停车管理系统及方法技术方案

本公开涉及停车管理系统及方法。停车管理系统，包括：引导机器人，布置在设置有多个停车区域的停车空间中，引导机器人被配置为与进入停车空间的车辆匹配并且在匹配的车辆前方行驶以将匹配的车辆引导至分配的停车区域；以及管理服务器，被配置为识别进入停车空间的车辆，将识别的车辆与引导机器人匹配，监测停车空间以识别每个停车区域的停车状态，基于所识别的停车状态将停车区域分配给匹配的车辆，并且控制引导机器人以行驶至所分配的停车区域。且控制引导机器人以行驶至所分配的停车区域。且控制引导机器人以行驶至所分配的停车区域。

【技术实现步骤摘要】
停车管理系统及方法


[0001]本公开涉及一种停车管理系统，其中，当车辆进入停车空间时，进入的车辆被识别并与引导机器人匹配，引导机器人在匹配的车辆前方行驶，并且车辆通过与引导机器人通信而移动至用于停车的分配的停车区域。

技术介绍

[0002]在常规停车场的情况下，驾驶员通常在停车场中驾驶他或她的车辆的同时寻找停车区域，并且在找到的停车区域中直接停车，或者可替换地利用代客泊车。
[0003]另一方面，由于近年来技术的发展，已经提供了无人驾驶停车系统或自动停车系统的概念。例如，这样的自动停车系统可以通过使得服务器直接控制进入停车场的车辆以通过自主驾驶将车辆停在停车区域中，或通过在不驾驶的情况下抬升和移动车辆，或使用传送带，来实施。
[0004]然而，从不同型号的多种车辆的直接控制方面来看，上述方法可能是有问题的，可能不能停放未由服务器控制的车辆，和/或可能产生与车辆安全相关的问题。此外，在没有驾驶的情况下直接移动车辆的方法需要在现有停车场中进行大规模设施建设，并且预期在设施故障时将消耗时间和费用进行维修。
[0005]因此，需要开发一种停车管理系统，该系统可容易地在现有停车场中采用并且在自主停车系统中使用而无需直接控制车辆。
[0006]包括在本公开的该背景部分中的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解，并且可不被视为承认或以任何形式建议该信息形成本领域技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0007]本公开的各个方面旨在提供一种停车管理系统，当车辆进入停车空间时，该系统使得管理服务器能够识别进入的车辆并将所识别的车辆与引导机器人匹配，控制所述引导机器人在所述匹配的车辆前方行驶，并且使所述车辆与所述引导机器人通信，使得所述车辆通过跟随所述引导机器人移动到分配的停车区域，从而所述车辆通过跟随所述引导机器人、自动地或者通过驾驶员的操作手动地、甚至在没有与所述管理服务器的单独通信的情况下，被停放在所分配的停车区域中。
[0008]根据本公开的一方面，上述和其他目的可通过提供一种停车管理系统来实现，该停车管理系统包括：引导机器人，布置在设置有多个停车区域的停车空间中，所述引导机器人被配置为与进入所述停车空间的车辆匹配，并且在所述匹配的车辆前方行驶以将所述匹配的车辆引导至分配的停车区域；以及管理服务器，被配置为识别进入停车空间的车辆，将识别的车辆与引导机器人匹配，以监测停车空间以识别每个停车区域的停车状态，基于所识别的停车状态将停车区域分配给匹配的车辆，并且控制所述引导机器人行驶至所分配的停车区域。
[0009]引导机器人可包括布置在停车空间的入口处的一个或多个引导机器人，并且每个
引导机器人可在行驶时位于匹配的车辆的前方并且可在完成其引导操作之后返回至停车空间的入口。
[0010]当引导机器人引导匹配的车辆时，引导机器人之后可以是车辆的智能巡航控制功能，以将车辆驱动至分配的停车区域。
[0011]当引导机器人到达分配给匹配的车辆的停车区域的前方时，引导机器人可以使车辆使用自主停车功能在分配的停车区域中停车。
[0012]当引导机器人与进入停车空间的车辆匹配时，引导机器人可以以包括蓝牙的方式与匹配的车辆通信。
[0013]管理服务器可使用设置在停车空间入口处的识别单元来识别进入停车空间的车辆，并且识别单元可使用包括相机的检测器来识别进入的车辆。
[0014]管理服务器可以设置从停车空间入口至分配给识别的车辆的停车区域的行驶路线，并且可以控制引导机器人沿着设置的行驶路线行驶。
[0015]所述引导机器人可以包括多个引导机器人，并且当所述多个引导机器人彼此面对时，所述管理服务器可以确定所述引导机器人之间的操作的优先级，并且可以根据所确定的优先级来控制被驱动的每个引导机器人。
[0016]当多个引导机器人彼此面对时，管理服务器可以考虑每个引导机器人的位置、与每个引导机器人匹配的车辆的位置、或每个引导机器人的行驶路线来确定操作的优先级。
[0017]在引导机器人的引导完成之后，管理服务器可以向匹配的车辆的用户终端提供与引导的车辆的状态或停车区域有关的信息。
[0018]当管理服务器从用户终端接收到用于被引导至停车区域的停放的车辆的离开的请求时，管理服务器可以将引导机器人与停放的车辆匹配，并且可以控制引导机器人在停放的车辆前方行驶并且将车辆引导至停车空间入口，由此停放的车辆离开停车空间入口。
[0019]本公开的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点将从并入本文的附图和下面的具体实施方式中显而易见或在其中更详细地阐述，这些附图和下面的具体实施方式一起用于解释本公开的某些原理。
附图说明
[0020]图1是示意性地示出了根据本公开示例性实施方式的停车管理系统的示图；
[0021]图2是示意性地示出了根据本公开示例性实施方式的停车管理系统中的停车空间和停车区域的示图；
[0022]图3、图4和图5是示出根据本公开示例性实施方式的停车管理系统中用于图2的每种区域类型的多个引导机器人彼此面对的情况的示图；并且
[0023]图6是示意性地示出根据本公开示例性实施方式的停车管理系统中车辆进入和车辆离开停车区域的场景的示图。
[0024]图7是在区域类型1和2的情况下确定优先级所使用的逻辑。
[0025]图8是在区域类型3的情况下确定优先级所使用的逻辑。
[0026]图9是在区域类型4的情况下确定优先级所使用的逻辑。
[0027]可以理解的是，附图不一定按比例绘制，其呈现了说明本公开的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。如本文所公开的本公开的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方
位、位置和形状)将部分地由具体预期的应用和使用环境来确定。
[0028]在附图中，贯穿附图的几幅图，参考标号指代本公开的相同或等效部件。
具体实施方式
[0029]现在将详细参考本公开的各种实施方式，其示例在附图中示出并在以下描述。尽管将结合本公开的示例性实施方式对本公开进行描述，但应当理解，本说明书并不旨在将本公开限于本公开的那些示例性实施方式。另一方面，本公开旨在不仅覆盖本公开的示例性实施方式，而且覆盖可包括在由所附权利要求限定的本公开的精神和范围内的各种替换、修改、等同物以及其他实施方式。
[0030]图1是示意性地示出了根据本公开各种示例性实施方式的停车管理系统的示图。图2是示意性地示出了根据本公开示例性实施方式的停车管理系统中的停车空间和停车区域的示图。图3、图4和图5是示出根据本公开示例性实施方式的停车管理系统中用于图2的每种区域类型的多个引导机器人彼此面对的情况的示图。图6是示意性地示出根据本公开示例性实施方式的停车管理系统中车辆进入停车区域和离开停车区域的场景的示图。
[0031]根据本公开各种示例性实施方式的管理服务器200可使用处理器、或者非易失性存储器来实施，该处理器被配置为使用被配置为控制车辆的各种部件的操作的算法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车管理系统，包括：引导机器人，布置在设置有多个停车区域的停车空间中，所述引导机器人被配置为与进入所述停车空间的车辆匹配并在匹配的车辆前方行驶以将所述匹配的车辆引导至所述多个停车区域中分配的停车区域；以及管理服务器，被配置为识别进入所述停车空间的所述车辆，将识别的车辆与所述引导机器人匹配，监测所述停车空间以识别每个所述停车区域的停车状态，基于识别的停车状态将所述停车区域分配给所述匹配的车辆，并且控制所述引导机器人行驶至所述分配的停车区域。2.根据权利要求1所述的停车管理系统，其中，所述引导机器人包括设置在所述停车空间的入口处的一个或多个引导机器人，并且每个所述引导机器人在行驶时位于所述匹配的车辆的前方，并且每个所述引导机器人被配置为在完成所述引导机器人的引导操作之后返回至所述停车空间的所述入口。3.根据权利要求1所述的停车管理系统，其中，当所述引导机器人引导所述匹配的车辆时，所述引导机器人之后是所述车辆的智能巡航控制功能以将所述车辆驱动至所述分配的停车区域。4.根据权利要求1所述的停车管理系统，其中，当所述引导机器人到达分配给所述匹配的车辆的所述停车区域的前方时，所述引导机器人使所述车辆使用自主停车功能在所述分配的停车区域中停车。5.根据权利要求1所述的停车管理系统，其中，当所述引导机器人与进入所述停车空间的所述车辆匹配时，所述引导机器人通过蓝牙与所述匹配的车辆通信。6.根据权利要求1所述的停车管理系统，其中，所述管理服务器被配置为使用设置在所述停车空间的入口处的识别单元来识别进入所述停车空间的所述车辆，并且所述识别单元被配置为使用包括相机的检测器来识别进入的车辆。7.根据权利要求1所述的停车管理系统，其中，所述管理服务器被配置为设置从所述停车空间的入口至被分配给所述识别的车辆的所述停车区域的行驶路线，并且控制所述引导机器人沿着设置的所述行驶路线行驶。8.根据权利要求7所述的停车管理系统，其中，所述引导机器人包括多个引导机器人，并且当所述多个引导机器人彼此面对时，所述管理服务器被配置为确定所述多个引导机器人之间的操作的优先级并且根据确定的优先级来控制每个引导机器人行驶。9.根据权利要求8所述的停车管理系统，其中，当所述多个引导机器人彼此面对时，所述管理服务器被配置为考虑每个引导机器人的位置、与每个引导机器人匹配的所述车辆的位置或每个引导机器人的所述行驶路线，来确定所述操作的优先级。10.根据权利要求9所述的停车管理系统，其中，所述管理服务器被配置为在所述停车空间中向行人给予第一优先级，向由驾驶员驾驶或停放的车辆或全自动车辆给予第二优先级，并且向由所述引导机器人引导的所述车辆给予第三优先级，并且向所述引导机器人给予第四优先级。11.根据权利要求1所述的停车管理系统，其中，在所述引导机器人的引导完成之后，所述管理服务器被配置为向所述匹配的车辆的用户终端提供与被引导车辆的状态或所述停车区域有关的信息。
12.根据权利要求1所述的停车管理系统，其中，当所述管理服务器从用户终端接收用于已引导至所述停车区域的停放的车辆的离开请求时，所述管理服务器被配...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔佑荣，黄珍皓，车东垠，李尚宪，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：