一种遥控电动升降支撑轮及遥控微耕机制造技术

本发明专利技术涉及一种遥控电动升降支撑轮及遥控微耕机，遥控电动升降支撑轮包括升降电动机、丝杆、滑动管、滑套和支撑轮组件，所述滑套和所述机架连接，所述滑动管滑动设置在滑套内，在滑套和滑动管之间设置有限位机构；所述丝杆的下端与滑动管上端螺纹连接，丝杆的上端与所述升降电动机传动连接，所述升降电动机固定连接在所述滑套的上端，升降电动机和机架上的遥控接收端连接；所述支撑轮组件包括支撑轮支架和支撑轮；所述遥控微耕机采用所述的电动升降支撑轮。本实用新型专利技术可以实现对支撑轮的高度进行远距离遥控调整。度进行远距离遥控调整。度进行远距离遥控调整。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控电动升降支撑轮及遥控微耕机


[0001]本技术属于微耕机领域，具体涉及一种遥控电动升降支撑轮及遥控微耕机。

技术介绍

[0002]无线电遥控系统一般包括遥控装置和接收端及电源。所述遥控装置是把遥控电信号以无线电射频为载体来载送遥控电信号，并把遥控电信号发送出去的部分。所述接收端是接收到无线电信号的部分，并从无线电信号中得到遥控电信号，且把这个遥控电信号用来驱动相关的电气元件，实现无线的遥控。
[0003]微耕机是可以直接用驱动轮轴驱动旋转工作部件(如旋耕)，主要用于水、旱田耕整、田园管理、设施农业等耕耘作业为主的微型耕耘机(功率不大于7.5 kW，或称耕耘机、微耕机、管理机、园艺机等)的简称。随着遥控技术在微耕机中的应用，遥控微耕机得到广大用户的认可。通常情况下的遥控微耕机是四驱微耕机，其结构复杂。
[0004]当遥控微耕机在公路上行驶或向后倒退时，要使刀具脱离地面，才能完成相关运行。此外，遥控微耕机在耕作不同地块时，有调整作业深度的需求。目前可以通过在遥控微耕机后侧加增手摇升降支撑轮的方式来调整刀具距离地面的高度，进而使得刀具脱离地面，或者调整刀具的作业深度。但是这种通过人工手摇的方式调整支撑轮上下位置的方式，在遥控微耕机远离操作人员的运行过程中，不能随着环境变化，来随时进行调整。可见，此遥控微耕机是有缺陷的。
[0005]如何能够使遥控微耕机的升降支撑轮在各种复杂情况下，随时以遥控的方式，来进行高低调整，是用户希望解决的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种遥控电动升降支撑轮及遥控微耕机，在支撑轮上增加遥控电动升降部件，能够对支撑轮的高低位置，进行远距离遥控调整。
[0007]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种遥控电动升降支撑轮，安装在遥控微耕机的机架上，包括升降电动机、丝杆、滑动管、滑套和支撑轮组件，所述滑套和所述机架连接，所述滑动管滑动设置在滑套内；所述丝杆的下端与滑动管上端螺纹连接，丝杆的上端与所述升降电动机传动连接，所述升降电动机固定连接在所述滑套的上端，升降电动机和机架上的遥控接收端连接；所述支撑轮组件包括支撑轮支架和支撑轮。
[0008]在所述滑套和所述滑动管之间设置有限位机构。
[0009]所述限位机构包括设置在滑动管侧面的上限位凸块和下限位凸块，以及设置在滑套侧面的限位开关。
[0010]所述升降电动机的动力输出轴通过联接件和丝杆传动连接。
[0011]所述联接件为一个联接套管，连接套管的管壁上下端分别安装有紧定螺钉。
[0012]所述限位机构包括设置在滑动管侧面的上限位凸块和下限位凸块，以及设置在滑套侧面的限位开关。
[0013]一种遥控微耕机，包括机架、行走部分、作业动力部分、遥控接收端和支撑轮，所述支撑轮为所述的遥控电动升降支撑轮。
[0014]在以上微耕机结构基础上，作为一种实施方式，所述机架为一体式机架，机架的后部和所述滑套固定连接，所述行走部分安装在机架的前部，所述遥控接收端设置在行走部分的一侧，所述作业动力部分设置在机架的中部。
[0015]在以上微耕机结构基础上，作为另一种实施方式，所述机架为分体式机架，包括固定连接的前部机架和后部机架，所述行走部分、遥控接收端和电池箱安装在前部机架，所述后部机架为作业动力部分的变速箱箱体，变速箱箱体通过可拆卸连接的方式与所述滑套连接。
[0016]进一步的，所述变速箱箱体设置有拖挂体，拖挂体上钻有销钉孔，所述滑套上设置有牵引板，牵引板上开设销钉孔，通过销钉和拖挂体及滑套上的销钉孔连接，将所述遥控电动升降支撑轮连接在机架上。
[0017]在以上微耕机结构基础上，作为第三种实施方式，所述机架上设置有横梁，横梁的两端各连接一个所述的遥控电动升降支撑轮。
[0018]本技术的有益效果是：本技术可以远距离遥控操纵电动升降支撑轮上下移动，实现刀具作业深度的调整，或者使得刀具上移脱离地面。该操作可以实现无人现场操作，使得遥控微耕机能够在危险、复杂环境中作业使用，减少人员的劳动强度和人身风险。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例1中安装遥控电动升降支撑轮的遥控微耕机机架结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例1中所述的遥控电动升降支撑轮在机架上的结构爆炸图；
[0021]图3为本技术实施例1中所述的遥控电动升降支撑轮中部分结构的爆炸图；
[0022]图4为本技术实施例1中所述的遥控微耕机的旋耕动力结构示意图；
[0023]图5为本技术实施例1中所述的遥控微耕机的结构示意图；
[0024]图6为本技术实施例2中遥控电动升降支撑轮与遥控微耕机机架的分体结构示意图；
[0025]图7为本技术实施例2中遥控电动升降支撑轮的结构爆炸图；
[0026]图8为本技术实施例2中所述的遥控微耕机的结构示意图；
[0027]图9为本技术实施例3中双遥控电动升降支撑轮和微耕机机架的分体结构示意图；
[0028]图10为本技术实施例3中所述的遥控微耕机的结构示意图；
[0029]图中标记：1、行走电动机；2、行走轮；3、行走轮轴；4、遥控接收端箱体；5、电池箱；6、机架；7、支撑轮；8、下限位凸块；9、滑动管；10、滑套；11、升降电动机；12、圆环；13、丝杆；14、电动机座；15、限位开关；16、上限位凸块；17、丝孔；18、联接套管；19、刀具轴；20、旋耕刀；21、半圆环；22、销钉；23、牵引板；24、拖挂体；25、横梁。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明，但并不作为对实用新
型做任何限制的依据。
[0031]实施例1：图5是本专利技术实施例的遥控微耕机结构示意图，包括：机架、行走部分、旋耕动力部分、电源、遥控装置、接收端、遥控电动升降支撑轮。同时，结合图1、图2、图3、图4，具体说明如下。
[0032]如图1所示，所述机架6采用一体化机架，由方形钢管折弯焊接而成。在机架6的前部左右两侧分别钻有安装行走电动机1的螺丝孔。在机架6的中部钻有安装电池箱5、遥控接收端箱体4的螺丝孔，中部还有安装发动机的圆环12，所述圆环12上钻有圆孔。在机架6后部连接所述遥控电动升降支撑轮。
[0033]如图1、5所示，所述行走部分包括：左行走部件、右行走部件，所述左、右行走部件的结构相同。所述左行走部件安装在机架6的左侧、右行走部件安装在机架6的右侧。所述左、右行走部件均包括：行走电动机1、链轮a、传动链、传动链箱体（图中未示出）、行走轮轴3、轴承、行走轮2、链轮b。其连接关系是：所述行走电动机1通过螺栓螺母固定在机架6上。行走电动机1的动力输出轴上经平键安装链轮a，所述链轮a进入传动链箱体内的上部。传动链箱体通过螺栓螺母固定在机架6上。所述轮轴3通过左、右轴承安装固定在机架6下部。且轮轴3贯穿传动链本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控电动升降支撑轮，安装在遥控微耕机的机架上，其特征在于：包括升降电动机、丝杆、滑动管、滑套和支撑轮组件，所述滑套和所述机架连接，所述滑动管滑动设置在滑套内，所述丝杆的下端与滑动管上端螺纹连接，丝杆的上端与所述升降电动机传动连接，所述升降电动机固定连接在所述滑套的上端，升降电动机和机架上的遥控接收端电线连接，所述滑动管下端和支撑轮支架连接，所述支撑轮组件包括支撑轮支架和支撑轮。2.根据权利要求1所述的一种遥控电动升降支撑轮，其特征在于：所述滑套和所述滑动管之间还设置有限位机构。3.根据权利要求2所述的一种遥控电动升降支撑轮，其特征在于：所述限位机构包括设置在滑动管侧面的上限位凸块和下限位凸块，以及设置在滑套侧面的限位开关。4.根据权利要求1所述的一种遥控电动升降支撑轮，其特征在于：所述升降电动机的动力输出轴通过联接件和丝杆传动连接。5.根据权利要求4所述的一种遥控电动升降支撑轮，其特征在于：所述联接件为一个联接套管，连接套管的管壁上下端分别安装有紧定螺钉。6.一种遥控微耕机，包括机架、行走部分、作业动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜建中，
申请(专利权)人：姜建中，
类型：新型
国别省市：