本实用新型专利技术涉及一种用于梁式桥梁底病害检测的模块化多角度自动拍摄装置，包括待检测桥梁本体，在待检测桥梁本体的底部设置桥检车伸缩桁架，在桥检车伸缩桁架相对待检测桥梁本体底部的位置设置模块化多角度自动拍摄装置；模块化多角度自动拍摄装置包括侧向角度拍摄装置、竖向角度拍摄装置以及前后向角度拍摄装置；能够对桥梁底面的病害图像进行全方位无死角采集，并且可以随着桥检车的移动，进行快速、连续、不间断的机动检测。与现有的技术相比，本申请各个部件为模块化、快速拆装、可自由调节拍摄角度的设计，可以适配各类型桥梁梁底，进行快速、自动化、全方位无死角病害图像拍摄采集，并且仅需少量的人工，有显著的成本、效率和安全优势。安全优势。安全优势。
【技术实现步骤摘要】
一种用于梁式桥梁底病害检测的模块化多角度自动拍摄装置
[0001]本技术涉及一种用于梁式桥梁底病害检测的模块化多角度自动拍摄装置，属于桥梁病害自动检测
技术介绍
[0002]现有的桥梁病害检测过程中，特别是梁底病害检测，以桥检车人工调查为主，辅以少量的自动化检测如无人机、智能机器人等，该类检测有以下缺陷：1、桥检车人工调查依据检测人员目测判别，且以定性识别为主，检测人员的专业性对病害识别的准确性影响很大，且部分严重病害也可能因作业时长因素而被忽视，易带来误判和漏判；2、无人机检测受制于续航、梁底环境和操作人员水平，存在查不全、可靠性不足、效率低的问题；3、自动智能桥梁检测机器人则存在成本较高、设备专用化且病害测量依赖人工点选、难量化等缺点。
[0003]由于常规梁底病害检测存在的查不全、测不准、效率低、机动性差、可靠性不足、危险系数高等问题，促使检测技术不断向自动化、模块化和智能化方向发展。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种用于梁式桥梁底病害检测的模块化多角度自动拍摄装置，实现梁底病害检测的自动化、模块化、全面化和智能化。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种用于梁式桥梁底病害检测的模块化多角度自动拍摄装置，包括待检测桥梁本体，在待检测桥梁本体的底部设置桥检车伸缩桁架，其特征在于：在桥检车伸缩桁架相对待检测桥梁本体底部的位置设置模块化多角度自动拍摄装置；
[0007]所述模块化多角度自动拍摄装置包括侧向角度拍摄装置、竖向角度拍摄装置以及前后向角度拍摄装置；
[0008]侧向角度拍摄装置、竖向角度拍摄装置以及前后向角度拍摄装置均安装在桥检车伸缩桁架的长边上，以桥检车伸缩桁架的长边方向为X轴，桥检车伸缩桁架的短边方向为Y轴，垂直于桥检车伸缩桁架的方向为Z轴，建立三维坐标系，侧向角度拍摄装置的拍摄辐射范围为在X轴与Z轴构成的坐标面内由X轴的正方向至负方向，竖向角度拍摄装置的拍摄辐射范围为在Y轴与Z轴构成的坐标面内由Y轴的正方向至负方向，前后向角度拍摄装置的拍摄辐射范围为在X轴与Z轴构成的坐标面内由Z轴的正方向至负方向；
[0009]作为本技术的进一步优选，所述的侧向角度拍摄装置包括安装板、安装底座、旋转固定块、旋钮柱塞、相机模块安装支架、工业相机以及光源，安装底座安装在桥检车伸缩桁架上，安装板固定在安装底座上，且安装板垂直于桥检车伸缩桁架设置；
[0010]在安装板上由安装板的顶部至底部分别开设两个孔位，其中一个孔位位于安装板的顶端，另一个孔位靠近安装板的底端，旋转固定块通过旋钮柱塞可旋转安装在孔位内，相机模块安装支架的一端与旋转固定块连接，在相机模块安装支架的一侧安装光源；
[0011]位于安装板顶端的相机模块安装支架的另一侧安装工业相机，工业相机的相机镜
头朝向待检测桥梁本体的底部；
[0012]作为本技术的进一步优选，所述的竖向角度拍摄装置包括安装板、安装底座、旋转固定块、旋钮柱塞、相机模块安装支架、工业相机以及光源，安装底座安装在桥检车伸缩桁架上，安装板固定在安装底座上，且安装板垂直于桥检车伸缩桁架设置；
[0013]在安装板上开设一个孔位，旋转固定块通过旋钮柱塞可旋转安装在孔位内，相机模块安装支架的一端与旋转固定块连接，在相机模块安装支架的一侧安装光源，相机模块安装支架的另一侧安装工业相机，工业相机的相机镜头朝向待检测桥梁本体的底部；
[0014]作为本技术的进一步优选，所述的前后向角度拍摄装置包括安装板、安装底座、旋转固定块、旋钮柱塞、相机模块安装支架、工业相机以及光源，安装底座安装在桥检车伸缩桁架上，安装板固定在安装底座上，且安装板垂直于桥检车伸缩桁架设置；
[0015]在安装板上开设两个孔位，其中一个孔位位于安装板的顶端，另一个孔位位于安装板靠近底端的位置，旋转固定块通过旋钮柱塞可旋转安装在孔位内，相机模块安装支架的一端与旋转固定块连接，在相机模块安装支架的一侧安装光源，相机模块安装支架的另一侧安装工业相机，工业相机的相机镜头朝向待检测桥梁本体的底部；
[0016]且两个孔位内的相机镜头朝向之间形成夹角；
[0017]作为本技术的进一步优选，在侧向角度拍摄装置中，安装板的板面贴合桥检车伸缩桁架的长边设置；
[0018]在竖向角度拍摄装置中，安装板的板面垂直桥检车伸缩桁架的长边设置；
[0019]在前后向角度拍摄装置中，安装板的板面垂直桥检车伸缩桁架的长边设置；
[0020]作为本技术的进一步优选，侧向角度拍摄装置的安装板长度大于前后向角度拍摄装置的安装板，前后向角度拍摄装置的安装板大于竖向角度拍摄装置的安装板；
[0021]作为本技术的进一步优选，在桥检车伸缩桁架上还安装工控机，侧向角度拍摄装置、竖向角度拍摄装置以及前后向角度拍摄装置同时与工控机连接。
[0022]通过以上技术方案，相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：
[0023]1、本技术提供的模块化多角度自动拍摄装置，基于现有的桥检车平台，仅需少量的人工，通过远程控制采集相关信息，降低检测成本，提高了安全性能；
[0024]2、本技术提供的模块化多角度自动拍摄装置，能够随桥检车沿桥梁方向移动检测，快速、连续、不间断的检测全桥梁底病害图像；
[0025]3、本技术提供的模块化多角度自动拍摄装置，各个部件为模块化、快速拆装、可自由调节拍摄角度的设计，可以适配各类型桥梁梁底，进行快速、自动化、全方位无死角病害图像拍摄采集。
附图说明
[0026]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0027]图1是本技术提供的用于梁式桥梁底病害检测的模块化多角度自动拍摄装置使用场景示意图；
[0028]图2是本技术提供的模块化多角度自动拍摄装置设置在桥检车伸缩桁架上时的结构示意图；
[0029]图3是图2中模块化多角度自动拍摄装置的局部放大示意图；
[0030]图4是本技术提供的侧向角度拍摄装置结构示意图；
[0031]图5是本技术提供的光源以及工业相机安装在安装板上的结构示意图。
[0032]图中：1为桥检车伸缩桁架，2为工控机，3为模块化多角度自动拍摄装置，4为侧向角度拍摄装置，5为竖向角度拍摄装置，6为前后向角度拍摄装置，7为安装底座，8为安装板，9为旋钮柱塞，10为旋转固定块，11为相机模块安装支架，12为光源，13为相机镜头，14为工业相机。
具体实施方式
[0033]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。本申请的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于梁式桥梁底病害检测的模块化多角度自动拍摄装置，包括待检测桥梁本体，在待检测桥梁本体的底部设置桥检车伸缩桁架（1），其特征在于：在桥检车伸缩桁架（1）相对待检测桥梁本体底部的位置设置模块化多角度自动拍摄装置（3）；所述模块化多角度自动拍摄装置（3）包括侧向角度拍摄装置（4）、竖向角度拍摄装置（5）以及前后向角度拍摄装置（6）；侧向角度拍摄装置（4）、竖向角度拍摄装置（5）以及前后向角度拍摄装置（6）均安装在桥检车伸缩桁架（1）的长边上，以桥检车伸缩桁架（1）的长边方向为X轴，桥检车伸缩桁架（1）的短边方向为Y轴，垂直于桥检车伸缩桁架（1）的方向为Z轴，建立三维坐标系，侧向角度拍摄装置（4）的拍摄辐射范围为在X轴与Z轴构成的坐标面内由X轴的正方向至负方向，竖向角度拍摄装置（5）的拍摄辐射范围为在Y轴与Z轴构成的坐标面内由Y轴的正方向至负方向，前后向角度拍摄装置（6）的拍摄辐射范围为在X轴与Z轴构成的坐标面内由Z轴的正方向至负方向。2.根据权利要求1所述的用于梁式桥梁底病害检测的模块化多角度自动拍摄装置，其特征在于：所述的侧向角度拍摄装置（4）包括安装板（8）、安装底座（7）、旋转固定块（10）、旋钮柱塞（9）、相机模块安装支架（11）、工业相机（14）以及光源（12），安装底座（7）安装在桥检车伸缩桁架（1）上，安装板（8）固定在安装底座（7）上，且安装板（8）垂直于桥检车伸缩桁架（1）设置；在安装板（8）上由安装板（8）的顶部至底部分别开设两个孔位，其中一个孔位位于安装板（8）的顶端，另一个孔位靠近安装板（8）的底端，旋转固定块（10）通过旋钮柱塞（9）可旋转安装在孔位内，相机模块安装支架（11）的一端与旋转固定块（10）连接，在相机模块安装支架（11）的一侧安装光源（12）；位于安装板（8）顶端的相机模块安装支架（11）的另一侧安装工业相机（14），工业相机（14）的相机镜头（13）朝向待检测桥梁本体的底部。3.根据权利要求2所述的用于梁式桥梁底病害检测的模块化多角度自动拍摄装置，其特征在于：所述的竖向角度拍摄装置（5）包括安装板（8）、安装底座（7）、旋转固定块（10）、旋钮柱塞（9）、相机模块安装支架（11）、工业相机（14）以及光源（12），安装底座（7）安装在桥检车伸缩桁架（1）上，安装板（8）固定在安装底座（7）上，且安装板（8...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯士通，吴刚，蒋剑彪，王浩琛，董逸轩，吴涛，谭福颖，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：新型
国别省市：
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