一种立体车库辅助泊车机制造技术

本实用新型专利技术涉及泊车技术领域，公开了一种立体车库辅助泊车机，包括底板和移动架，还包括：所述底板上放置有托板，所述移动架的四个拐角处固定安装有第一气缸，第一气缸伸缩端固定连接固定板，固定板通过若干个固定杆固定连接支撑板，所述支撑板两侧设置有辅助支撑机构，所述支撑板内设置有调节机构；所述调节机构包括设置有移动槽，移动槽内转动设置有双向螺杆，双向螺杆上螺纹设置有两个对称分布的移动板，移动板滑动于移动槽内；本实用通过支撑板支撑起装有汽车的托板，并通过辅助支撑机构对托板的四个拐角处进行支撑，进而提高泊车机转移汽车时的稳定性。转移汽车时的稳定性。转移汽车时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库辅助泊车机


[0001]本技术涉及泊车
，具体是一种立体车库辅助泊车机。

技术介绍

[0002]立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。立体车库在使用时需要泊车机进行辅助，泊车机是一款针对停车难设计制造的智能机器人,机器人抬着小轿车寻找停车位、并准确将车辆送入停车位。
[0003]现有的立体车库辅助泊车机在使用时还存在一些不足，部分泊车机体积较小，因而泊车机在运输汽车时对放置汽车的托板的支撑面积较小，因而在转运托板时稳定性较差，因此需要对此进行进一步改进。
[0004]为此本领域技术人员提出了一种立体车库辅助泊车机，以解决上述背景中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种立体车库辅助泊车机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种立体车库辅助泊车机，包括底板和移动架，还包括：
[0008]所述底板上放置有托板，所述移动架的四个拐角处固定安装有第一气缸，第一气缸伸缩端固定连接固定板，固定板通过若干个固定杆固定连接支撑板，所述支撑板两侧设置有辅助支撑机构，所述支撑板内设置有调节机构；
[0009]所述调节机构包括设置有移动槽，移动槽内转动设置有双向螺杆，双向螺杆上螺纹设置有两个对称分布的移动板，移动板滑动于移动槽内；
[0010]所述辅助支撑机构包括滑动于移动板两侧的滑板，滑板远离移动板一端固定安装有辅助块，所述辅助块连接有移动部件。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述支撑板内设置有电机，电机输出轴固定连接双向螺杆。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述移动部件包括固定安装在固定板中部的安装板，安装板两侧均固定安装有第二气缸，第二气缸伸缩端固定安装有滑块，滑块滑动于设置在固定板上的滑槽内，所述滑块内设置有滑杆，滑杆上滑动有两个移动块，两个移动块分别通过连接架转动连接辅助块。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述辅助块上铺设有防滑条。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述移动架的四个拐角处转动设置有车轮。
[0015]作为本技术再进一步的方案：所述移动架上设置有控制器。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本实用通过支撑板支撑起装有汽车
的托板，并通过辅助支撑机构对托板的四个拐角处进行支撑，进而提高泊车机转移汽车时的稳定性。
附图说明
[0017]图1为一种立体车库辅助泊车机的结构示意图。
[0018]图2为一种立体车库辅助泊车机中扩展支撑机构的结构示意图。
[0019]图3为一种立体车库辅助泊车机中支撑板的结构示意图。
[0020]图4为一种立体车库辅助泊车机中辅助块的结构示意图。
[0021]图5为一种立体车库辅助泊车机中滑块、滑杆和移动块的结构示意图。
[0022]图中：1、底板；2、托板；3、移动架；4、车轮；5、第一气缸；6、固定板；7、固定杆；8、支撑板；9、移动板；10、滑板；11、辅助块；12、防滑条；13、滑槽；14、滑块；15、连接架；16、第二气缸；17、安装板；18、控制器；19、滑杆；20、移动块；21、移动槽；22、双向螺杆；23、电机。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0024]实施例一：请参阅图1
‑
4，一种立体车库辅助泊车机，包括底板1和移动架3，还包括：
[0025]所述底板1上放置有托板2，所述移动架3的四个拐角处固定安装有第一气缸5，第一气缸5伸缩端固定连接固定板6，固定板6通过若干个固定杆7固定连接支撑板8，所述支撑板8两侧设置有辅助支撑机构，所述支撑板8内设置有调节机构；本实用通过支撑板8支撑起装有汽车的托板2，并通过辅助支撑机构对托板2的四个拐角处进行支撑，进而提高泊车机转移汽车时的稳定性。
[0026]本实施例的一种情况，所述移动架3的四个拐角处转动设置有车轮4。
[0027]本实施例的一种情况，所述调节机构包括设置有移动槽21，移动槽21内转动设置有双向螺杆22，双向螺杆22上螺纹设置有两个对称分布的移动板9，移动板9滑动于移动槽21内；所述支撑板8内设置有电机23，电机23输出轴固定连接双向螺杆22。
[0028]具体的，当汽车开到托板2上后，且驾驶人员离开后，泊车机移动到托架底部，此时启动电机23，电机23驱动双向螺杆22转动，进而可以调整两个移动板9的间距，即可以调整辅助支撑机构的位置，使辅助支撑机构移动到托板2两端。
[0029]本实施例的一种情况，所述辅助支撑机构包括滑动于移动板9两侧的滑板10，滑板10远离移动板9一端固定安装有辅助块11，所述辅助块11连接有移动部件。
[0030]本实施例的一种情况，所述移动部件包括固定安装在固定板6中部的安装板17，安装板17两侧均固定安装有第二气缸16，第二气缸16伸缩端固定安装有滑块14，滑块14滑动于设置在固定板6上的滑槽13内，所述滑块14内设置有滑杆19，滑杆19上滑动有两个移动块20，两个移动块20分别通过连接架15转动连接辅助块11。
[0031]具体的，启动第二气缸16，第二气缸16伸长，带动滑块14在滑槽13内滑动，进而通过滑杆19上的移动块20以及连接架15带动辅助块11向两侧伸展开，且滑板10滑动于移动板9内，此时可以使辅助块11往托板2两侧进行移动，进而使四个辅助块11移动到托板2的四个拐角处，此时启动第一气缸5，第一气缸5伸长，带动支撑板8上移，直到支撑板8抵住托板2底
部，且辅助块11同时抵住托板2，通过支撑板8支撑托板中部以及四个辅助块11支撑托板的四个拐角处，进而可以稳定的支撑起放有汽车的托板2，使泊车机可以稳定的转移托板2上的汽车，提高转运的稳定性。
[0032]实施例二：本实施例作为上一实施例进一步的改进：所述辅助块11上铺设有防滑条12，防滑条12的设置用于防止泊车机在转运托板2时，托板2和辅助块11发生偏移，使泊车机支撑托板2更稳固。
[0033]本实施例的一种情况，所述移动架3上设置有控制器18，用于控制第一气缸5、第二气缸16以及电机23。
[0034]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0035]此外，应当理解，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体车库辅助泊车机，包括底板和移动架，其特征在于，还包括：所述底板上放置有托板，所述移动架的四个拐角处固定安装有第一气缸，第一气缸伸缩端固定连接固定板，固定板通过若干个固定杆固定连接支撑板，所述支撑板两侧设置有辅助支撑机构，所述支撑板内设置有调节机构；所述调节机构包括设置有移动槽，移动槽内转动设置有双向螺杆，双向螺杆上螺纹设置有两个对称分布的移动板，移动板滑动于移动槽内；所述辅助支撑机构包括滑动于移动板两侧的滑板，滑板远离移动板一端固定安装有辅助块，所述辅助块连接有移动部件。2.根据权利要求1所述的一种立体车库辅助泊车机，其特征在于，所述支撑板内设置有电机，电机输出轴固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨吉奎，李凌振，徐健，焦富海，王明坤，张允景，
申请(专利权)人：青岛吉瑞特立体停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：