一种高度可调式茶叶智能采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高度可调式茶叶智能采摘装置，包括框架和机械手，所述框架的内表面两侧设置有用于调节高度的升降组件，且升降组件的一侧安装有控制柜，所述机械手设置于控制柜的上方，所述框架的内表面顶部由内而外依次安装有视觉定位传感器和工业相机，且工业相机的外表面设置有用于除霜雾的除雾组件，所述除雾组件包括风筒、风机、加热丝、分气管和吹嘴。该高度可调式茶叶智能采摘装置，与现有的普通茶叶智能采摘装置相比，加热丝加热后，启动风机将风筒内的热气吹入分气管内，分气管将热气通过多个吹嘴喷出，除去工业相机镜面上的霜雾，使得该茶叶智能采摘装置具备除霜雾功能，避免霜雾影响工业相机进行图像采集。避免霜雾影响工业相机进行图像采集。避免霜雾影响工业相机进行图像采集。

【技术实现步骤摘要】
一种高度可调式茶叶智能采摘装置


[0001]本技术涉及茶叶采摘
，具体为一种高度可调式茶叶智能采摘装置。

技术介绍

[0002]茶叶指茶树的叶子和芽，鲜叶采摘也是茶园管理中最费时、季节性最强的一项工作，一般手工采茶所花的工时要占茶园常年管理用工的50％
‑
65％，实现茶叶全程机械化耕作、施肥、修剪、采摘、加工，快速推进茶叶产业“机器换人”是大势所趋，在茶叶采摘时需要使用到茶叶智能采摘装置。
[0003]如申请号：CN202011373532.1，本专利技术涉及一种茶叶智能采摘装置，包括可移动机架、图像采集与定位装置、采摘机构和控制装置，可移动机架两侧的移动装置经升降机构连接图像采集与定位装置安装架和采摘机构安装架，采摘机构安装架上设有左右运动机构和前后运动机构，采摘机构在其驱动下左右及前后运动，采摘机构包括采摘机械手、中空连杆、电动推杆、储茶仓、柔性管道和真空抽吸茶叶动力装置，采摘机械手经中空连杆连接电动推杆以上下运动，柔性管道一端连通采摘机械手，另一端连通安装于储茶仓内的真空抽吸茶叶动力装置；控制装置根据获取的图像和定位传感器定位目标茶叶，控制采摘机构采摘茶叶。该装置自动化和智能化程度高，可实现单梢采摘，提高了茶叶采摘质量和工作效率。
[0004]类似于上述申请的茶叶智能采摘装置目前还存在以下不足：
[0005]现有的茶叶智能采摘装置在湿气较大的户外使用时，水雾容易附着在图像采集装置的镜头上，造成图像采集失败。
[0006]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种高度可调式茶叶智能采摘装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种高度可调式茶叶智能采摘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高度可调式茶叶智能采摘装置，包括框架和机械手，所述框架的内表面两侧设置有用于调节高度的升降组件，且升降组件的一侧安装有控制柜，所述机械手设置于控制柜的上方，所述框架的内表面顶部由内而外依次安装有视觉定位传感器和工业相机，且工业相机的外表面设置有用于除霜雾的除雾组件，所述除雾组件包括风筒、风机、加热丝、分气管和吹嘴，且风筒的内表面从左往右依次安装有风机和加热丝，所述风筒的外表面一侧连接有分气管，且分气管的下方设置有吹嘴。
[0009]进一步的，所述升降组件包括支腿套和电缸，且支腿套的内表面设置有电缸。
[0010]进一步的，所述升降组件还包括支腿杆和滚轮，所述支腿套的下方安装有支腿杆，且支腿杆的下方设置有滚轮。
[0011]进一步的，所述支腿杆与支腿套滑动连接，且支腿套沿框架的中心位置对称设有四个。
[0012]进一步的，所述风筒与分气管相互贯通，且分气管与吹嘴相互贯通。
[0013]进一步的，所述控制柜的一侧固定有底壳，且底壳的内表面设置有网箱，所述底壳的外表面前端安装有振动器。
[0014]进一步的，所述底壳的中轴线与网箱的中轴线相重合，且网箱的形状为矩形。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该茶叶智能采摘装置具备高度调节功能，能够适用于不同高度的茶树，该茶叶智能采摘装置具备除霜雾功能，避免霜雾影响工业相机进行图像采集，该茶叶智能采摘装置具备振动功能，能够使茶叶堆放更加紧实；
[0016]1.本技术通过支腿套、电缸、支腿杆和滚轮的设置，启动电缸推动支腿杆沿支腿套上下滑动，从而改变框架的整体高度，使得该茶叶智能采摘装置具备高度调节功能，能够适用于不同高度的茶树；
[0017]2.本技术通过工业相机、风筒、风机、加热丝、分气管和吹嘴的设置，加热丝加热后，启动风机将风筒内的热气吹入分气管内，分气管将热气通过多个吹嘴喷出，除去工业相机镜面上的霜雾，使得该茶叶智能采摘装置具备除霜雾功能，避免霜雾影响工业相机进行图像采集；
[0018]3.本技术通过底壳、网箱和振动器的设置，采摘的茶叶放置于网箱内收集，使能振动器振动底壳和振动器，使网箱内的茶叶堆放更加紧实，能够存放更多的茶叶，且网箱能够便于后期清洗茶叶后沥干水份，使得该茶叶智能采摘装置具备振动功能，能够使茶叶堆放更加紧实。
附图说明
[0019]图1为本技术整体主视剖视结构示意图；
[0020]图2为本技术整体主视结构示意图；
[0021]图3为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0022]图4为本技术网箱立体结构示意图。
[0023]图中：1、框架；2、升降组件；201、支腿套；202、电缸；203、支腿杆；204、滚轮；3、控制柜；4、机械手；5、视觉定位传感器；6、工业相机；7、除雾组件；701、风筒；702、风机；703、加热丝；704、分气管；705、吹嘴；8、底壳；9、网箱；10、振动器。
具体实施方式
[0024]如图1
‑
3所示，一种高度可调式茶叶智能采摘装置，包括框架1和机械手4，框架1的内表面两侧设置有用于调节高度的升降组件2，且升降组件2的一侧安装有控制柜3，升降组件2包括支腿套201和电缸202，且支腿套201的内表面设置有电缸202，升降组件2还包括支腿杆203和滚轮204，支腿套201的下方安装有支腿杆203，且支腿杆203的下方设置有滚轮204，支腿杆203与支腿套201滑动连接，且支腿套201沿框架1的中心位置对称设有四个，启动电缸202推动支腿杆203沿支腿套201上下滑动，从而改变框架1的整体高度，使得该茶叶智能采摘装置具备高度调节功能，能够适用于不同高度的茶树，机械手4设置于控制柜3的上方，框架1的内表面顶部由内而外依次安装有视觉定位传感器5和工业相机6，且工业相机
6的外表面设置有用于除霜雾的除雾组件7，除雾组件7包括风筒701、风机702、加热丝703、分气管704和吹嘴705，且风筒701的内表面从左往右依次安装有风机702和加热丝703，风筒701的外表面一侧连接有分气管704，且分气管704的下方设置有吹嘴705，风筒701与分气管704相互贯通，且分气管704与吹嘴705相互贯通，加热丝703加热后，启动风机702将风筒701内的热气吹入分气管704内，分气管704将热气通过多个吹嘴705喷出，除去工业相机6镜面上的霜雾，使得该茶叶智能采摘装置具备除霜雾功能，避免霜雾影响工业相机6进行图像采集。
[0025]如图1和图4所示，控制柜3的一侧固定有底壳8，且底壳8的内表面设置有网箱9，底壳8的外表面前端安装有振动器10，底壳8的中轴线与网箱9的中轴线相重合，且网箱9的形状为矩形，采摘的茶叶放置于网箱9内收集，使能振动器10振动底壳8和振动器10，使网箱9内的茶叶堆放更加紧实，能够存放更多的茶叶，且网箱9能够便于后期清洗茶叶后沥干水份，使得该茶叶智能采摘装置具备振动功能，能够使茶叶堆放更加紧实。
[0026]工作原理：在使用该高度可调式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高度可调式茶叶智能采摘装置，包括框架(1)和机械手(4)，其特征在于，所述框架(1)的内表面两侧设置有用于调节高度的升降组件(2)，且升降组件(2)的一侧安装有控制柜(3)，所述机械手(4)设置于控制柜(3)的上方，所述框架(1)的内表面顶部由内而外依次安装有视觉定位传感器(5)和工业相机(6)，且工业相机(6)的外表面设置有用于除霜雾的除雾组件(7)，所述除雾组件(7)包括风筒(701)、风机(702)、加热丝(703)、分气管(704)和吹嘴(705)，且风筒(701)的内表面从左往右依次安装有风机(702)和加热丝(703)，所述风筒(701)的外表面一侧连接有分气管(704)，且分气管(704)的下方设置有吹嘴(705)。2.根据权利要求1所述的一种高度可调式茶叶智能采摘装置，其特征在于，所述升降组件(2)包括支腿套(201)和电缸(202)，且支腿套(201)的内表面设置有电缸(202)。3.根据权利要求2所述的一种高度可调式茶叶...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶仕科，赵远艳，胡艳萍，张军，罗亚昆，冯彦波，将勋，陈蜀萍，黎美玲，石尚，李艳华，王庆明，
申请(专利权)人：普洱市茶叶科学研究所，
类型：新型
国别省市：