一种导槽式悬臂吊制造技术

本申请涉及一种导槽式悬臂吊，包括立柱；回转臂，转动连接于立柱上；回转机构，用于驱动回转臂于立柱上转动；基座，设于回转臂上；转动杆，转动连接于基座上；动力杆，固定于转动杆上，用于带动转动杆转动；第一动力件，设于基座上且输出端与动力杆连接，用于带动动力杆转动；钩挂机构，用于钩挂重物；以及连接机构，一端与转动杆固定连接，另一端与钩挂机构铰接，用于连接转动杆与钩挂机构并带动钩挂机构升降。本申请通过利用第一动力件驱动转动杆转动，转动杆通过连接机构带动钩挂机构升降，钩挂机构带动重物进行升降，将第一动力件的动力通过转动杆及连接机构带动重物升降，减少了重物吊装过程中的晃动，提高了重物的吊装效率。提高了重物的吊装效率。提高了重物的吊装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种导槽式悬臂吊


[0001]本申请涉及悬臂吊设备，尤其是涉及一种导槽式悬臂吊。

技术介绍

[0002]悬臂吊属于工业部件，是属于轻型工作强度起重机，由立柱、回转臂及回转驱动装置等重物组成，具有自重轻、跨度大、起重量大、经济耐用等特点。
[0003]在日常生产过程中，常会用悬臂吊起吊重物，比如在工业生产过程中，需要对各种各样的重物进行吊装，比如钢包盖，若使用目前常用的电葫芦对重物进行吊装，假如重物比较大，因而电葫芦带动钢包盖升降过程中容易出现晃动，进而导致电葫芦的链条出现卡死或脱轨现象，影响重物的吊装效率。

技术实现思路

[0004]为了减少重物吊装过程中的晃动,同时提高重物的吊装效率，本申请提供了一种导槽式悬臂吊，其通过利用第一动力件驱动转动杆转动，转动杆通过连接机构带动钩挂机构升降，钩挂机构带动重物进行升降，将第一动力件的动力输出通过转动杆及连接机构带动重物升降，减少了重物吊装过程中的晃动，提高了重物的吊装效率。
[0005]本申请提供的一种导槽式悬臂吊，采用如下的技术方案：
[0006]一种导槽式悬臂吊，其特征在于，包括：
[0007]立柱；
[0008]回转臂，转动连接于立柱上；
[0009]回转机构，设于回转臂和立柱上，用于驱动回转臂于立柱上转动；
[0010]基座，设于回转臂上；
[0011]转动杆，转动连接于基座上；
[0012]动力杆，固定于转动杆上，用于带动转动杆转动；
[0013]第一动力件，设于基座上且输出端与动力杆连接，用于带动动力杆转动；
[0014]钩挂机构，用于钩挂重物；以及
[0015]连接机构，一端与转动杆固定连接，另一端与钩挂机构铰接，用于连接转动杆与钩挂机构并带动钩挂机构升降。
[0016]优选的，所述连接机构包括固定于转动杆上的输出杆和用于连接输出杆与钩挂机构的连接杆，所述连接杆一端与输出杆铰接，所述连接杆的另一端与钩挂机构铰接。
[0017]优选的，所述钩挂机构包括铰接于连接机构底部的钩挂架和铰接于钩挂架底部用于钩挂重物的挂钩组件。
[0018]优选的，所述挂钩组件的数量为两组，其中一组所述挂钩组件上固定有固定杆，所述固定杆与另一组所述挂钩组件之间连接有连杆，所述连杆的两端分别与固定杆和挂钩组件铰接。
[0019]优选的，所述钩挂架上设有用于带动两组挂钩组件同步摆动的第二动力件，所述
第二动力件的输出端与固定杆铰接。
[0020]优选的，所述基座底部设有第一导轨，所述钩挂架上设有第一滚轮，所述第一滚轮位于导轨上并于第一导轨上升降。
[0021]优选的，所述第一导轨倾斜设于基座的底部。
[0022]优选的，所述回转机构包括设于立柱上的齿圈、设于回转臂上的第一驱动组件和设于第一驱动组件输出端上的齿轮，所述齿轮与所述齿圈啮合。
[0023]优选的，所述立柱上设有位于齿圈下方且呈环形的第二导轨，所述回转臂上设有支撑臂，所述支撑臂底部设有第二滚轮，所述第二滚轮位于第二导轨上并于第二导轨上转动。
[0024]优选的，所述回转臂上设有第三导轨，所述基座上设有第二驱动组件，所述第二驱动组件的输出端设有第三滚轮，所述第三滚轮设于第三导轨上并于第三导轨上移动。
[0025]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0026]1.该导槽式悬臂吊吊装重物移动过程中稳定性高，尤其是对于一些较重的重物，减少了重物吊装过程中的晃动，并且吊装效率较高。
[0027]2.基座既可随着回转臂共同转动，并且基座还可在回转臂上自由移动，便于导槽式悬臂吊对重物进行吊装，提高了该导槽式悬臂吊的吊装效率。
[0028]3.该导槽式悬臂吊采用两组挂钩组件对重物进行钩挂，使得被钩挂的重物稳定性较高，重物不易晃动，并且第二动力件可同时带动两组挂钩组件对重物进行钩挂。
附图说明
[0029]图1是本申请实施例中导槽式悬臂吊的整体结构示意图。
[0030]图2是本申请实施例中导槽式悬臂吊吊装的使用状态图。
[0031]附图标记说明：1、立柱；2、回转臂；3、回转机构；31、齿圈；32、第一驱动组件；33、齿轮；41、基座；42、转动杆；43、第一动力件；44、钩挂机构；441、钩挂架；442、挂钩组件；443、固定杆；444、连杆；445、第二动力件；45、连接机构；451、输出杆；452、连接杆；46、第一导轨；47、第一滚轮；51、支撑臂；52、第二导轨；53、第二滚轮。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0033]本申请实施例公开了一种导槽式悬臂吊。
[0034]参照图1和图2，导槽式悬臂吊包括立柱1、回转臂2、回转机构3和吊装机构。
[0035]参照图1和图2，立柱1垂直固定于地面上，回转臂2转动连接于立柱1的顶端，回转机构3设于回转臂2和立柱1上，回转机构3带动回转臂2于立柱1上进行转动，吊装机构对重物进行吊装。
[0036]参照图1和图2，回转机构3包括齿圈31、第一驱动组件32和齿轮33。齿圈31套设固定于立柱1上，具体的，齿圈31的内部可焊接于立柱1上。第一驱动组件32安装固定于回转臂2上，第一驱动组件32可选用伺服电机或电机与减速器的组合或液压马达。齿轮33固定于第一驱动组件32的输出轴上，并且齿轮33与齿圈31啮合，使用时，第一驱动组件32带动齿轮33在齿圈31上转动，从而回转臂2在立柱1上进行转动。
[0037]参照图1和图2，吊装机构包括基座41、转动杆42、动力杆、第一动力件43、钩挂机构44和连接机构45。
[0038]基座41固定于回转臂2上远离立柱1的一端顶部，转动杆42沿水平方向转动连接于基座41上端，且转动杆42垂直于回转臂2，动力杆套设且固定于转动杆42的中间部位上。第一动力件43设于基座41上端，第一动力件43的输出端与动力杆上远离转动杆42的一端连接，并且第一动力件43垂直于转动杆42设置。具体的，第一动力件43可选用液压缸或电动缸。第一动力件43的缸体铰接于基座41上，第一动力件43的伸缩杆铰接于动力杆上，第一动力件43的伸缩杆的伸缩带动动力杆与转动杆42进行转动。
[0039]参照图1和图2，钩挂机构44用于钩挂重物，具体的，钩挂机构44可用来钩挂钢包盖。连接机构45一端与转动杆42固定连接，连接机构45的另一端与钩挂机构44铰接，转动杆42通过连接机构45带动钩挂机构44进行升降。
[0040]具体的，参照图1和图2，连接机构45可设置两组，两组连接机构45分别位于回转臂2的两侧，两组连接机构45共同与钩挂机构44连接并带动钩挂机构44进行升降。连接机构45包括输出杆451和连接杆452，输出杆451固定于转动杆42的一端，输出杆451的另一端与连接杆452的其中一端进行铰接，连接杆452的另一端与钩挂机构44进行铰接。使用时，转动杆42带动输出杆45本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导槽式悬臂吊，其特征在于，包括：立柱；回转臂，转动连接于立柱上；回转机构，设于回转臂和立柱上，用于驱动回转臂于立柱上转动；基座，设于回转臂上；转动杆，转动连接于基座上；动力杆，固定于转动杆上，用于带动转动杆转动；第一动力件，设于基座上且输出端与动力杆连接，用于带动动力杆转动；钩挂机构，用于钩挂重物；以及连接机构，一端与转动杆固定连接，另一端与钩挂机构铰接，用于连接转动杆与钩挂机构并带动钩挂机构升降。2.根据权利要求1所述的一种导槽式悬臂吊，其特征在于，所述连接机构包括固定于转动杆上的输出杆和用于连接输出杆与钩挂机构的连接杆，所述连接杆一端与输出杆铰接，所述连接杆的另一端与钩挂机构铰接。3.根据权利要求1所述的一种导槽式悬臂吊，其特征在于，所述钩挂机构包括铰接于连接机构底部的钩挂架和铰接于钩挂架底部用于钩挂重物的挂钩组件。4.根据权利要求3所述的一种导槽式悬臂吊，其特征在于，所述挂钩组件的数量为两组，其中一组所述挂钩组件上固定有固定杆，所述固定杆与另一组所述挂钩组件之间连接有连杆，所述连杆的两端分别与固定杆和挂钩组件铰接。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘西斌，胡向阳，刘伟超，张单，胡学敏，巴青锋，
申请(专利权)人：石家庄巨力工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：