一种无线充电精准定位机构制造技术

本发明专利技术涉及一种无线充电精准定位机构，包括滑轨和轨道机器人，所述轨道机器人与滑轨之间设有滑动座，轨道机器人通过滑动座与滑轨滑动连接，滑轨的一端设置有无线充电仓，轨道机器人内部安装有充电接收器线圈，无线充电仓内安装有充电发射器线圈，充电接收器线圈和充电发射器线圈相适配；解决了现有技术中，机器人无线充电是通过在固定位置贴RFID标签，机器人读RFID标签位置确认充电位置是否正确，由于标签位置是人工贴附，不能保证精准性；机器人的速度、摩擦力和读卡距离等各种参数都影响机器人停车的位置，从而导致充电不正常等问题。从而导致充电不正常等问题。从而导致充电不正常等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无线充电精准定位机构


[0001]本专利技术涉及无线充电
，具体为一种无线充电精准定位机构。

技术介绍

[0002]轨道机器人在使用过程中，需要对机器人进行充电，其中无线充电由于其便携性、效率高等特点，使用较为广泛，现有技术中，机器人无线充电是通过在固定位置贴RFID标签，机器人读RFID标签位置确认充电位置是否正确，由于标签位置是人工贴附，不能保证精准性；机器人的速度、摩擦力和读卡距离等各种参数都影响机器人停车的位置，从而导致充电不正常。
[0003]为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种无线充电精准定位机构。
[0005]本专利技术所要解决的技术问题如下：
[0006]现有技术中，机器人无线充电是通过在固定位置贴RFID标签，机器人读RFID标签位置确认充电位置是否正确，由于标签位置是人工贴附，不能保证精准性；机器人的速度、摩擦力和读卡距离等各种参数都影响机器人停车的位置，从而导致充电不正常。
[0007]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0008]一种无线充电精准定位机构，包括滑轨和轨道机器人，所述轨道机器人与滑轨之间设有滑动座，轨道机器人通过滑动座与滑轨滑动连接，滑轨的一端设置有无线充电仓，轨道机器人内部安装有充电接收器线圈，无线充电仓内安装有充电发射器线圈，充电接收器线圈和充电发射器线圈相适配；
[0009]所述轨道机器人的内部分别安装有主霍尔传感器和辅助霍尔传感器，主霍尔传感器和辅助霍尔传感器分别位于充电接收器线圈的两侧，无线充电仓的内部安装有主磁铁和辅助磁铁，主磁铁和辅助磁铁分别位于充电发射器线圈两侧，主霍尔传感器与主磁铁的位置相对应，辅助霍尔传感器与辅助磁铁的位置相对应。
[0010]进一步的，所述滑轨的端部固定有固定座，固定座上设有伸缩座，伸缩座的一端位于固定座内且与固定座滑动连接，固定座和伸缩座的截面均呈L形，固定座上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与伸缩座相固定。
[0011]进一步的，所述伸缩座与无线充电仓之间设有压紧组件，压紧组件包括固定在伸缩座上的压紧座，压紧座的一侧设有开口，压紧座内滑动连接有连接板，连接板与无线充电仓相固定，连接板远离无线充电仓的一侧固定有若干驱动柱，压紧座内开设有若干与驱动柱相适配的驱动槽。
[0012]进一步的，若干所述驱动柱均匀分布，若干驱动槽与若干驱动柱一一对应，驱动柱的外表面套接有压紧弹簧，压紧弹簧的两端分别与驱动柱和压紧座相固定。
[0013]进一步的，所述滑动座的顶部设有开口，滑动座的内部转动连接有移动丝杆，移动
丝杆的外表面螺纹套接有连接座，连接座的底部与滑动座内部底端滑动连接，连接座的顶部与轨道机器人相固定。
[0014]进一步的，滑动座的外部一端固定有移动电机，移动电机的输出端穿过滑动座且与移动丝杆相固定。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016]本专利技术通过设置的主霍尔传感器和辅助霍尔传感器分别可以感应主磁铁和辅助磁铁的磁场，且越靠近磁场感应越强，当超过一个预设的阈值后，霍尔传感器将信号反馈至轨道机器人，轨道机器人则开始充电，使得充电位置准确，充电效率高，对安装的要求低。
[0017]通过压紧组件的设置，使得连接板可在压紧座内滑动，设置的压紧弹簧可对连接板进行挤压，使得无线充电仓和轨道机器人能够在伸缩座的配合下完全贴合，避免接触不到位影响充电的情况，使得充电效果好，且不会由于压力过大造成充电挤压导致充电设备损坏，降低设备使用寿命的情况。
[0018]通过滑动座的设置，使得移动电机带动移动丝杆转动，从而带动连接座在滑动座内滑动，使得轨道机器人在滑动座上进行侧移，便于对轨道机器人的横向位置进行调整，配合滑动座在滑轨上滑行，便于对轨道机器人与无线充电仓的相对位置进行调整，保证轨道机器人与无线充电仓的充电位置贴合准确，充电效率更高；通过伸缩气缸的设置，使得伸缩气缸的输出端伸缩带动伸缩座在固定座内伸缩，从而调节无线充电仓与滑轨的间距，便于满足不同规格尺寸的轨道机器人的使用需求。
附图说明
[0019]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细描述。
[0020]图1是本专利技术一种无线充电精准定位机构的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术一种无线充电精准定位机构的部分结构俯视图；
[0022]图3是本专利技术滑动座的内部结构侧视图；
[0023]图4是本专利技术压紧组件的结构示意图；
[0024]图5是本专利技术图4中A处结构放大图。
[0025]图中：1、滑轨；2、轨道机器人；3、滑动座；4、无线充电仓；5、压紧组件；101、固定座；102、伸缩座；103、伸缩气缸；201、充电接收器线圈；202、主霍尔传感器；203、辅助霍尔传感器；301、移动丝杆；302、连接座；303、移动电机；401、充电发射器线圈；402、主磁铁；403、辅助磁铁；501、压紧座；502、连接板；503、驱动柱；504、驱动槽；505、压紧弹簧。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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图5，本专利技术提供一种技术方案：
[0028]一种无线充电精准定位机构，包括滑轨1和轨道机器人2，轨道机器人2与滑轨1之间设有滑动座3，轨道机器人2通过滑动座3与滑轨1滑动连接，滑轨1的一端设置有无线充电
仓4，轨道机器人2在滑轨1上滑动至无线充电仓4处，即可进行无线充电，轨道机器人2内部安装有充电接收器线圈201，无线充电仓4内安装有充电发射器线圈401，充电接收器线圈201和充电发射器线圈401相适配，当充电接收器线圈201和充电发射器线圈401的位置对齐开始充电，如果位置偏差较大，充电电流减小，甚至无法充电；
[0029]所述轨道机器人2的内部分别安装有主霍尔传感器202和辅助霍尔传感器203，主霍尔传感器202和辅助霍尔传感器203分别位于充电接收器线圈201的两侧，无线充电仓4的内部安装有主磁铁402和辅助磁铁403，主磁铁402和辅助磁铁403分别位于充电发射器线圈401两侧，主霍尔传感器202与主磁铁402的位置相对应，辅助霍尔传感器203与辅助磁铁403的位置相对应。其中，设置的主霍尔传感器202和辅助霍尔传感器203分别可以感应主磁铁402和辅助磁铁403的磁场，且越靠近磁场感应越强，当超过一个预设的阈值后，霍尔传感器将信号反馈至轨道机器人2，轨道机器人2则开始充电，本专利技术充电位置准确，充电效率高，对安装的要求低。
[0030]所述滑轨1的端部固定有固定座101，固定座101上设有伸缩座102，无线充电仓4安装在伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线充电精准定位机构，包括滑轨(1)和轨道机器人(2)，其特征在于，所述轨道机器人(2)与滑轨(1)之间设有滑动座(3)，轨道机器人(2)通过滑动座(3)与滑轨(1)滑动连接，滑轨(1)的一端设置有无线充电仓(4)，轨道机器人(2)内部安装有充电接收器线圈(201)，无线充电仓(4)内安装有充电发射器线圈(401)，充电接收器线圈(201)和充电发射器线圈(401)相适配；所述轨道机器人(2)的内部分别安装有主霍尔传感器(202)和辅助霍尔传感器(203)，主霍尔传感器(202)和辅助霍尔传感器(203)分别位于充电接收器线圈(201)的两侧，无线充电仓(4)的内部安装有主磁铁(402)和辅助磁铁(403)，主磁铁(402)和辅助磁铁(403)分别位于充电发射器线圈(401)两侧，主霍尔传感器(202)与主磁铁(402)的位置相对应，辅助霍尔传感器(203)与辅助磁铁(403)的位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种无线充电精准定位机构，其特征在于，所述滑轨(1)的端部固定有固定座(101)，固定座(101)上设有伸缩座(102)，伸缩座(102)的一端位于固定座(101)内且与固定座(101)滑动连接，固定座(101)和伸缩座(102)的截面均呈L形，固定座(101)上固定有伸缩气缸(103)，伸缩气缸(103)的输出端与伸缩座(102)相固定。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭安宁，曹井管，汪强飞，胡佳飞，
申请(专利权)人：合肥匠新笃志智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：