一种机器人底座加工用固定工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人底座加工用固定工装，其技术方案是：包括支撑板，支撑板一侧设有固定机构，支撑板底部设有调节机构，固定机构包括驱动块、两个连接板、两个活动板与四个连杆，驱动块的顶部和底部两侧均固定连接有圆轴，两个连接板分别位于支撑板一侧的顶部和底部且与支撑板滑动连接，一种机器人底座加工用固定工装的有益效果是：本实用新型专利技术通过设置固定机构，在第一电机的驱动下，可以带动两个夹板对机器人底座进行夹持，在弹簧以及橡胶垫的弹性缓冲下，避免了两个夹板与底座的直接接触，从而减少摩擦与夹持损伤，有效解决了现有的固定工装在固定时，与机器人底座大多为硬性接触，缺乏缓冲结构，容易造成底座表面受损的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底座加工用固定工装


[0001]本技术涉及机器人底座生产
，具体涉及一种机器人底座加工用固定工装。

技术介绍

[0002]机器人指的是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器，在现代化的生产生活中，机器人具有非常重要的作用，应用非常广泛。机器人的底座用于承载整个机器人结构的重量，是机器人不可分割的一部分。
[0003]机器人底座在生产加工的过程中，需要使用固定工装对底座进行固定，以此方便加工操作，但是现有的固定工装在固定时，与机器人底座大多为硬性接触，缺乏缓冲结构，容易造成底座表面受损，同时灵活性较低，不便于对底座的加工角度进行调节。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供一种机器人底座加工用固定工装，通过设置固定机构与调节机构，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人底座加工用固定工装，包括支撑板，所述支撑板一侧设有固定机构，所述支撑板底部设有调节机构；
[0006]所述固定机构包括驱动块、两个连接板、两个活动板与四个连杆，所述驱动块的顶部和底部两侧均固定连接有圆轴，两个所述连接板分别位于支撑板一侧的顶部和底部且与支撑板滑动连接，两个所述连接板相对一侧表面均开设有容槽，两个所述容槽内部一端均设有圆杆，所述圆杆两端分别与容槽两侧内壁固定连接，四个所述连杆一端分别与四个圆轴活动铰接，四个所述连杆另一端分别与两个圆杆的两端活动铰接，两个所述活动板一端分别与两个连接板远离支撑板的一端固定连接，两个所述活动板相对一侧表面均开设有活动槽，两个所述活动槽内均设有活动块，两个所述活动块分别通过两个活动槽与两个活动板滑动连接，两个所述活动块相反一侧的四角均固定连接有T形杆，所述T形杆贯穿活动板且与活动板滑动连接，所述T形杆一端套设有弹簧，所述弹簧一端与活动块固定连接，所述弹簧另一端与活动槽内壁固定连接。
[0007]优选的，所述固定机构还包括第一电机与螺纹杆，所述第一电机固定安装在支撑板远离连接板的一侧中部。
[0008]优选的，所述螺纹杆一端通过轴承与支撑板活动连接，所述螺纹杆一端与第一电机输出轴固定连接，所述螺纹杆另一端贯穿驱动块中部且与驱动块螺纹连接。
[0009]优选的，所述支撑板的顶部和底部表面均开设有滑槽，两个所述连接板远离活动板的一端均固定连接有滑块，两个所述滑块分别通过两个滑槽与支撑板滑动连接。
[0010]优选的，两个所述活动块相对一侧均固定连接有夹板，两个所述夹板相对一侧均固定连接有橡胶垫。
[0011]优选的，所述调节机构包括壳体、蜗杆、蜗轮与两个固定板，所述壳体位于支撑板
底部。
[0012]优选的，两个所述固定板分别与壳体内底壁固定连接，所述蜗杆两端分别通过轴承与两个固定板活动连接，所述蜗杆与蜗轮底部啮合连接。
[0013]优选的，所述壳体顶部固定连接有轨道轮，所述蜗轮中部开设有圆槽，所述蜗轮通过圆槽与轨道轮转动连接，所述支撑板两侧均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆远离支撑板一端分别与圆槽内壁固定连接，所述轨道轮中部开设有分离槽，两个所述支撑杆通过分离槽与轨道轮滑动连接。
[0014]优选的，所述壳体内底壁固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴与蜗杆一端固定连接。
[0015]优选的，所述壳体内设有摇把手，所述摇把手与蜗杆一端固定连接。
[0016]本技术实施例具有如下优点：
[0017]1、本技术通过设置固定机构，在第一电机的驱动下，可以带动两个夹板对机器人底座进行夹持，在弹簧以及橡胶垫的弹性缓冲下，避免了两个夹板与底座的直接接触，从而减少摩擦与夹持损伤，有效解决了现有的固定工装在固定时，与机器人底座大多为硬性接触，缺乏缓冲结构，容易造成底座表面受损的问题。
[0018]2、本技术通过设置调节机构，在第二电机的驱动下，可以带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动支撑板以及固定机构整体进行旋转，实现角度调节，有效解决了现有的固定工装灵活性较低，不便于对底座的加工角度进行调节的问题。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。
[0020]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
的能涵盖的范围内。
[0021]图1为本技术提供的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术提供的正面结构示意图；
[0023]图3为本技术提供的整体结构剖视图；
[0024]图4为本技术提供的局部结构爆炸示意图；
[0025]图5为本技术提供的实施例2的结构示意图。
[0026]图中：1、支撑板；2、驱动块；3、连接板；4、活动板；5、连杆；6、圆轴；7、圆杆；8、活动块；9、T形杆；10、弹簧；11、第一电机；12、螺纹杆；13、滑槽；14、滑块；15、夹板；16、橡胶垫；17、壳体；18、蜗杆；19、蜗轮；20、固定板；21、第二电机；22、轨道轮；23、支撑杆；24、摇把手。
具体实施方式
[0027]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例1：
[0029]参照附图1
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4，本技术提供的一种机器人底座加工用固定工装，包括支撑板1，支撑板1一侧设有固定机构，支撑板1底部设有调节机构；
[0030]固定机构包括驱动块2、两个连接板3、两个活动板4与四个连杆5，驱动块2的顶部和底部两侧均固定连接有圆轴6，两个连接板3分别位于支撑板1一侧的顶部和底部且与支撑板1滑动连接，两个连接板3相对一侧表面均开设有容槽，两个容槽内部一端均设有圆杆7，圆杆7两端分别与容槽两侧内壁固定连接，四个连杆5一端分别与四个圆轴6活动铰接，四个连杆5另一端分别与两个圆杆7的两端活动铰接，两个活动板4一端分别与两个连接板3远离支撑板1的一端固定连接，两个活动板4相对一侧表面均开设有活动槽，两个活动槽内均设有活动块8，两个活动块8分别通过两个活动槽与两个活动板4滑动连接，两个活动块8相反一侧的四角均固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人底座加工用固定工装，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)一侧设有固定机构，所述支撑板(1)底部设有调节机构；所述固定机构包括驱动块(2)、两个连接板(3)、两个活动板(4)与四个连杆(5)，所述驱动块(2)的顶部和底部两侧均固定连接有圆轴(6)，两个所述连接板(3)分别位于支撑板(1)一侧的顶部和底部且与支撑板(1)滑动连接，两个所述连接板(3)相对一侧表面均开设有容槽，两个所述容槽内部一端均设有圆杆(7)，所述圆杆(7)两端分别与容槽两侧内壁固定连接，四个所述连杆(5)一端分别与四个圆轴(6)活动铰接，四个所述连杆(5)另一端分别与两个圆杆(7)的两端活动铰接，两个所述活动板(4)一端分别与两个连接板(3)远离支撑板(1)的一端固定连接，两个所述活动板(4)相对一侧表面均开设有活动槽，两个所述活动槽内均设有活动块(8)，两个所述活动块(8)分别通过两个活动槽与两个活动板(4)滑动连接，两个所述活动块(8)相反一侧的四角均固定连接有T形杆(9)，所述T形杆(9)贯穿活动板(4)且与活动板(4)滑动连接，所述T形杆(9)一端套设有弹簧(10)，所述弹簧(10)一端与活动块(8)固定连接，所述弹簧(10)另一端与活动槽内壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人底座加工用固定工装，其特征在于：所述固定机构还包括第一电机(11)与螺纹杆(12)，所述第一电机(11)固定安装在支撑板(1)远离连接板(3)的一侧中部。3.根据权利要求2所述的一种机器人底座加工用固定工装，其特征在于：所述螺纹杆(12)一端通过轴承与支撑板(1)活动连接，所述螺纹杆(12)一端与第一电机(11)输出轴固定连接，所述螺纹杆(12)另一端贯穿驱动块(2)中部且与驱动块(2)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金良，崔文斌，
申请(专利权)人：长春市安亿嘉美机械自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：