用于洗涤设备的动力吸振器的控制方法及洗涤设备技术

本发明专利技术涉及一种用于洗涤设备的动力吸振器的控制方法及洗涤设备。所述动力吸振器固定在所述洗涤设备的外筒上并且包括可变质量块，所述可变质量块具有内部的液体质量可调节的储液容器，并且所述控制方法包括：判断所述洗涤设备是否处于脱水状态；当判断结果为是时，将所述储液容器内注满液体；获取所述洗涤设备的内筒的实时转速n以确定实时运行频率f

【技术实现步骤摘要】
用于洗涤设备的动力吸振器的控制方法及洗涤设备


[0001]本专利技术涉及洗涤设备领域，具体地涉及一种用于洗涤设备的动力吸振器的控制方法及洗涤设备。

技术介绍

[0002]洗涤设备(例如滚筒式洗衣机、波轮式洗衣机等)通常具有外筒、可容纳待洗涤物品(例如衣物、鞋、帽等)并可转动地固定在外筒内的内筒、和可驱动内筒旋转的电机等部件。当使用洗涤设备洗涤待洗涤物品时，电机会驱动内筒旋转，使得内筒内的待洗涤物品与洗涤用水不断地翻滚、摩擦、搅动。在机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，待洗涤物品上的污渍被分离出去，达到清洁的目的。
[0003]为了使待洗涤物品更快变干，通常还会赋予洗涤设备脱水的功能。在脱水过程中，内筒在电机的驱动下高速旋转，待洗涤物品中的水在离心力的作用下从布置在内筒壁上的出水孔甩出，从而实现脱水的目的。然而，内筒内负载的不均匀分布、传送旋转动力的元件不均匀布置、洗涤设备的结构不合理等诸多因素，会导致在脱水过程中筒体(包括外筒、内筒和装配在外筒上的电机、减速器、排水电机、排水阀等部件)产生剧烈的振动。这种振动不仅会产生较大的噪音，而且会造成洗涤设备的疲劳伤害，降低其使用寿命。
[0004]为了减小洗涤设备在脱水过程中的振动，现有技术中已经发展出一种用于洗涤设备的动力吸振器。动力吸振器的工作原理是在振动的物体上附加质量弹簧共振系统，这种附加系统可以吸收物体的振动能量，并在共振时产生反作用力，从而使振动物体的振动减小。当动力吸振器的固有频率与物体的振动频率相等或相近时，物体的振幅最小，而动力吸振器中质量体(或称为质量块)的振幅最大，动力吸振器的吸振效果最佳。例如，中国专利技术专利申请CN103103718A公布了一种滚筒洗衣机。该滚筒洗衣机包括：主体；滚筒，可旋转地安装在主体的内部；桶，被安装为围绕滚筒；动力吸振器，安装在桶上，以直接减小传递到桶的振动。其中，该动力吸振器包括：质量体；弹性构件，被构造为弹性地支撑质量体，使得质量体朝向桶的振动方向运动。当桶在滚筒洗衣机的甩干循环的瞬变周期期间振动时，安装在后桶上的动力吸振器的质量体会朝向桶的左侧和右侧运动，以减小桶的过大的且临时的振动。但是，由于该动力吸振器中质量体的质量是固定的，因此该动力吸振器的固有频率也是固定的，导致该动力吸振器只能在某个特定频率或频率段起作用，吸振频率的范围较窄，吸振效果不理想。
[0005]相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]为了解决现有技术中的上述技术问题，即为了解决现有技术中洗涤设备在脱水时动力吸振器的吸振效果不理想的技术问题，本专利技术提供一种用于洗涤设备的动力吸振器的控制方法。所述动力吸振器固定在所述洗涤设备的外筒上并且包括可变质量块，所述可变质量块具有内部的液体质量可调节的储液容器，并且所述控制方法包括：
[0007]判断所述洗涤设备是否处于脱水状态；
[0008]当判断结果为是时，将所述储液容器内注满液体；
[0009]获取所述洗涤设备的内筒的实时转速n以确定实时运行频率f
y
；
[0010]将所述实时运行频率f
y
与预设频率f
s
进行比较；
[0011]当所述实时运行频率f
y
大于等于所述预设频率f
s
时，调节所述储液容器内的所述液体质量m，以使所述动力吸振器的固有频率f
g
与所述实时运行频率f
y
一致。
[0012]本领域技术人员可以理解的是，在本专利技术用于洗涤设备的动力吸振器的控制方法中，该动力吸振器固定在洗涤设备的外筒上。洗涤设备在脱水过程中产生振动的主要原因是内筒在电机的驱动下高速旋转导致的。将动力吸振器固定在洗涤设备的外筒上，可以有效吸收与外筒相连接的整个筒体的振动能量，起到较好的吸振效果。该动力吸振器包括可变质量块，并且可变质量块具有内部的液体质量可调节的储液容器。通过将动力吸振器的质量块设置为可变质量块，使得该动力吸振器具有可调节的固有频率，拓宽了吸振频率的范围。另外，通过调节储液容器内液体质量的大小来控制该动力吸振器的固有频率，不仅易于操作，而且可以通过对液体质量的精度控制来提高控制的精度。在本专利技术用于洗涤设备的动力吸振器的控制方法开始后，首先判断洗涤设备是否处于脱水状态。当判断结果为是时，将储液容器内注满液体。接着，获取洗涤设备的内筒的实时转速n以确定实时运行频率f
y
。然后，将实时运行频率f
y
与预设频率f
s
进行比较。当实时运行频率f
y
大于等于预设频率f
s
时，调节储液容器内的液体质量m，以使动力吸振器的固有频率f
g
与实时运行频率f
y
一致。可以理解的是，在脱水过程中内筒的实时转速n会从零逐渐增大到最高转速，再以最高转速运行一定时间后逐渐降低，直至实时转速n为零停止运转。随着实时转速n的变化，内筒的实时运行频率f
y
也呈现先增后减的变化趋势。当实时运行频率f
y
小于预设频率f
s
时，说明此时内筒的实时转速n较慢，洗涤设备的振动程度也较小。这一阶段对吸振的需求较小，因此不对动力吸振器进行自动控制，既不会产生较大影响，也可降低控制的成本。当实时运行频率f
y
大于等于预设频率f
s
时，说明此时内筒的实时转速n已经较快，洗涤设备存在剧烈振动的可能，因此调节储液容器内的液体质量m，使得动力吸振器的固有频率f
g
与实时运行频率f
y
一致。在控制方式上，通过调节储液容器内液体质量m的大小，可以主动地调节动力吸振器的固有频率f
g
，使其与实时运行频率f
y
相一致。相较于固定质量块的设计，本专利技术控制方法更加灵活，更符合实际需要；在控制效果上，由于动力吸振器的固有频率f
g
被控制成与内筒的实时运行频率f
y
相一致，使得动力吸振器的吸振效果始终处于最佳状态，显著提高吸振效果；在控制范围上，由于动力吸振器的固有频率f
g
不再是某一个固定值而是可调节的，动力吸振器的吸振频率的范围显著增加。
[0013]在上述用于洗涤设备的动力吸振器的控制方法的优选技术方案中，所述预设频率f
s
按照如下公式计算：
[0014][0015]其中，K为所述可变质量块具有的弹性件的弹性系数，M为不含所述液体质量m的所述可变质量块的净质量，m
max
为所述储液容器可容纳的最大液体质量。实际上
等于储液容器注满液体时动力吸振器的固有频率f
g
。将预设频率f
s
设置成与此时动力吸振器的固有频率f
g
相同，可以精准控制开始调节储液容器内的液体质量m的时机，提高控制的精度。
[0016]在上述用于洗涤设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于洗涤设备的动力吸振器的控制方法，其特征在于，所述动力吸振器固定在所述洗涤设备的外筒上并且包括可变质量块，所述可变质量块具有内部的液体质量可调节的储液容器，并且所述控制方法包括：判断所述洗涤设备是否处于脱水状态；当判断结果为是时，将所述储液容器内注满液体；获取所述洗涤设备的内筒的实时转速n以确定实时运行频率f
y
；将所述实时运行频率f
y
与预设频率f
s
进行比较；当所述实时运行频率f
y
大于等于所述预设频率f
s
时，调节所述储液容器内的所述液体质量m，以使所述动力吸振器的固有频率f
g
与所述实时运行频率f
y
一致。2.根据权利要求1所述的用于洗涤设备的动力吸振器的控制方法，其特征在于，所述预设频率f
s
按照如下公式计算：其中，K为所述可变质量块具有的弹性件的弹性系数，M为不含所述液体质量m的所述可变质量块的净质量，m
max
为所述储液容器可容纳的最大液体质量。3.根据权利要求1所述的用于洗涤设备的动力吸振器的控制方法，其特征在于，所述实时运行频率f
y
按照如下公式计算：其中，n为所述内筒的实时转速。4.根据权利要求2所述的用于洗涤设备的动力吸振器的控制方法，其特征在于，在脱水过程中所述内筒具有最大转速n
max
和最大运行频率f
ymax
，并且所述可变质量块的净质量M、所述最大运行频率f
ymax
、和最大转速n
max
具有以下关系：具有以下关系：其中，K为所述可变质量块具有的弹性件的弹性系数。5.根据权利要求4所述的用于洗涤设备的动力吸振器的控制方法，其特征在于，所述可变质量块的净质量M与所述最大运行频率f
ymax
具有以下关系：其中，K为所述可变质量块具有的弹性件的弹性系数。...

【专利技术属性】
技术研发人员：马乾，许梁，梁泉，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：