本实用新型专利技术公开了一种下料堆叠装置，包括用于堆叠工件的堆垛台、与所述堆垛台连接的升降机构，用于检测所述堆垛台上所堆叠的工件高度的检测机构，以及与所述升降机构和检测机构电连接的控制器，所述控制器用于接收所述检测机构的检测数据，并根据所述检测数据控制所述升降机构驱动所述堆垛台升降移动地使所述堆垛台所堆叠的顶层工件保持于固定高度。本实用新型专利技术提供的下料堆叠装置通过使堆垛台上的顶层工件保持于固定高度，从而使堆垛台能够保持适配工件输送装置的高度，使工件输送装置能够将多个工件依次输送至堆垛台上自动完成工件堆叠工序，无需人工搬运堆叠，有效提升工件堆叠效率，并且整体结构简单紧凑，成本较低，适用性强。性强。性强。
【技术实现步骤摘要】
下料堆叠装置
[0001]本技术涉及机械加工下料
，特别地，涉及一种下料堆叠装置。
技术介绍
[0002]目前，针对可堆叠放置的加工工件，通常是在工件出料之后通过人工搬运进行堆叠，或者通过多轴机械手来搬运实现自动堆叠。
[0003]然而，人工搬运下料的方式，会随着出料速度的提升导致搬运人员无法跟进，比较影响加工效率，并且工人劳动强度大，存在人员受伤的风险。
[0004]而采用多轴机械手来搬运工件实现下料堆叠的方式，如中国专利技术专利CN109592429A，采用旋转吊装单元的多个机械手抓取工件和垫片，并将工件和垫片间隔放置在旋转储料架中，实现对工件的堆叠、储存。虽然具备较高的堆叠效率并可保证人员安全，但成本较高，并不适用于低成本工件的下料工序中，适用性不强。
技术实现思路
[0005]本技术提供了一种下料堆叠装置，以解决现有下料堆叠方式效率不高或者成本过高的技术问题。
[0006]一种下料堆叠装置，包括用于堆叠工件的堆垛台、与所述堆垛台连接的升降机构，用于检测所述堆垛台上所堆叠的工件高度的检测机构，以及与所述升降机构和检测机构电连接的控制器，所述控制器用于接收所述检测机构的检测数据，并根据所述检测数据控制所述升降机构驱动所述堆垛台升降移动地使所述堆垛台所堆叠的顶层工件保持于固定高度。
[0007]优选地，所述下料堆叠装置还包括定位销，所述堆垛台的表面开设有定位孔，所述定位销可拆卸地插接于所述定位孔内并用于抵接所述工件的侧壁。
[0008]更优地，所述堆垛台的表面排布设有多个所述定位孔，所述定位销用于根据所述工件的形状插接于相应的定位孔内以将所述工件挡止于预设位置。
[0009]进一步地，所述下料堆叠装置还包括与所述工件的侧壁相适配的定位板，所述定位板与所述定位销连接并通过所述定位销插接于所述定位孔上。
[0010]优选地，所述定位板与所述定位销可拆卸连接。
[0011]优选地，所述下料堆叠装置还包括设于所述堆垛台的侧边并用于将所述堆垛台上的工件推向所述定位销的推料机构。
[0012]进一步地，所述推料机构包括气缸和与所述气缸的活塞杆连接并用于推动所述工件的推板。
[0013]优选地，所述升降机构包括沿竖直方向设置的至少两个液压缸。
[0014]更优地，所述升降机构还包括与所述液压缸的缸体连接并用于将相邻两个所述液压缸连接成整体的连接臂。
[0015]优选地，所述检测机构包括支架和通过所述支架架设于固定高度的光栅传感器。
[0016]本技术具有以下有益效果：
[0017]本技术提供的下料堆叠装置通过检测机构实时检测堆垛台所堆叠的工件的高度，并通过控制器根据检测机构的检测数据来控制升降机构驱动堆垛台升降移动地使堆垛台所堆叠的顶层工件保持于固定高度，即当堆垛台所堆叠的工件每多一层时，控制器就控制升降机构驱动堆垛台下降一层，使堆垛台上的顶层工件保持于固定高度，从而使堆垛台能够保持适配工件输送装置的高度，进而使工件输送装置能够将多个工件依次输送至堆垛台上自动完成工件堆叠工序，无需人工搬运堆叠，保证人员安全，有效提升工件堆叠效率，并且整体结构简单紧凑，成本较低，适用性强。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本技术实施例提供的下料堆叠装置的立体图；
[0021]图2为图1所示的下料堆叠装置中的定位销和定位板的结构示意图；
[0022]图3为图1所示的下料堆叠装置另一实施方式的俯视图；
[0023]图4为图3所示的下料堆叠装置的使用状态参考图；
[0024]图5为本技术另一实施例提供的下料堆叠装置的立体图。
[0025]图例说明：
[0026]1、下料堆叠装置；11、堆垛台；111、定位孔；12、升降机构；121、液压缸；122、连接臂；13、检测机构；131、支架；132、光栅传感器；14、定位销；15、定位板；16、推料机构；161、气缸；162、推板；163、安装架；17、底座；2、工件。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0028]图1至图5共同示出了本技术实施例提供的下料堆叠装置，其用于设置在工件输送装置的末端并自动堆叠所述工件输送装置所输送来的工件，由于结构简单紧凑，能够代替人工搬运作业，实现自动堆叠工件，避免搬运人员出现安全隐患，有效降低工件的下料成本，提升加工效率。
[0029]如图1所示，所述下料堆叠装置1包括堆垛台11、升降机构12、检测机构13和控制器(图未示，下同)，所述堆垛台11用于堆叠工件2，所述升降机构12与所述堆垛台11连接并用于驱动所述堆垛台11升降移动，所述检测机构13用于检测所述堆垛台11所堆叠的工件2的高度，所述控制器的信号输入端与所述检测机构13连接并用于接收所述检测机构13的检测数据，所述控制器的信号输出端与所述升降机构12连接并用于根据所述检测数据控制所述升降机构12驱动所述堆垛台11升降移动。
[0030]具体地，所述下料堆叠装置1通过所述检测机构13实时检测所述堆垛台11所堆叠
的工件2的高度，并通过所述控制器控制所述升降机构12驱动所述堆垛台11升降移动地使所述堆垛台11所堆叠的顶层工件2保持于固定高度，即所述检测机构13检测到所述堆垛台11所堆叠的工件2每多一层时，控制器就便控制所述升降机构12驱动所述堆垛台11下降一层，以使所述堆垛台11上的顶层工件2保持于固定高度，从而使所述堆垛台11能够保持适配所述工件输送装置的送料高度，进而通过层层下降所述堆垛台11的动作使所述工件输送装置能够将多个工件2依次输送至所述堆垛台11上，自动完成所述工件2的堆叠工序，无需人工搬运堆叠，保证人员安全，有效提升工件堆叠效率，并且整体结构简单紧凑，成本较低，适用性强。
[0031]应当理解的是，所述控制器由控制芯片和/或相关的控制电路组成，主要起信号的转换作用，将所述检测机构13的检测数据转换成所述升降机构12的控制指令，本技术实施例并不涉及控制方法上的改进。
[0032]请结合图2，优选地，所述下料堆叠装置1还包括定位销14，所述堆垛台11的上表面开设有定位孔111，所述定位销14可拆卸地插接于所述定位孔111内并用于抵接所述工件2的侧壁，通过所述定位销14对所述工件2进行限位，避免所述堆垛台11上的工件2堆叠过多时有工件2发生错位跑偏现象，提升工件堆叠的精度和稳定性。
[0033]更优地，所述堆垛台11的表面排布设有多个所述定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种下料堆叠装置，其特征在于，包括用于堆叠工件的堆垛台(11)、与所述堆垛台(11)连接的升降机构(12)，用于检测所述堆垛台(11)上所堆叠的工件高度的检测机构(13)，以及与所述升降机构(12)和检测机构(13)电连接的控制器，所述控制器用于接收所述检测机构(13)的检测数据，并根据所述检测数据控制所述升降机构(12)驱动所述堆垛台(11)升降移动地使所述堆垛台(11)所堆叠的顶层工件保持于固定高度。2.根据权利要求1所述的下料堆叠装置，其特征在于，所述下料堆叠装置还包括定位销(14)，所述堆垛台(11)的表面开设有定位孔(111)，所述定位销(14)可拆卸地插接于所述定位孔(111)内并用于抵接所述工件的侧壁。3.根据权利要求2所述的下料堆叠装置，其特征在于，所述堆垛台(11)的表面排布有多个所述定位孔(111)，所述定位销(14)用于根据所述工件的形状插接于相应的定位孔(111)内以将所述工件挡止于预设位置。4.根据权利要求3所述的下料堆叠装置，其特征在于，所述下料堆叠装置还包括与所述工件的侧壁相适配的定位板(15)，所述定位板(15)与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：江春林，易松辉，易正再，肖志新，李守选，
申请(专利权)人：华安钢宝利高新汽车板加工娄底有限公司，
类型：新型
国别省市：
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