一种翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种翻转装置，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有用于放置工件(8)的载具(7)；转轴(2)，设置于所述底座(1)上方；驱动机构(3)，与所述转轴(2)相连、并驱动所述转轴(2)旋转；翻转板(4)，与所述转轴(2)相连，具有位于所述转轴(2)两侧的第一位置和第二位置，所述转轴(2)驱动所述翻转板(4)在所述第一位置和第二位置之间移动；吸取机构，与所述翻转板(4)相连。本实用新型专利技术公开的一种翻转装置，可快速翻转工件。可快速翻转工件。可快速翻转工件。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转装置


[0001]本技术涉及自动化机械设备领域，特别涉及一种翻转装置。

技术介绍

[0002]在自动化生产线上，一些工件由于体积、数量的原因，为了保障生产的正常周转，在进入生产线前需先进行摆盘存放。有些需要区分正反面的工件，在摆盘时就会特意将其正反调整统一。
[0003]例如在电池领域，通常都包括一外壳工件，如图4所示，该外壳工件8包括底壁81、自底壁81自由端向上延伸的侧壁82以及自所述侧壁82自由端向外延伸的法兰边83，该外壳的截面大致呈“凹”形。外壳是会分正反面的，通常定义凹面朝上放置为反面，凸面朝上方式为正面。
[0004]在外壳冲压成型脱模后，通常是反面朝上放置的，而为了便于后续的统一装配，在摆盘时，通常会将外壳调整为正面朝上放置，在实际的生产中，一般由工人手动将外壳放入载具中，等到载具摆放满后，再由工人将载具移出、堆叠、存储等。如此操作不仅需要投入大量的人工成本、且整体的生产效率低。
[0005]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种翻转装置，可快速翻转工件。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种翻转装置，包括：
[0008]底座，所述底座上设置有用于放置工件的载具；
[0009]转轴，设置于所述底座上方；
[0010]驱动机构，与所述转轴相连、并驱动所述转轴旋转；
[0011]翻转板，与所述转轴相连，具有位于所述转轴两侧的第一位置和第二位置，所述转轴驱动所述翻转板在所述第一位置和第二位置之间移动；
[0012]吸取机构，与所述翻转板相连。
[0013]作为优选，当所述翻转板位于所述第一位置时，所述吸取机构朝下与所述载具相对设置；当所述翻转板位于所述第二位置时，所述吸取机构朝上设置。
[0014]作为优选，所述翻转装置还包括驱动所述载具水平移动的输送机构，所述载具包括多个呈阵列排布的限位座，至少以相邻两列限位座之间的间距作为所述输送机构每次输送的行程距离。
[0015]作为优选，所述吸取机构包括多个呈阵列排布的吸盘和与所述吸盘相连的真空发生器。
[0016]作为优选，所述吸盘至少与一列限位座相应设置。
[0017]作为优选，所述翻转板包括板体和自所述板体一端向外延伸的折边，所述吸取机构设置于所述板体上，所述折边与所述转轴相连。
[0018]作为优选，所述翻转装置还包括设置在所述底座两侧的光电开关，所述光电开关的光线位于所述载具上方。
[0019]作为优选，所述光电开关具有开启状态和关闭状态，当所述工件平整放置于所述载具中时，所述光电开关处于开启状态；当所述工件未平整放置于所述载具中时，所述光电开关处于关闭状态。
[0020]作为优选，所述驱动机构包括设置在所述底座两侧的第一安装座和第二安装座、以及设置在所述底座一侧的同步带传动组件，所述转轴设置在所述第一安装座和第二安装座之间、并与所述同步带传动组件相连。
[0021]作为优选，所述翻转机构还包括用于运输所述工件至所述吸取机构的机械手。
[0022]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0023]本技术的翻转装置，由吸取机构固定工件，通过驱动机构驱动转轴带动翻转板在第一位置和第二位置之间移动，将工件翻转后装入载具，完成摆盘，结构简单、配合巧妙，在降低了人工成本的同时，大大提高了生产效率。
附图说明
[0024]在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本技术公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本技术的理解，并不是具体限定本技术各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本技术的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本技术。在附图中：
[0025]图1是本技术中翻转装置的结构示意图；
[0026]图2是本技术中翻转板和吸取机构的结构示意图；
[0027]图3是本技术中转轴和驱动机构的结构示意图；
[0028]图4是本技术中工件的结构示意图；
[0029]图5是本技术中载具的结构示意图；
[0030]图6是本技术中翻转板位于第一位置时的状态示意图；
[0031]图7是本技术中翻转板位于第二位置时的状态示意图。
具体实施方式
[0032]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0033]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。
[0034]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0035]如图1所示，对应于本技术的一种较佳实施例的翻转装置，其包括用于放置载具7的底座1、设置于底座1上方的转轴2、与转轴2相连、并驱动转轴2旋转的驱动机构3、与转轴2相连的翻转板4、与翻转板4相连的吸取机构、驱动载具7水平移动的输送机构图未示以及运输工件8的机械手6。
[0036]翻转板4具有位于转轴2两侧的第一位置和第二位置，转轴2驱动翻转板4在第一位置和第二位置之间移动。如图6和图7所示，当翻转板4位于第一位置时，吸取机构朝下与载具7相对设置；当翻转板4位于第二位置时，吸取机构朝上设置，从而完成工件8的翻转。
[0037]具体的，如图2所示，翻转板4包括板体41和自板体41一端向外延伸的折边42，吸取机构设置于板体41上，折边42与转轴2相连。吸取机构包括多个呈阵列排布的吸盘51和与吸盘51相连的真空发生器(图未示)。可以理解的是，在翻转板4翻转后，吸盘51上吸取的工件8应对应放置于载具7相应的限位座71，因此，如图5所示，当载具上设有多个呈阵列排布的限位座71时，吸盘51至少与一列限位座71相应设置。在本实施例中优选的，限位座71的排布方式为6行8列，而相对应的吸盘51的排布方式为6行1列，当翻转板4翻转一次，吸盘51与一列限位座71相应设置。值得说明的是，此处所提及的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)上设置有用于放置工件(8)的载具(7)；转轴(2)，设置于所述底座(1)上方；驱动机构(3)，与所述转轴(2)相连、并驱动所述转轴(2)旋转；翻转板(4)，与所述转轴(2)相连，具有位于所述转轴(2)两侧的第一位置和第二位置，所述转轴(2)驱动所述翻转板(4)在所述第一位置和第二位置之间移动；吸取机构，与所述翻转板(4)相连。2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，当所述翻转板(4)位于所述第一位置时，所述吸取机构朝下与所述载具(7)相对设置；当所述翻转板(4)位于所述第二位置时，所述吸取机构朝上设置。3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括驱动所述载具(7)水平移动的输送机构，所述载具(7)包括多个呈阵列排布的限位座(71)，至少以相邻两列限位座(71)之间的间距作为所述输送机构每次输送的行程距离。4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述吸取机构包括多个呈阵列排布的吸盘(51)和与所述吸盘(51)相连的真空发生器。5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述吸盘(51)至少与一列限位座(71...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海峰，
申请(专利权)人：苏州中科瑞龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：