一种用于冷凝器的U型铜管视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及质检技术领域，提供一种用于冷凝器的U型铜管视觉检测装置，包括可移动工装，所述可移动工装上方安装有外部光源遮挡罩，外部光源遮挡罩内设有固定工装、可拆卸检测板、采样导轨、RGB相机以及相机光源；所述可拆卸检测板上设有凹槽，用于将若干根待测U型铜管放置在凹槽中，所述可拆卸检测板连接固定工装，固定工装用于对可拆卸检测板上若干根待测U型铜管固定，所述可拆卸检测板侧面安装有采样导轨，采样导轨滑动设置有多个工业RGB相机和相机光源。本实用新型专利技术可以实现铜管的整体尺寸、褶皱、管脚差、及管口正圆度等检测需求的检测。每次启动质检流程会同时检测8根铜管，人工操作及检测节拍控制在1分钟以内。工操作及检测节拍控制在1分钟以内。工操作及检测节拍控制在1分钟以内。

【技术实现步骤摘要】
一种用于冷凝器的U型铜管视觉检测装置


[0001]本技术涉及智能质检
，具体涉及一种用于冷凝器的U型铜管视觉检测装置。

技术介绍

[0002]U型铜管(下述铜管)是制冷装置的重要零部件，它主要有两种用途:
①
制作换热器，如常用的蒸发器、冷凝器；
②
制作连接管道管件。不管哪种用途，它都是制冷剂的通道，其作用十分重要。铜管泄露是制冷设备的致命缺陷，一旦泄露，制冷剂将全部溢出，会进一步导致缺乏传热介质，从而使制冷设备完全失效。在一些更极端的情况，制冷剂的丢失导致的热量无法有效导出，会损坏制冷设备的其他零部件，从而造成严重损失。
[0003]在实际生产环节中，铜管可能受到各种因素工艺的影响从而造成尺寸不达标、开裂、褶皱甚至断裂等质量问题。因此，部署一套合理的铜管质检流程会提高生产线的整体的成品质量。过去的铜管检测过程主要采用人工质检模式，质检效率低，导致测量结果不准确，批量采样和依赖肉眼判断的质检方式无法保证工件的整体质量和精准度，且耗费大量的人力物力。
[0004]随着机器视觉技术在工业生产中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于冷凝器的U型铜管视觉检测装置，其特征在于，包括可移动工装(2)，所述可移动工装(2)上方安装有外部光源遮挡罩(5)，外部光源遮挡罩(5)内设有固定工装(7)、可拆卸检测板(8)、采样导轨(9)、RGB相机(3)以及相机光源(4)；所述可拆卸检测板(8)上设有凹槽，用于将若干根待测U型铜管(1)放置在凹槽中，所述可拆卸检测板(8)连接固定工装(7)，固定工装(7)用于对可拆卸检测板(8)上若干根待测U型铜管(1)固定，所述可拆卸检测板(8)侧面安装有采样导轨(9)，采样导轨(9)滑动设置有多个工业RGB相机(3)和相机光源(4)。2.根据权利要求1所述的用于冷凝器的U型铜管视觉检测装置，其特征在于，所述外部光源遮挡罩(5)内安装有位于可移动工装(2)上方的质检抽屉，所述固定工装(7)、可拆卸检测板(8)、采样导轨(9)、RGB相机(3)以及相机光源(4)安装在质检抽屉上。3.根据权利要求2所述的用于冷凝器的U型铜管视觉检测装置，其特征在于，所述采样导轨(9)分布于所述可拆卸检测板(8)两侧，所述采样导轨(9)上安装有用于RGB相机(3)安装的相机支架，以及用于相机光源(4)安装的光源支架。4.根据权利要求3所述的用于冷凝器的U型铜管视觉检测装置，其特征在于，所述质检抽屉上安装有至少四个RGB相机(3)，所述四个RGB相机(3)分别位于管头弯位处平视视角及俯视视角，以及管口处平时视角及俯视视角，以采集不同视角的待测U型铜管(1)。5.根据权利要求4所述的用于冷凝器的U型铜管视觉检测装置，其特征在于，所述质检抽屉内安装的RGB相机(3)用于检测待测U型铜管(1)的检测项目包括U管长度、管脚差、转角处褶皱以及铜管管口正圆度。6.根据权利要求1所述的用于冷凝器的U型铜管视觉检测装置，其特征在于，所述RGB相机(3)为工业RGB相机(3)及镜头，所述RGB相机(3)的工作距离200
‑
300mm，分辨率4K及以上；所述相机光源(4)为与RGB相机(3)匹配的相机条形光源，所述相机光源(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡磊，巩汉志，张浡琰，
申请(专利权)人：青岛知能知造数据科技有限公司，
类型：新型
国别省市：