一种PCB板抓取结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB板抓取结构，包括支撑架，所述支撑架的下表面固定安装有若干负压吸盘，所述负压吸盘内部连接有连接管，所述连接管的一端与负压管内部连接，所述负压管的一端与负压泵连接，所述支撑架的上表面固定安装有若干缓冲罐，所述缓冲罐的外壁开设有若干进排气孔，本实用新型专利技术中，启动横向推进气缸能够推动横向导向杆移动，使得支撑架下表面安装的负压吸盘能够与PCB板对齐，接着启动竖向推进气缸能够推动竖向导向杆移动，能够带动支撑架与负压吸盘运动，使得负压吸盘与PCB板表面接触，通过负压吸盘对PCB板进行抓取，能够能够抓取不同尺寸与宽度的PCB板，提升了设备的适用范围。适用范围。适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板抓取结构


[0001]本技术涉及PCB板生产领域，具体涉及一种PCB板抓取结构。

技术介绍

[0002]PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，印刷电路板在生产需要经过多道工序，而工序间的周转则需要自动化抓取机械进行操作。
[0003]而在抓取时，往往通过气缸的推杆推动夹爪对PCB板抓取，由于运用在机械手内的气缸尺寸有限，且气缸的形成也极其有限，导致该抓取机构的抓取宽度有限，且在抓取过程中无法控制与PCB板接触的压力，容易导致PCB板表面受损。因此，本领域技术人员提供了一种PCB板抓取结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种PCB板抓取结构，包括支撑架，所述支撑架的下表面固定安装有若干负压吸盘，所述负压吸盘内部连接有连接管，所述连接管的一端与负压管内部连接，所述负压管的一端与负压泵连接，所述支撑架的上表面固定安装有若干缓冲罐，所述缓冲罐的外壁开设有若干进排气孔，所述进排气孔的端部延伸至缓冲罐内部，所述缓冲罐的内部设置有活塞，所述活塞的上表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上端活动延伸至缓冲罐的外部且与固定架固定连接。
[0005]优选的：所述进排气孔设置在缓冲罐外壁的中部。
[0006]优选的：所述活塞的外径与缓冲罐的内径相匹配，所述活塞活动连接在缓冲罐的内部。
[0007]优选的：所述固定架的上端与驱动组件连接，所述驱动组件安装在工作台的侧壁上。
[0008]优选的：所述驱动组件包括竖向导向杆安装座，所述竖向导向杆安装座固定安装在工作台的侧壁上，所述竖向导向杆安装座滑动安装有若干竖向导向杆。
[0009]优选的：所述竖向导向杆的上端活动延伸至竖向导向杆安装座的上部且与横向导向杆安装座固定连接，所述横向导向杆安装座内滑动安装有横向导向杆，所述横向导向杆的一端与固定架的上端固定连接，所述横向导向杆的另一端与横向推进气缸的输出端固定连接，所述横向推进气缸安装在横向导向杆安装座的上表面。
[0010]优选的：所述竖向导向杆的下端与竖向推进气缸的输出端固定连接，所述竖向推进气缸安装在竖向导向杆安装座的一侧表面。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012]1、本技术中，启动横向推进气缸能够推动横向导向杆移动，使得支撑架下表面安装的负压吸盘能够与PCB板对齐，接着启动竖向推进气缸能够推动竖向导向杆移动，能够带动支撑架与负压吸盘运动，使得负压吸盘与PCB板表面接触，通过负压吸盘对PCB板进行抓取，能够能够抓取不同尺寸与宽度的PCB板，提升了设备的适用范围。
[0013]2、本技术中，在负压吸盘与PCB板的表面接触时，接触产生的压力能够推动缓冲罐与活塞相对运动，使得活塞能够推动缓冲罐内部的空气通过进排气孔向外流动，能够通过空气缓冲负压吸盘与PCB板接触的压力，避免气缸的推进力直接传递至PCB板表面，能够对PCB板进行保护。
附图说明
[0014]图1是本申请实施例提供的一种PCB板抓取结构的整体结构示意图；
[0015]图2是本申请实施例提供的一种PCB板抓取结构图1中的A处放大结构示意图；
[0016]图3是本申请实施例提供的一种PCB板抓取结构中驱动组件的结构示意图；
[0017]图4是本申请实施例提供的一种PCB板抓取结构中缓冲罐的俯视结构示意图；
[0018]图5是本申请实施例提供的一种PCB板抓取结构图4中的B
‑
B处剖面结构示意图；
[0019]图中：1、工作台；2、驱动组件；21、横向导向杆；22、横向导向杆安装座；23、横向推进气缸；24、竖向导向杆；25、竖向导向杆安装座；26、竖向推进气缸；3、支撑架；31、负压吸盘；32、连接管；33、负压管；4、缓冲罐；41、进排气孔；42、活塞；43、支撑杆；5、固定架。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0021]实施例1
[0022]请参阅图1～5，在本实施例中提供一种PCB板抓取结构，包括支撑架3，支撑架3的下表面固定安装有若干负压吸盘31，负压吸盘31内部连接有连接管32，连接管32的一端与负压管33内部连接，负压管33的一端与负压泵连接，支撑架3的上表面固定安装有若干缓冲罐4，缓冲罐4的外壁开设有若干进排气孔41，进排气孔41的端部延伸至缓冲罐4内部，缓冲罐4的内部设置有活塞42，活塞42的外径与缓冲罐4的内径相匹配，活塞42活动连接在缓冲罐4的内部，活塞42的上表面固定安装有支撑杆43，支撑杆43的上端活动延伸至缓冲罐4的外部且与固定架5固定连接，在负压吸盘31与PCB板的表面接触时，启动负压泵能够使负压管33内部产生负压，通过若干连接管32连接有若干负压吸盘31，能够通过若干负压吸盘31从多个位置对PCB板进行抓取。
[0023]在本实施例中，进排气孔41设置在缓冲罐4外壁的中部，在活塞42移动至进排气孔41的下方后，通过缓冲罐4的底部为封闭状态，活塞42接着运动会压缩空气，通过压缩空气降低活塞42与缓冲罐4底部的行程，能够增加缓冲罐4推进支撑架3的压力，从而使负压吸盘31与PCB板表面紧密接触，能够在降低接触压力的同时逐渐增加负压吸盘31与PCB板的接触紧密性。
[0024]在本实施例中，固定架5的上端与驱动组件2连接，驱动组件2安装在工作台1的侧壁上，驱动组件2包括竖向导向杆安装座25，竖向导向杆安装座25固定安装在工作台1的侧壁上，竖向导向杆安装座25滑动安装有若干竖向导向杆24，竖向导向杆24的上端活动延伸
至竖向导向杆安装座25的上部且与横向导向杆安装座22固定连接，横向导向杆安装座22内滑动安装有横向导向杆21，横向导向杆21的一端与固定架5的上端固定连接，横向导向杆21的另一端与横向推进气缸23的输出端固定连接，横向推进气缸23安装在横向导向杆安装座22的上表面，竖向导向杆24的下端与竖向推进气缸26的输出端固定连接，竖向推进气缸26安装在竖向导向杆安装座25的一侧表面，启动横向推进气缸23能够推动横向导向杆21移动，使得支撑架3下表面安装的负压吸盘31能够与PCB板对齐，接着启动竖向推进气缸26能够推动竖向导向杆24移动，能够带动支撑架3与负压吸盘31运动。
[0025]本技术的工作原理是：
[0026]在使用时，启动横向推进气缸23能够推动横向导向杆21移动，使得支撑架3下表面安装的负压吸盘31能够与PCB板对齐，接着启动竖向推进气缸26能够推动竖向导向杆24移动，能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板抓取结构，包括支撑架(3)，所述支撑架(3)的下表面固定安装有若干负压吸盘(31)，所述负压吸盘(31)内部连接有连接管(32)，所述连接管(32)的一端与负压管(33)内部连接，所述负压管(33)的一端与负压泵连接，其特征在于，所述支撑架(3)的上表面固定安装有若干缓冲罐(4)，所述缓冲罐(4)的外壁开设有若干进排气孔(41)，所述进排气孔(41)的端部延伸至缓冲罐(4)内部，所述缓冲罐(4)的内部设置有活塞(42)，所述活塞(42)的上表面固定安装有支撑杆(43)，所述支撑杆(43)的上端活动延伸至缓冲罐(4)的外部且与固定架(5)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种PCB板抓取结构，其特征在于，所述进排气孔(41)设置在缓冲罐(4)外壁的中部。3.根据权利要求1所述的一种PCB板抓取结构，其特征在于，所述活塞(42)的外径与缓冲罐(4)的内径相匹配，所述活塞(42)活动连接在缓冲罐(4)的内部。4.根据权利要求1所述的一种PCB板抓取结构，其特征在于，所述固定架(5)的上端与驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：任治政，何信贵，
申请(专利权)人：鼎政控股苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：