充电发射器、充电接收终端、无线充电系统及方法技术方案

本申请提供的一种充电发射器、充电接收终端、无线充电系统及方法，方法包括：获取充电接收终端的位置数据；根据所述位置数据确定所述充电发射器发射射频信号的发射角度和发射功率；根据所述发射角度和所述发射功率向所述充电接收终端发射所述射频信号，所述射频信号用于对所述充电接收终端充电。本申请提供一种实现智能化的无线充电过程的充电发射器、充电接收终端、无线充电系统及方法。无线充电系统及方法。无线充电系统及方法。

【技术实现步骤摘要】
充电发射器、充电接收终端、无线充电系统及方法


[0001]本申请涉及电子
，具体涉及一种充电发射器、充电接收终端、无线充电系统及方法。

技术介绍

[0002]随着人们对于电子产品的热爱，人们对于无线充电技术的渴求越来越高，如何实现智能化的无线充电过程，成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种实现智能化的无线充电过程的充电发射器、充电接收终端、无线充电系统及方法。
[0004]第一方面，本申请提供的一种无线充电方法，应用于充电发射器，，包括：
[0005]获取充电接收终端的位置数据；
[0006]根据所述位置数据确定所述充电发射器发射射频信号的发射角度和发射功率；
[0007]根据所述发射角度和所述发射功率向所述充电接收终端发射所述射频信号，所述射频信号用于对所述充电接收终端充电。
[0008]第二方面，本申请提供的一种无线充电方法，应用于充电接收终端，所述方法包括：
[0009]获取所述充电接收终端的位置数据，并向充电发射器发送所述位置数据，所述位置数据用于确定所述充电发射器发射射频信号的发射角度和发射功率；
[0010]接收来自所述充电发射器的射频信号，所述射频信号用于对所述充电接收终端充电。
[0011]第三方面，本申请提供的一种充电发射器，包括：
[0012]第一定位模块，用于获取充电接收终端的位置数据；
[0013]处理器，用于根据所述位置数据确定所述充电发射器发射射频信号的发射角度和发射功率；
[0014]能量发射模块，用于根据所述发射角度和所述发射功率向所述充电接收终端发射所述射频信号，所述射频信号用于对所述充电接收终端充电。
[0015]第四方面，本申请提供的一种充电接收终端，包括：
[0016]控制器，用于获取所述充电接收终端的位置数据；所述位置数据用于确定所述充电发射器发射射频信号的发射角度和发射功率；
[0017]第二定位模块，所述第二定位模块包括第二UWB芯片和电连接所述第二UWB芯片的第二UWB天线；所述第二UWB天线用于向充电发射器发送所述位置数据；
[0018]能量接收模块，用于接收来自所述充电发射器的射频信号，所述射频信号用于对所述充电接收终端充电。
[0019]本申请实施例通过获取充电接收终端的位置数据，根据所述位置数据确定所述充
电发射器发射射频信号的发射角度和发射功率，根据所述发射角度和所述发射功率向所述充电接收终端发射所述射频信号，所述射频信号用于对所述充电接收终端充电，根据充电接收终端的位置确定充电发射器发射射频信号的发射角度和实时发射功率，实现智能化的无线充电过程及提高充电效率，提高用户对于无线充电的使用体验及享受无线充电带来的便利。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本申请实施例提供的一种无线充电系统的示意图；
[0022]图2是本申请实施例提供的另一种无线充电系统的示意图；
[0023]图3是本申请实施例提供的一种充电发射器的系统框图；
[0024]图4是本申请实施例提供的一种无线充电系统的系统框图；
[0025]图5是本申请实施例提供的一种能量接收模块和第一定位模块的系统框图；
[0026]图6是本申请实施例提供的一种能量接收模块的系统框图一；
[0027]图7是本申请实施例提供的一种能量接收模块的系统框图二；
[0028]图8是本申请实施例提供的第一种无线充电系统的场景图；
[0029]图9是本申请实施例提供的第二种无线充电系统的场景图；
[0030]图10是本申请实施例提供的一种能量接收模块的系统框图三；
[0031]图11是本申请实施例提供的接收天线的俯视结构示意图；
[0032]图12是本申请实施例提供的接收天线的第一种波束方向的示意图；
[0033]图13是本申请实施例提供的接收天线的第二种波束方向的示意图；
[0034]图14是本申请实施例提供的接收天线和波束选择模块的俯视结构示意图；
[0035]图15是本申请实施例提供的充电发射器的结构示意图；
[0036]图16是图15所示的充电发射器第一种应用场景的结构示意图；
[0037]图17是图15所示的充电发射器第二种应用场景的结构示意图；
[0038]图18是图15所示的充电发射器第三种应用场景的结构示意图；
[0039]图19是本申请实施例提供的第三种无线充电系统的场景图；
[0040]图20是本申请实施例提供的第四种无线充电系统的场景图；
[0041]图21是本申请实施例提供的第五种无线充电系统的场景图；
[0042]图22是本申请实施例提供的第六种无线充电系统的场景图；
[0043]图23是本申请实施例提供的充电发射器与充电接收终端的信号交互的场景图；
[0044]图24是本申请实施例提供的充电接收终端的系统框图；
[0045]图25是本申请实施例提供的充电发射器与充电接收终端的UWB天线部分的系统框图；
[0046]图26是本申请实施例提供的充电接收终端的细节系统框图；
[0047]图27是本申请实施例提供的充电接收终端在竖屏模式下充电的场景图；
[0048]图28是本申请实施例提供的充电接收终端在一种横屏模式下充电的场景图；
[0049]图29是本申请实施例提供的充电接收终端在另一种横屏模式下充电的场景图；
[0050]图30是本申请第一种实施例提供的无线充电方法的流程图；
[0051]图31是本申请第二种实施例提供的无线充电方法的流程图；
[0052]图32是本申请实施例的第一种测距方法的原理图；
[0053]图33是本申请实施例的第二种测距方法的原理图；
[0054]图34是本申请实施例的第一种测角方法的原理图；
[0055]图35是本申请实施例的第二种测角方法的原理图；
[0056]图36是图31提供的无线充电方法中的第一部分流程图；
[0057]图37是图31提供的无线充电方法中的第二部分流程图；
[0058]图38是图31提供的无线充电方法中的第三部分流程图；
[0059]图39是图31提供的无线充电方法中的第四部分流程图；
[0060]图40是本申请第三种实施例提供的无线充电方法的流程图；
[0061]图41是图40提供的无线充电方法中的第一部分流程图；
[0062]图42是图40提供的无线充电方法中的第二部分流程图；
[0063]图43是图40提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线充电方法，应用于充电发射器，其特征在于，包括：获取充电接收终端的位置数据；根据所述位置数据确定所述充电发射器发射射频信号的发射角度和发射功率；根据所述发射角度和所述发射功率向所述充电接收终端发射所述射频信号，所述射频信号用于对所述充电接收终端充电。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取充电接收终端的位置数据，包括：获取与充电接收终端之间的距离数据；获取所述充电接收终端的角度数据，其中，所述角度数据为所述充电接收终端相对于所述充电发射器的方位角，所述角度数据和所述距离数据形成所述充电接收终端的位置数据；所述根据所述位置数据确定所述充电发射器发射射频信号的发射角度和发射功率，包括：根据所述角度数据确定所述充电发射器发射射频信号的发射角度；根据所述距离数据确定所述充电发射器发射信号射频信号的发射功率。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取与充电接收终端之间的距离数据，包括：向充电接收终端发送至少一次的第一天线信号；接收来自所述充电接收终端响应所述第一天线信号所发射的第二天线信号；根据所述第一天线信号的飞行时间和所述第二天线信号的飞行时间获取距离数据。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述充电接收终端的角度数据，包括：向充电接收终端发送第三天线信号，所述第三天线信号用于通过在所述充电接收终端上间隔预设间距的两个目标位置生成相位差，所述相位差和所述预设间距用于生成所述充电接收终端的角度数据；接收来自所述充电接收终端的第四天线信号，所述第四天线信号包括所述角度数据；或者，向充电接收终端发送第三天线信号；接收来自所述充电接收终端上间隔预设间距的两个目标位置分别响应所述第三天线信号所发射的第四天线信号和第五天线信号；根据所述第三天线信号的飞行时间和所述第四天线信号的飞行时间获取第一距离数据，根据所述第三天线信号的飞行时间和所述第五天线信号的飞行时间获取第二距离数据；根据所述预设间距、所述第一距离数据和所述第二距离数据获取所述充电接收终端的角度数据。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度数据确定所述充电发射器发射射频信号的发射角度之前，所述方法还包括：判断所述距离数据是否小于或等于预设距离阈值；若所述距离数据小于或等于所述预设距离阈值，则判断所述角度数据是否位于所述充电发射器发射射频信号的待选角度范围内；若所述角度数据位于所述待选角度范围内，则确定所述待选角度范围为目标角度范围，所述目标角度范围用于确定所述发射角度；若所述角度数据位于所述预选发射角度范围外，则切换所述充电发射器发射射频信号
的预选发射角度范围，直至所述角度数据位于所述预选发射角度范围之内；若所述距离数据大于所述预设距离阈值，则向所述充电接收终端发送指示信号，所述指示信号用于指示握持所述充电接收终端的用户靠近所述充电发射器。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度数据确定所述充电发射器发射射频信号的发射角度，包括：在所述目标角度范围内根据所述角度数据确定所述充电发射器发射射频信号的发射角度；所述根据所述距离数据确定所述充电发射器发射信号射频信号的发射功率，还包括：根据预设映射关系和所述距离数据确定所述充电发射器发射射频信号的发射功率，所述预设映射关系为所述距离数据与所述发射功率之间的映射关系。7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在向所述充电接收终端发送指示信号之后，所述方法还包括：接收来自所述充电接收终端的运动数据，所述运动数据包括所述充电接收终端的运动距离和运动角度；根据所述运动数据和所述位置数据调节所述充电发射器发射射频信号的发射功率。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动数据和所述位置数据调节所述充电发射器发射射频信号的发射功率，包括：根据所述运动数据中的运动角度与所述角度数据之间的差值判断所述充电接收终端是否靠近所述充电发射器；若所述充电接收终端未靠近所述充电发射器，则减小所述射频信号的发射功率至预设功率，所述预设功率为大于或等于0；若所述充电接收终端靠近所述充电发射器，则根据所述距离数据和所述运动距离确定所述充电接收终端的目标距离，并判断所述目标距离是否小于或等于所述预设距离阈值；若所述目标距离小于或等于所述预设距离阈值，则根据所述角度数据和所述运动角度确定目标角度，并判断所述目标角度是否位于所述预选发射角度范围内；若所述目标角度位于所述预选发射角度范围内，则根据所述目标角度确定所述射频信号的发射角度，并根据所述目标距离确定所述射频信号的发射功率。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取充电接收终端的位置数据之后，所述方法还包括：接收来自所述充电接收终端的运动数据，所述运动数据包括所述充电接收终端的运动距离和运动角度；根据所述运动数据及所述位置数据调节所述充电发射器发射射频信号的发射角度和发射功率。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收来自所述充电接收终端的运动数据，包括：接收来自所述充电接收终端在预设时间段内的多个运动距离；所述根据所述运动数据及所述位置数据调节所述充电发射器发射射频信号的发射角度和发射功率，包括：根据多个所述运动距离的值是否为0，判断所述充电接收终端的位置是否固定；
若所述充电接收终端的位置固定，则基于所述角度数据确定射频信号的发射角度，及根据所述距离数据确定所述发射功率；若所述充电接收终端的位置不固定，则减小所述射频信号的发射功率至预设功率，所述预设功率为大于或等于0。11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收来自所述充电接收终端的检测信号，所述检测信号用于检测所述充电发射器与所述充电接收终端之间是否存在遮挡物；若所述充电发射器与所述充电接收终端之间存在遮挡物，则减小所述射频信号的发射功率至预设功率，所述预设功率为大于或等于0。12.一种无线充电方法，应用于充电接收终端，其特征在于，所述方法包括：获取所述充电接收终端的位置数据，并向充电发射器发送所述位置数据，所述位置数据用于确定所述充电发射器发射射频信号的发射角度和发射功率；接收来自所述充电发射器的射频信号，所述射频信号用于对所述充电接收终端充电。13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述获取所述充电接收终端的位置数据，包括：接收来自充电发射器的至少一次的第一天线信号；响应所述第一天线信号并向所述充电接收终端发射第二天线信号，所述第一天线信号的飞行时间和所述第二天线信号的飞行时间用于获取距离数据；在间隔预设间距的两个目标位置接收来自所述充电发射器的第三天线信号，并生成相位差；根据所述相位差和所述预设间距生成角度数据，所述角度数据和所述距离数据用于形成位置数据；或者，在间隔预设间距的两个目标位置接收来自所述充电发射器的第三天线信号，并响应所述第三天线信号分别生成第四天线信号和第五天线信号；根据所述第三天线信号的飞行时间和所述第四天线信号的飞行时间获取第一距离数据，根据所述第三天线信号的飞行时间和所述第五天线信号的飞行时间获取第二距离数据；根据所述预设间距、所述第一距离数据和所述第二距离数据获取角度数据；所述角度数据和所述距离数据用于形成位置数据。14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述获取充电接收终端的位置数据之后，所述方法包括：接收来自所述充电发射器的指示信号，所述指示信号用于指示握持所述充电接收终端的用户靠近所述充电发射器；获取所述充电接收终端的运动数据，并向所述充电发射器发送所述运动数据，所述运动数据和所述位置数据用于调节所述充电发射器发射射频信号的发射功率。15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述接收来自所述充电发射器的射频信号，包括：根据所述运动数据确定所述充电接收终端的握持模式，所述握持模式包括横屏握持模式和竖屏握持模式；根据所述握持模式确定所述射频信号的接收角度，并根据所述接收角度确定目标接收天线，所述目标接收天线为接收所述射频信号的角度至少部分覆盖所述接收角度的接收天线；
切换至所述目标接收天线接收来自所述充电发射器的射频信号。16.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述充电发射器发送检测信号，所述检测信号用于检测所述充电发射器与所述充电接收终端之间是否存在遮挡物。17.一种充电发射器，其特征在于，包括：第一定位模块，用于获取充电接收终端的位置数据；处理器，用于根据所述位置数据确定所述充电发射器发射射频信号的发射角度和发射功率；能量发射模块，用于根据所述发射角度和所述发射功率向所述充电接收终端发射所述射频信号，所述射频信号用于对所述充电接收终端充电。18.如权利要求17所述的充电发射器，其特征在于，所述第一定位模块包括第一UWB芯片和电连接所述第一UWB芯片的第一UWB天线；所述能量发射模块包括依次电连接的射频发射源、功率调节模块及发射天线；所述射频发射源用于提供射频信号，所述功率调节模块用于调节所述射频信号的功率，所述发射天线用于发射所述射频信号；所述第一定位模块用于获取充电接收终端的位置数据，包括：所述第一UWB天线用于获取与充电接收终端之间的距离数据，及获取所述充电接收终端的角度数据，其中，所述角度数据为所述充电接收终端相对于所述充电发射器的方位角，所述角度数据和所述距离数据形成所述充电接收终端的位置数据；所述处理器用于根据所述位置数据确定所述充电发射器发射射频信号的发射角度和发射功率，包括：所述处理器用于根据所述角度数据控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：雍征东，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：