本发明专利技术公开了一种刀具操控装置，包括刀具固定系统和三坐标控制系统，所述刀具固定系统包括角度支撑套筒、刀具固定器以及旋转限位机构：所述角度支撑套筒，与角度位移控制系统连接；所述刀具固定器，可旋转地安装在角度支撑套筒上，用于安装刀具且刀具位于刀具固定器的旋转轴线上；所述旋转限位机构，设置于角度支撑套筒和刀具固定器之间，用于限制刀具固定器向逆时针和顺时针两个方向的最大旋转角度相同；所述三坐标控制系统用于控制通过角度支撑套筒控制刀具固定器的位置、水平朝向角度和竖直倾角角度。本发明专利技术同时提供一种机床刀具磨削机，包括砂轮机装置和上述的刀具操控装置。包括砂轮机装置和上述的刀具操控装置。包括砂轮机装置和上述的刀具操控装置。
【技术实现步骤摘要】
刀具操控装置及机床刀具磨削机
[0001]本技术涉及一种机械加工刀具的精确定位磨削加工设备，尤其涉及一种刀具磨削机及用于磨削机的刀具操控装置。
技术介绍
[0002]在机械加工制造行业中，各类切削刀具必不可少，其中以车刀﹑铣刀﹑麻花钻用量最大，本行业里的技术工人最基本也是最主要的技能就是快速﹑高效地修磨各类刀具。刀具的修磨绝大多数人都是凭感觉和技巧，慢慢一点一点地在砂轮机上进行，这就需要丰富的实际操作经验。
[0003]以常用刀具中使用占比较大的麻花钻为例来进行说明。麻花钻种类繁多，用途广泛，麻花钻的磨削效率极大地影响着生产的效率。在砂轮机上磨削麻花钻，刀刃口与刀背高度的协调和两瓣刀刃角度的对称是对操作者最大的挑战，能快速一次性成功磨削麻花钻，需要大量操作经验和技巧。
[0004]目前市面上用于麻花钻磨削的设备用途单一，适用的规格范围窄，并且磨削后的麻花钻刃口稍有磨损就会出现刀背高于刀刃的情况导致麻花钻需要继续磨削才能使用。在一个加工产品系列齐全的企业要想实现麻花钻机械磨削全覆盖，那就得购买一系列的磨麻花钻设备，总投资相当大。
[0005]对于一般的高速钢材质的麻花钻来说，市面上的磨麻花钻设备并不实用，因为市面上的磨麻花钻设备之中用于安装和控制麻花钻刀具的装置，其对调节角度和灵活性的限制较大，在磨削过程中难以实现类似人工手持操作的对于麻花钻的位置角度任意调整的操作，也难以在操作中灵活观察。因此磨削后的麻花钻两瓣刀刃并不能磨出从刀刃口起刀背逐渐降低的理想效果来，而是刀刃口和刀背一样高，且在一个同心圆轮廓上。这就造成了经过较短时间使用后，刀刃口稍有损耗高度下降后，刀背就会影响到刀刃使用，导致每次磨削后的实际使用时间并不长。
[0006]综上所述，亟需能够高度模拟人工手持刀具操作的，能够较为自由和方便地调节刀具磨削角度的刀具磨削设备，能够适用于磨削操作难度较高的刀具，比如异形麻花钻，并且实现刀具刃口的完全对称，刀口与刀背高度逐步降低的理想状态，使刀具运行平稳，最大限度地保障刀具的使用寿命。
技术实现思路
[0007]本技术为了克服现有技术中刀具磨削技术方案的上述不足之处，提供的一种刀具操控装置及机床刀具磨削机，能够通过多个控制维度自由且精确控制刀具三坐标位置、三维倾斜角度以及刀具旋转角度，模拟人工手持控制刀具磨削过程的对刀具姿态的自如控制，采用机械结构实现机加工刀具磨削的标准化，可控化，杜绝因经验因素造成的刀具磨削浪费和人力资源浪费。
[0008]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0009]本技术的一种刀具操控装置，包括刀具固定系统和三坐标控制系统，所述刀具固定系统包括角度支撑套筒、刀具固定器以及旋转限位机构：
[0010]所述角度支撑套筒，与角度位移控制系统连接；
[0011]所述刀具固定器，可旋转地安装在角度支撑套筒上，用于安装刀具且刀具位于刀具固定器的旋转轴线上；
[0012]所述旋转限位机构，设置于角度支撑套筒和刀具固定器之间，用于限制刀具固定器向逆时针和顺时针两个方向的最大旋转角度相同；
[0013]所述三坐标控制系统用于控制通过角度支撑套筒控制刀具固定器的位置、水平朝向角度和竖直倾角角度。
[0014]作为优选，所述的角度支撑套筒包括中空的套筒部和设置在套筒部侧面的连接部，所述连接部用于连接三坐标控制系统；
[0015]所述刀具固定器形状为中空圆柱形结构，刀具固定器的中空圆柱形结构可旋转地安装于套筒部的内部，刀具安装在刀具固定器的中空圆柱形结构的中轴线上；刀具固定器的一端设有外翻的限位凸台，刀具固定器的另一端穿过套筒部并依次设有锁紧螺母和固定螺母；
[0016]所述套筒部的两端端面设有滚珠槽道，限位凸台和锁紧螺母与套筒部端面贴合面分别设有对应的滚珠槽道。
[0017]作为优选，所述刀具固定系统还包括水平对准器，所述水平对准器包括水平伸缩杆和水平对准板，所述水平伸缩杆固定在角度支撑套筒的一侧，水平对准板设置在对准伸缩杆的末端；刀具固定器的竖直面倾角为零时，刀具固定器的旋转轴线、水平伸缩杆、水平对准板均位于同一水平面上。
[0018]作为优选，所述的旋转限位机构包括旋转角度挡板和旋转角度限位板；
[0019]所述旋转角度挡板，连接刀具固定器，所述刀具固定器旋转时，旋转角度挡板环绕刀具固定器的旋转轴线同步周向运动；
[0020]所述旋转角度限位板，连接角度支撑套筒且位于旋转角度挡板的运动路径上，用于限制刀具固定器向逆时针和顺时针两个方向的最大旋转角度相同。
[0021]作为优选，所述三坐标控制系统包括自下而上依次叠加设置的三坐标位移工作台、竖直角度控制台和水平角度控制台；
[0022]所述三坐标位移工作台，顶部安装竖直角度控制台，三坐标位移工作台用于沿三坐标方向移动竖直角度控制台；
[0023]所述竖直角度控制台，顶部安装水平角度控制台，竖直角度控制台用于控制水平角度控制台的竖直倾斜角度；
[0024]所述水平角度控制台，顶部安装刀具固定系统，水平角度控制台用于控制刀具固定系统的水平朝向角度。
[0025]作为优选，所述的竖直角度控制台一端设有带弧形通槽的定位板，竖直角度控制台另一端转动连接三坐标位移工作台且转动轴线沿水平方向；所述弧形通槽的圆心轴线和竖直角度控制台的转动轴线重合；弧形通槽内设有连接三坐标位移工作台的固定螺栓，所述固定螺栓用于锁定定位板和三坐标位移工作台的位置。
[0026]作为优选，所述的水平角度控制台包括水平角度显示盘和水平角度盘；
[0027]所述水平角度盘，固定连接下方的竖直角度控制台并转动连接角度支撑套筒，水平角度盘的上盘面边缘设有角度刻度；
[0028]所述水平角度显示盘，位于水平角度盘上方且固定连接角度支撑套筒，水平角度显示盘一侧设有延伸至水平角度盘侧面的折边结构，水平角度显示盘靠近折边位置设有一观察通孔，所述观察通孔位于角度刻度的上方，所述折边结构处螺纹连接有角度锁紧螺丝，角度锁紧螺丝用于锁紧水平角度显示盘和水平角度盘的相对位置。
[0029]本技术同时提供一种机床刀具磨削机，包括砂轮机装置和上述的刀具操控装置。
[0030]作为优选，刀具操控装置设置于砂轮机装置一侧，所述刀具操控装置和砂轮机装置之间设有导向稳定机构，所述导向稳定机构包括导向滑槽、连接臂和轴承；
[0031]所述导向滑槽，竖直布置于砂轮机装置靠近刀具操控装置的位置；
[0032]所述连接臂，一端连接三坐标控制系统，另一端延伸至导向滑槽的槽口处；
[0033]所述轴承，可转动安装在连接臂的末端，所述轴承位于导向滑槽内。
[0034]作为优选，砂轮机装置包括砂轮机固定平台、电机和砂轮片，电机设置在砂轮机固定平台上，砂轮片连接电机；所述机床刀具磨削机还包括冷却系统，所述冷却系统包括水箱、水泵、喷头、砂轮片保护罩和喷水回收槽；水箱和水泵设置在砂轮机固定平台下方，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刀具操控装置，其特征是，包括刀具固定系统和三坐标控制系统，所述刀具固定系统包括角度支撑套筒、刀具固定器以及旋转限位机构：所述角度支撑套筒，与角度位移控制系统连接；所述刀具固定器，可旋转地安装在角度支撑套筒上，用于安装刀具且刀具位于刀具固定器的旋转轴线上；所述旋转限位机构，设置于角度支撑套筒和刀具固定器之间，用于限制刀具固定器向逆时针和顺时针两个方向的最大旋转角度相同；所述三坐标控制系统用于控制通过角度支撑套筒控制刀具固定器的位置、水平朝向角度和竖直倾角角度。2.根据权利要求1所述的刀具操控装置，其特征是，所述的角度支撑套筒包括中空的套筒部和设置在套筒部侧面的连接部，所述连接部用于连接三坐标控制系统；所述刀具固定器形状为中空圆柱形结构，刀具固定器的中空圆柱形结构可旋转地安装于套筒部的内部，刀具安装在刀具固定器的中空圆柱形结构的中轴线上；刀具固定器的一端设有外翻的限位凸台，刀具固定器的另一端穿过套筒部并依次设有锁紧螺母和固定螺母；所述套筒部的两端端面设有滚珠槽道，限位凸台和锁紧螺母与套筒部端面贴合面分别设有对应的滚珠槽道。3.根据权利要求1所述的刀具操控装置，其特征是，所述刀具固定系统还包括水平对准器，所述水平对准器包括水平伸缩杆和水平对准板，所述水平伸缩杆固定在角度支撑套筒的一侧，水平对准板设置在对准伸缩杆的末端；刀具固定器的竖直面倾角为零时，刀具固定器的旋转轴线、水平伸缩杆、水平对准板均位于同一水平面上。4.根据权利要求1所述的刀具操控装置，其特征是，所述的旋转限位机构包括旋转角度挡板和旋转角度限位板；所述旋转角度挡板，连接刀具固定器，所述刀具固定器旋转时，旋转角度挡板环绕刀具固定器的旋转轴线同步周向运动；所述旋转角度限位板，连接角度支撑套筒且位于旋转角度挡板的运动路径上，用于限制刀具固定器向逆时针和顺时针两个方向的最大旋转角度相同。5.根据权利要求1所述的刀具操控装置，其特征是，所述三坐标控制系统包括自下而上依次叠加设置的三坐标位移工作台、竖直角度控制台和水平角度控制台；所述三坐标位移工作台，顶部安装竖直角度控制台，三坐标位移工作台用于沿三坐标方向移动竖直角度控制台；所述竖直角度控制台，顶部安装水平角度控制台，竖直角度控制台用于控制水平角度...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏青安，
申请(专利权)人：魏青安，
类型：新型
国别省市：
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