一种用于纸垛夹取的夹具制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于纸垛夹取的夹具，包括夹具本体，所述夹具本体的顶部设置有快换盘，所述夹具的两侧设置有侧板，底部设置有底板；所述夹具本体的前端设置有下压气缸和推拉部，侧面设置有侧吸部，后面设置有后吸部，所述侧吸部和后吸部都设置有吸气嘴；所述底板设置有推插部和气嘴。所述用于纸垛夹取的夹具，通过将夹具安装到机械手上，既可实现单垛纸的输送，也可实现大纸垛中的小纸垛按顺序输送。也可实现大纸垛中的小纸垛按顺序输送。也可实现大纸垛中的小纸垛按顺序输送。

【技术实现步骤摘要】
一种用于纸垛夹取的夹具


[0001]本技术涉及一种夹具，尤其是涉及一种用于纸垛夹取的夹具。

技术介绍

[0002]在印刷包装领域，纸垛的输送是一个重要环节，不少企业采用机械手配备相应的夹具可以对捆扎或包装好的单纸垛进行输送，但是对于未捆扎或包装的纸垛，目前大多数企业只能采用人工输送。并且在实际应用中要输送的不只是一垛纸，而是很多纸垛按顺序堆成一个大纸垛，要实现大垛中每一小垛纸的输送就变得更加困难，对于这种纸垛的输送也只能采用人工方式。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种用于纸垛夹取的夹具，解决了不能对没有包装或捆扎的单垛纸进行夹取和输送，更不能将大垛中每一小垛纸的夹取输送的问题，其技术方案如下所述：
[0004]一种用于纸垛夹取的夹具，包括夹具本体，所述夹具本体的顶部设置有快换盘，所述夹具的两侧设置有侧板，底部设置有底板；所述夹具本体的前端设置有下压气缸和推拉部，侧面设置有侧吸部，后面设置有后吸部，所述侧吸部和后吸部都设置有吸气嘴；所述底板设置有推插部和气嘴。
[0005]所述下压气缸包括并列设置的第一下压气缸和第二下压气缸，在第二下压气缸后端设置有定位检测装置。
[0006]所述推拉部位于下压气缸的后下部，包括推气缸、推板、拉气缸和拉板，所述推气缸的侧面固定安装在侧板上，前端固定有推板，推板的后端固定设置有拉气缸，拉气缸的下端固定有拉板。
[0007]所述推插部包括气缸、固定块、撞块、叉子和挡块，所述挡块固定在侧板上，且挡块位于撞块前端；所述气缸固定安装在底板上，气缸的前端固定连接有固定块，所述固定块的侧面为撞块，且固定块的下端与撞块的下端通过轴进行连接，使得撞块能够围绕轴转动，撞块的下端与叉子相连接。
[0008]所述侧吸部包括气缸固定板、旋转气缸、第一吸嘴固定板和第一吸气嘴，所述气缸固定板固定到侧板上，两侧分别设置有旋转气缸和第一吸嘴固定板，旋转气缸的转轴前端固定第一吸嘴固定板，第一吸嘴固定板上面固定有多个第一吸气嘴。
[0009]所述后吸部包括侧气缸、连接件、后气缸、第二吸嘴固定板和第二吸气嘴，所述连接件和后气缸的中部相连接，所述后气缸的后端通过铰链固定在底板上，后气缸的前端装有第二吸嘴固定板，第二吸嘴固定板上面装有第二吸气嘴；所述侧气缸的前端通过铰链与连接件相连接，侧气缸的后端通过铰链固定在侧板上。
[0010]所述气嘴安装在底板的前端。
[0011]所述侧吸部设置有两组，分别位于夹具本体的左右两侧。
[0012]所述定位检测装置采用光电传感器或视觉检测传感器。
[0013]所述拉板的前端固定设置有防滑垫。
[0014]所述用于纸垛夹取的夹具，通过将夹具安装到机械手上，既可实现单垛纸的输送，也可实现大纸垛中的小纸垛按顺序输送。
附图说明
[0015]图1是所述用于纸垛夹取的夹具的结构前斜视图；
[0016]图2是所述用于纸垛夹取的夹具的结构后斜视图；
[0017]图3是所述推拉部的结构示意图；
[0018]图4是所述推插部的结构示意图；
[0019]图5是所述推插部在推插之前的状态示意图；
[0020]图6是所述推插部在推插之后的状态示意图；
[0021]图7是所述侧吸部的结构示意图；
[0022]图8是所述侧吸部的收缩状态示意图；
[0023]图9是所述侧吸部的展开状态示意图；
[0024]图10是所述后吸部的结构示意图；
[0025]图11是所述后吸部的收缩状态示意图；
[0026]图12是所述后吸部的展开状态示意图；
[0027]图13是所述用于纸垛夹取的夹具与纸垛的示意图；
[0028]图14是所述夹具进行定位的示意图；
[0029]图15是所述夹具在夹纸前的各气缸状态示意图；
[0030]图16是所述夹具在夹纸的步骤一示意图；
[0031]图17是所述夹具在夹纸的步骤二示意图；
[0032]图18是所述夹具在夹纸的步骤三示意图；
[0033]图19是所述夹具在夹纸的步骤四示意图；
[0034]图20是所述夹具在夹纸的步骤五示意图；
[0035]图21是所述夹具在放纸的步骤一示意图；
[0036]图22是所述夹具在放纸的步骤二示意图；
[0037]图23是所述夹具在放纸的步骤三示意图；
[0038]图24是所述夹具夹取垫纸的示意图；
[0039]图25是所述夹具对小纸垛的适应性正视图；
[0040]图26是所述夹具对小纸垛的适应性侧视图；
[0041]图27是所述夹具对垫纸的适应性示意图；
[0042]图中各标号：1
‑
快换盘；2
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第一下压气缸；3
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第二下压气缸；4
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推拉部；5
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推插部；6
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气嘴；7
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侧吸部；8
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后吸部；9
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光电传感器；10
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侧板；11
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底板；12
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推气缸；13
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推板；14
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拉气缸；15
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拉板；16
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防滑垫；17
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气缸；18
‑
固定块；19
‑
撞块；20
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叉子；21
‑
挡块；22
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气缸固定板；23
‑
旋转气缸；24
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第一吸嘴固定板；25
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第一吸气嘴；26
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侧气缸；27
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连接件；28
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后气缸；29
‑
第二吸嘴固定板；30
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第二吸气嘴；31
‑
夹具；32
‑
机械手；33
‑
大纸垛；34
‑
小纸垛；35
‑
垫纸。
具体实施方式
[0043]如图1和图2所示，所述用于纸垛夹取的夹具包括夹具本体，所述夹具本体的顶部设置有快换盘1，所述夹具的两侧设置有侧板10，底部设置有底板11；所述夹具本体的前端设置有下压气缸和推拉部4，侧面设置有侧吸部7，后面设置有后吸部8，所述侧吸部7和后吸部8都设置有吸气嘴；所述底板11设置有推插部5和气嘴6。
[0044]所述快换盘1可与机械手上安装的快换盘配合，实现夹具的快速连接与拆卸，方便夹具的更换，所述快换盘也可替换为螺栓螺钉连接方式。所述侧板10和底板11起到支撑和固定夹具本体的作用。
[0045]所述下压气缸包括第一下压气缸2和第二下压气缸3，作用是压纸垛。所述下压气缸的后端设置有光电传感器9，所述光电传感器9的作用是根据纸垛位置给夹具定位，光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于纸垛夹取的夹具，其特征在于：包括夹具本体，所述夹具本体的顶部设置有快换盘，所述夹具的两侧设置有侧板，底部设置有底板；所述夹具本体的前端设置有下压气缸和推拉部，侧面设置有侧吸部，后面设置有后吸部，所述侧吸部和后吸部都设置有吸气嘴；所述底板设置有推插部和气嘴。2.根据权利要求1所述的用于纸垛夹取的夹具，其特征在于：所述下压气缸包括并列设置的第一下压气缸和第二下压气缸，在第二下压气缸后端设置有定位检测装置。3.根据权利要求1所述的用于纸垛夹取的夹具，其特征在于：所述推拉部位于下压气缸的后下部，包括推气缸、推板、拉气缸和拉板，所述推气缸的侧面固定安装在侧板上，前端固定有推板，推板的后端固定设置有拉气缸，拉气缸的下端固定有拉板。4.根据权利要求1所述的用于纸垛夹取的夹具，其特征在于：所述推插部包括气缸、固定块、撞块、叉子和挡块，所述挡块固定在侧板上，且挡块位于撞块前端；所述气缸固定安装在底板上，气缸的前端固定连接有固定块，所述固定块的侧面为撞块，且固定块的下端与撞块的下端通过轴进行连接，使得撞块能够围绕轴转动，撞块的下端与叉子相连接。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴志辉，彭晓文，王俣焜，刘长印，辛建阳，牛志国，黄小雷，
申请(专利权)人：天津长荣科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：