无人潜航器的直径发生稍微变化时，不需要更换弧形块，也能保证线型墩对无人潜航器的支撑。
[0022]通过滑槽底部沿着其延伸方向设置有开槽，开槽内转动安装旋转轴，旋转轴的一端设置有旋转把手，旋转轴的上表面设置有若干阵列的螺旋弧形槽，每个螺旋弧形槽内滑动安装有一个转轴，转轴的上端固定安装在滑块底部，从而实现了所有线型墩的同时调整间距，大大提高了调整效率，并且保证线型墩之间的间距相同，从而保证受力均匀。
[0023]通过对应两排线型墩设置有两根旋转轴，两根旋转轴之间传动连接，从而实现了线型墩的同步调整，通过蜗杆带动蜗轮调整，蜗杆与蜗轮机构具有自锁功能，从而保证调整的间距稳定可靠。
[0024]通过螺旋弧形槽内滑动安装有旋转滑动轴承，转轴的底端固定安装在轴承内，从而降低转轴与螺旋弧形槽之间的摩擦，从而提高了使用寿命。
[0025]综上所述，本技术一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车解决了现有技术中无人潜航器运输的转运车转运适用范围小，生产成本高的技术问题，本技术通过将
车身结构与托架结构分开，托架结构上配有滑槽，通过调节线型墩的位置来适配不同长度的无人潜航器，当无人潜航器的直径发生变化时，仅更换弧形块即可，不需要对整个转运车进行更换，从而大大提高了转运车的适用范围，同时降低了生产成本；同时为了减轻车身结构的重量，转运车使用了升降结构，操作简便并配有六个转运轮，使车身运动更加方便。
附图说明
[0026]图1是本技术一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车的实施例一的结构示意图；
[0027]图2是本技术一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车的实施例二的结构示意图；
[0028]图3是图2的俯视图；
[0029]图4是图3中A
‑
A的剖视图；
[0030]图5是图4中A的局部放大图；
[0031]图6是驱动轴的连接结构示意图；
[0032]图中：1、车身结构，11、车体，111、底板，112、顶板，113、支柱，12、升降台，13、驱动装置，131、支撑丝杆，132、连接轴，133、固定座，134、传动轴，135本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车，其特征在于，包括车身结构和安装在所述车身结构上方的托架结构，所述车身结构包括车体和安装在所述车体上方的升降台，所述车体底部设置有转运轮，所述升降台上传动连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述升降台上升或下降，所述托架结构固定安装在所述升降台上，所述托架结构包括托板，所述托板上设置有滑槽，所述滑槽内滑动安装有若干线型墩，所述线型墩与所述托板之间设置有定位栓，所述线型墩包括滑动安装在所述滑槽内的滑块和安装在所述滑块上方的弧形块，所述弧形块开口向上并且其弧度与无人潜航器外部侧壁弧度一致。2.根据权利要求1所述的一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车，其特征在于，所述驱动装置为蜗轮丝杆升降机。3.根据权利要求2所述的一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车，其特征在于，所述升降台底部设置有四台所述蜗轮丝杆升降机，四台所述蜗轮丝杆升降机之间传动连接，并且通过同一手轮驱动控制。4.根据权利要求1所述的一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车，其特征在于，所述线型墩对称设置有两排，两排所述线型墩分别位于所述无人潜航器的两侧。5.根据权利要求1所述的一种用于多尺寸无人潜航器运输的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王甜甜，张熙良，张珂，尚凡葵，张俊杰，
申请(专利权)人：青岛海安航行设备有限公司，
类型：新型
国别省市：