一种微耕机轮式牵引行走机构及轮式遥控微耕机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种微耕机轮式牵引行走机构及轮式遥控微耕机，微耕机轮式牵引行走机构包括设置在微耕机机架前端或后端的左侧牵引行走机构和右侧牵引行走机构，左侧牵引行走机构和右侧牵引行走机构均与微耕机机架以自由转动的形式连接，以实现左侧牵引行走机构和右侧牵引行走机构随地面起伏变化自动绕转动轴线上下摆动；轮式遥控微耕机采用所述的微耕机轮式牵引行走机构，还包括支撑轮、作业部分、电池箱和接收端。本实用新型专利技术可以避免行走轮因悬空及空转导致出现微耕机停止不前或随机转向的情况。向的情况。向的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种微耕机轮式牵引行走机构及轮式遥控微耕机


[0001]本技术属于微耕机领域，具体涉及一种微耕机轮式牵引行走机构及轮式遥控微耕机。

技术介绍

[0002]所述微耕机是主要用于水、旱田耕整、田园管理、设施农业等耕耘作业为主的微型耕耘机(功率不大于7.5 kW，或称耕耘机、微耕机、管理机、园艺机等)的简称。
[0003]随着遥控技术在微耕机中的应用，遥控微耕机得到广大用户的认可。所述遥控微耕机包括固定轮式遥控微耕机、履带式遥控微耕机。所述履带式遥控微耕机结构复杂、体积大，不适合在小地块使用。现有的固定轮式遥控微耕机，其驱动轮固定安装在机架上，当固定轮式遥控微耕机在高低不平的坑洼地上作业时，驱动轮中，经常会有一个驱动轮行进在凹坑上面，形成脱离地面的现象。由此出现一个驱动轮空转，导致固定轮式遥控微耕机出现停止不前或随机转向的情况。这类情况不利于固定轮式遥控微耕机的正常作业使用。
[0004]如何能够使轮式遥控微耕机在各种高低不平的复杂环境中，避免出现停止不前或随机转向的情况，是用户希望解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种微耕机轮式牵引行走机构及轮式遥控微耕机，轮式牵引行走机构的行走轮能够始终下落到地面，使行走轮不悬空及空转，使其始终有驱动力，避免出现微耕机停止不前或随机转向的情况。
[0006]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种微耕机轮式牵引行走机构，包括设置在微耕机机架前端或后端的左侧牵引行走机构和右侧牵引行走机构，左侧牵引行走机构和右侧牵引行走机构均与微耕机机架以自由转动的形式连接，以实现左侧牵引行走机构和右侧牵引行走机构随地面起伏变化自动绕转动轴线上下摆动。
[0007]进一步的，左侧牵引行走机构和右侧牵引行走机构均包括牵引电机、行走轮、牵引支架和传动机构，牵引支架的一端为负载端，另一端为连接端，负载端上的负载包括牵引电机、传动机构和行走轮，牵引电机通过传动机构控制行走轮的转动，连接端与微耕机机架转动连接。
[0008]作为一种选择，所述微耕机机架上设置有限位板，并在限位板的上部和下部分别设置用于限制牵引支架转动幅度的上限位挡板和下限位挡板。
[0009]进一步的，所述限位板为扇形板，其圆心位置固定在微耕机机架上，扇形板的上边沿水平设置。
[0010]更进一步的，所述上限位挡板和下限位挡板分别设置在扇形板的上边沿和下边沿。
[0011]作为另一种选择，所述微耕机机架上设置有限位板，限位板上设置有弧形槽孔，牵引支架上设置有沿弧形槽孔滑动的限位杆。
[0012]通过限位杆和弧形槽孔的配合，不仅可以实现对牵引支架转动幅度的限制，还可以提高牵引支架转动过程的稳定性。
[0013]进一步的，所述限位板为扇形板，其圆心位置固定在所述微耕机机架上。
[0014]本技术还提出一种轮式遥控微耕机，包括行走机构、支撑轮、作业部分、电池箱和接收端，电池箱通过电线给接收端供电，接收端设置用于接收遥控器指令的接收装置和继电器，所述行走机构采用以上所述的微耕机轮式牵引行走机构。
[0015]所述支撑轮、左侧牵引行走机构和右侧牵引行走机构呈品字形分布在微耕机机架的前后两端。
[0016]所述支撑轮为遥控电动支撑轮。
[0017]所述支撑轮为手动调节高低的手动支撑轮。
[0018]本技术的有益效果是：本技术的轮式牵引行走机构是在轮式遥控微耕机机架的左右两侧活动铰接安装，轮式牵引行走机构的行走轮在重力作用下落至地面，使电机带动行走轮转动时具有牵引力。当轮式遥控微耕机作业中，行进在高低坑洼地块时，牵引行走机构的行走轮会自行下落或上抬，而不是悬空，始终在地面运行并产生驱动力，且左右两侧的牵引行走机构相互独立、互不影响，从而使轮式遥控微耕机在复杂环境中，均能够正常作业使用。
[0019]本技术的轮式牵引行走机构的上下活动被诸如上、下限位挡板或限位杆的限位机构所约束，能够避免牵引行走机构过度下落或上抬时，转动碰触、损坏轮式遥控微耕机。
附图说明
[0020]图1为实施例1中本技术所述轮式遥控微耕机的整机示意图；
[0021]图2为实施例1中本技术所述轮式牵引行走机构和微耕机机架散开后的结构示意图；
[0022]图3为实施例2中本技术所述轮式遥控微耕机的整机示意图；
[0023]图4为实施例2中本技术所述轮式牵引行走机构和微耕机机架散开后的结构示意图；
[0024]图5为实施例3中本技术所述轮式遥控微耕机的整机示意图；
[0025]图6为实施例3中本技术所述轮式牵引行走机构和微耕机机架散开后的结构示意图；
[0026]附图标记：1，牵引电动机；2，行走轮；3，限位板；4，下限位挡板；5，上限位挡板；6，牵引支架；7，固定轴；8，转动孔；9，电动支撑轮；10，手动支撑轮；11，微耕机机架；12，旋耕刀；13，作业动力机构；14，接收端；15，电池箱，16、限位杆，17、弧形槽孔。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明，但并不作为对技术做任何限制的依据。
[0028]实施例1：如图1、2所示，一种微耕机轮式牵引行走机构，包括左侧牵引行走机构、右侧牵引行走机构，所述左、右两侧牵引行走机构的结构相同，均包括牵引电动机1、行走轮
2、牵引支架6和传动机构，牵引支架6为方钢，牵引支架6的一端为连接端，设置有转动孔8，并通过该转动孔8以自由转动的形式转动连接在微耕机机架11前部水平设置的固定轴7上，并在固定轴7的外端加装垫片、销钉，以防牵引支架6脱落；牵引支架6的另一端为负载端，安装的负载包括牵引电动机1、行走轮2以及实现牵引电动机1对行走轮2驱动的传动机构。所述牵引电动机1通过螺栓螺母固定在牵引支架6上部，所述传动机构为常规的链传动机构（图中未示出），传动机构的箱体固定在牵引支架6上，传动机构的输出轴一端通过轴承转动支撑在牵引支架6的下部，另一端与所述行走轮2的轮毂连接。牵引电动机1通过传动机构驱动对应的行走轮2转动，并在牵引电动机1上安装调速器，通过遥控调整电动机转速，进而调整微耕机的行进速度。
[0029]所述“自由转动”是指不需要人为操作或控制的转动。对于本实施例，牵引支架6通过固定轴7插在转动孔8内实现自由转动连接，牵引支架6依靠自重向下转动使得行走轮2支撑在地面上，并随地面起伏变化牵引支架6自动绕转动轴线（即固定轴7的中心线）上下摆动，保证行走轮2始终与地面接触。
[0030]为了限制牵引支架6的上下转动幅度，在所述微耕机机架11的固定轴7上还设置有限位板3，限位板3为扇形板，其圆心位置与固定轴7连接并同心设置，扇形板的上边沿水平设置。扇形板的上边沿和下边沿分别设置上限位挡板5和下限位挡板4，将牵引支架6的上下转动限制在上限位挡板5和下限位挡板4之间的扇形面内。
[0031]作为变形，所述牵引支架6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微耕机轮式牵引行走机构，其特征在于：包括设置在微耕机机架前端或后端的左侧牵引行走机构和右侧牵引行走机构，左侧牵引行走机构和右侧牵引行走机构均与微耕机机架以自由转动的形式连接，以实现左侧牵引行走机构和右侧牵引行走机构随地面起伏变化自动绕转动轴线上下摆动。2.根据权利要求1所述的微耕机轮式牵引行走机构，其特征在于：所述左侧牵引行走机构和右侧牵引行走机构的结构均包括牵引电机、行走轮、牵引支架和传动机构，牵引支架的一端为负载端，另一端为连接端，负载端上的负载包括牵引电机、传动机构和行走轮，牵引电机通过传动机构控制行走轮的转动，连接端与微耕机机架转动连接。3.根据权利要求1所述的微耕机轮式牵引行走机构，其特征在于：左侧牵引行走机构和右侧牵引行走机构上设置有用于和微耕机机架转动连接的牵引支架，所述微耕机机架上设置有限位板，并在限位板的上部和下部分别设置用于限制牵引支架转动幅度的上限位挡板和下限位挡板。4.根据权利要求3所述的微耕机轮式牵引行走机构，其特征在于：所述限位板为扇形板，其圆心位置固定在微耕机机架上，扇形板的上边沿水平设置。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜建中，
申请(专利权)人：姜建中，
类型：新型
国别省市：