管道型压力容器超声波探测爬行机器制造技术

本申请公开了管道型压力容器超声波探测爬行机器，涉及超声波探测技术领域，包括壳体，壳体内腔的两端分别安装有PLC控制器和蓄电池，壳体的表面分别安装有超声波传感器和摄像头，壳体的底部安装有连接板，连接板的两端均安装有安装座，两组安装座的内腔均连接有复位弹簧，两组复位弹簧远离连接板的一端均连接有活动板，两组活动板远离复位弹簧的一端均安装有活动柱，两组活动柱远离活动板的一端均连接有安装板。本申请通过活动柱、安装座、活动板和复位弹簧的配合设置，从而能够调整连接板和安装板之间的间距，从而使得该机器人能够适用于不同规格的压力容器，提高了该机器人的普适性，方便长期推广。方便长期推广。方便长期推广。

【技术实现步骤摘要】
管道型压力容器超声波探测爬行机器


[0001]本申请涉及超声波探测的
，尤其是涉及管道型压力容器超声波探测爬行机器。

技术介绍

[0002]近年来，随着我国国民经济的高速发展，对能源的需求也日益增长，同时带动了一大批石油化工企业的发展。这些行业无论是用于原料的储存，运输还是化工冶炼的工业过程，都要用到大量的管道型压力容器，这些压力容器处于长期加压输气和卸压放气的过程容易产生金属疲劳，而且很多压力容器放置在地面，周围并没有地下设施之类进行保护，从而导致压力容器内部有小的裂纹或腐蚀，因此需要对压力容器进行定期探测，在压力容器的检测工作中，常使用爬行机器人来进行探测工作，利用机器上的摄超声波传感器来探测压力容器内的异物。
[0003]在实现本申请过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题，现有的爬行机器功能单一，不方便对爬行机器进行适当调整，灵活性较差，使得爬行机器只能适用于同一规格的压力容器探测工作，从而降低了该机器的普适性。

技术实现思路

[0004]为了改善上述提到现有的爬行机器功能单一，不方便对爬行机器进行适当调整，使得爬行机器只能适用于同一规格的压力容器探测工作，从而降低了该机器的普适性的问题，本技术提供管道型压力容器超声波探测爬行机器。
[0005]本申请提供管道型压力容器超声波探测爬行机器，采用如下的技术方案：
[0006]管道型压力容器超声波探测爬行机器，包括壳体，所述壳体内腔的两端分别安装有PLC控制器和蓄电池，所述壳体的表面分别安装有超声波传感器和摄像头，所述壳体的底部安装有连接板，所述连接板的两端均安装有安装座，两组所述安装座的内腔均连接有复位弹簧，两组所述复位弹簧远离所述连接板的一端均连接有活动板，两组所述活动板远离所述复位弹簧的一端均安装有活动柱，两组所述活动柱远离所述活动板的一端均连接有安装板，两组所述安装板远离所述连接板一侧的顶部和底部均安装有支撑板，四组所述支撑板之间均连接有转轴，所述四组转轴之间连接有爬行轮，所述爬行轮之间设置有驱动组件。
[0007]通过采用上述技术方案，先按压两组安装板，安装板通过活动柱推动活动板在安装座内滑动，从而对复位弹簧进行压缩，方便调整安装板与连接板之间的间距，当机器人放入压力容器内之后，松开安装板，在复位弹簧的弹力作用下，安装板朝着压力容器的内壁方向移动，直至爬行轮与压力容器的内壁贴合，从而使得该机器人能够适用于不同规格的压力容器，提高了该机器人的普适性。
[0008]可选的，所述活动板与所述安装座之间设置有滑动组件，所述滑动组件包括滑轨，所述滑轨安装在所述活动板的顶部和底部，所述安装座内腔的顶部和底部均开设有滑块，所述滑块与所述滑轨之间滑动连接。
[0009]通过采用上述技术方案，当活动板在移动时，能够带动滑轨在滑块内滑动，使得活动板在移动时更加平稳。
[0010]可选的，所述安装座远离所述连接板的一端连接有挡块。
[0011]通过采用上述技术方案，通过挡块对活动板进行限位，尽量避免活动板出现滑脱的情况。
[0012]可选的，所述壳体表面的两端均安装有LED灯管。
[0013]通过采用上述技术方案，从而能够为机器人在压力容器内提供照明光亮。
[0014]可选的，所述LED灯管与所述壳体之间设置有连接组件，所述连接组件包括连接块，所述连接块安装在所述LED灯管的顶部和底部，所述壳体表面的两侧均连接有连接槽体，所述连接槽体与所述连接块之间滑动连接。
[0015]通过采用上述技术方案，当LED灯管出现损坏时，向上拉动LED灯管，使得连接槽体与连接块分离，从而能够将LED灯管拆卸并更换，提高了该机器人的实用性。
[0016]可选的，所述驱动组件包括固定板，所述固定板安装在所述安装板远离所述连接板的一端，所述固定板远离所述安装板的一端安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端连接有主动轴，所述主动轴的外壁套接有主动轮，所述转轴的一端贯穿所述支撑板并连接有从动轴，所述从动轴的外壁套接有从动轮，所述从动轮与所述主动轮之间连接有连接皮带。
[0017]通过采用上述技术方案，驱动电机工作时通过主动轴带动主动轮转动，主动轮转动带动从动轮转动，从动轮转动带动从动轴转动，从而能够通过转轴带动爬行轮转动，使得机器人在压力容器内进行爬行工作。
[0018]综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：
[0019]（1）通过活动柱、安装座、活动板和复位弹簧的配合设置，从而能够调整连接板和安装板之间的间距，从而使得该机器人能够适用于不同规格的压力容器，提高了该机器人的普适性，方便长期推广。
[0020]（2）通过PLC控制器、蓄电池、超声波传感器、摄像头和LED灯管的配合设置，LED灯管为机器人在压力容器内提供照明光亮，通过超声波传感器和摄像头配合获取压力容器内缺陷位置的缺陷信息，并将检测到的缺陷信息反馈给PLC控制器，提高机器人的检测效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请的整体结构示意图；
[0023]图2为本申请的壳体正视结构示意图；
[0024]图3为本申请的驱动组件结构示意图。
[0025]图中：1、壳体；2、PLC控制器；3、连接板；4、安装板；5、支撑板；6、爬行轮；7、活动柱；8、安装座；9、活动板；10、复位弹簧；11、滑动组件；1101、滑块；1102、滑轨；12、挡块；13、驱动组件；1301、从动轴；1302、从动轮；1303、连接皮带；1304、主动轮；1305、主动轴；1306、驱动
电机；1307、固定板；14、蓄电池；15、超声波传感器；16、摄像头；17、连接组件；1701、连接槽体；1702、连接块；18、LED灯管；19、转轴。
具体实施方式
[0026]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0027]请参看说明书附图中图1和图2，本申请提供的一种实施例：管道型压力容器超声波探测爬行机器，包括壳体1，壳体1内腔的两端分别安装有PLC控制器2和蓄电池14，壳体1表面的两端均安装有LED灯管18。从而能够为机器人在压力容器内提供照明光亮。
[0028]请参看说明书附图中图2，LED灯管18与壳体1之间设置有连接组件17，连接组件17包括连接块1702，连接块1702安装在LED灯管18的顶部和底部，壳体1表面的两侧均连接有连接槽体1701，连接槽体1701与连接块1702之间滑动连接。当LED灯管18出现损坏时，向上拉动LED灯管18，使得连接槽体1701与连接块1702分离，从而能够将LED灯管18拆卸并更换，提高了该机器人的实用性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.管道型压力容器超声波探测爬行机器，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内腔的两端分别安装有PLC控制器（2）和蓄电池（14），所述壳体（1）的表面分别安装有超声波传感器（15）和摄像头（16），所述壳体（1）的底部安装有连接板（3），所述连接板（3）的两端均安装有安装座（8），两组所述安装座（8）的内腔均连接有复位弹簧（10），两组所述复位弹簧（10）远离所述连接板（3）的一端均连接有活动板（9），两组所述活动板（9）远离所述复位弹簧（10）的一端均安装有活动柱（7），两组所述活动柱（7）远离所述活动板（9）的一端均连接有安装板（4），两组所述安装板（4）远离所述连接板（3）一侧的顶部和底部均安装有支撑板（5），四组所述支撑板（5）之间均连接有转轴（19），所述四组转轴（19）之间连接有爬行轮（6），所述爬行轮（6）之间设置有驱动组件（13）。2.根据权利要求1所述的管道型压力容器超声波探测爬行机器，其特征在于：所述活动板（9）与所述安装座（8）之间设置有滑动组件（11），所述滑动组件（11）包括滑轨（1102），所述滑轨（1102）安装在所述活动板（9）的顶部和底部，所述安装座（8）内腔的顶部和底部均开设有滑块（1101），所述滑块（1101）与所述滑轨（1102）之间滑动连接。3.根据权利要求1所述的管道型压力容器超声波探测爬...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙益明，
申请(专利权)人：江苏中佑热能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：