本申请提供一种货物库存自动盘点方法及装置，货物摆放于货架中，货架包括多个格口，货架所在场地的预设位置设有摄像头，摄像头的拍摄界面区域覆盖货架，该货物库存自动盘点方法包括：获取拍摄界面区域中的目标货架图像和预设格口位置信息；对目标货架图像识别，得到货架上的各个货物的位置信息和类别；根据各个货物的位置信息和类别以及预设格口位置信息对各个格口进行货物库存盘点，得到各个格口的货物库存信息。本申请可实现自动化盘点货架上各个格口的货物类别和数量，实时获取库存情况，提高货物盘点效率。提高货物盘点效率。提高货物盘点效率。
【技术实现步骤摘要】
货物库存自动盘点方法及装置
[0001]本申请主要涉及货物盘点
，具体涉及一种货物库存自动盘点方法及装置。
技术介绍
[0002]对于线下零售商店或超市，货架上商品货物的盘点是一项耗时耗力的任务。尤其是零售门店，需要每天整理库存信息，及时对货架商品进行补货操作。传统零售店的货物盘点一般都是依靠人工，随着零售门店商品/物料种类和数量快速增长、人力成本上涨，产生了零售门店的自动化盘点需求。其中，在食品饮料零售行业中，大量相对摆放集中，品类多，消耗快，有颜色、形态显著差异的物料，例如咖啡杯、杯盖等，盘点耗时且频繁。
[0003]也即，现有技术中对货架上摆放的货物盘点效率不高。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种货物库存自动盘点方法及装置，旨在解决现有技术中对货架上摆放的货物盘点效率不高的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种货物库存自动盘点方法，所述货物摆放于货架中，所述货架包括多个格口，所述货架所在场地的预设位置设有摄像头，所述摄像头的拍摄界面区域覆盖所述货架，所述货物库存自动盘点方法包括：
[0006]获取所述拍摄界面区域中的目标货架图像和预设格口位置信息；
[0007]对所述目标货架图像识别，得到所述货架上的各个货物的位置信息和类别；
[0008]根据各个货物的位置信息和类别以及所述预设格口位置信息对各个格口进行货物库存盘点，得到各个格口的货物库存信息。
[0009]可选地，所述货物的位置信息为货物检测框位置；
[0010]所述对所述目标货架图像识别，得到所述货架上的各个货物的位置信息和类别，包括：
[0011]获取预设货物检测模型，其中，所述预设货物检测模型是以多个货架样本图像为训练集对预设目标检测模型进行训练得到的，所述货架样本图像上标注有货物标注框和所述货物标注框中货物的类别；
[0012]将所述目标货架图像输入至所述预设货物检测模型，得到多个货物检测框和所述货物检测框中货物的类别。
[0013]可选地，所述获取预设货物检测模型，包括：
[0014]获取多个货架样本图像；
[0015]基于预设数量对所述多个货架样本图像上的货物标注框进行聚类，得到各个类别的货物标注框；
[0016]对每个类别的多个货物标注框求平均，得到每个类别的平均标注框，得到预设数量的平均标注框；
[0017]将预设数量的平均标注框确定为预设目标检测模型的锚框；
[0018]以所述多个货架样本图像为训练集对预设目标检测模型进行训练，得到所述预设货物检测模型。
[0019]可选地，所述货架上设有靶标，所述对所述目标货架图像识别，得到所述货架上的各个货物的位置信息和类别，包括：
[0020]基于所述目标货架图像和所述靶标判断所述摄像头是否发生偏移；
[0021]若所述摄像头未发生偏移，则对所述目标货架图像识别，得到所述货架上的各个货物的位置信息和类别。
[0022]可选地，所述基于所述目标货架图像和所述靶标判断所述摄像头是否发生偏移，包括：
[0023]获取所述拍摄界面区域中的预设靶标区域，其中，所述预设靶标区域是根据所述靶标在预设参考货架图像的位置确定的；
[0024]判断所述目标货架图像中位于所述预设靶标区域的图像与所述预设参考货架图像中位于所述预设靶标区域的图像是否匹配；
[0025]若所述目标货架图像中位于所述预设靶标区域的图像与所述预设参考货架图像中位于所述预设靶标区域的图像匹配，则确定所述摄像头未发生偏移。
[0026]可选地，所述基于所述目标货架图像和所述靶标判断所述摄像头是否发生偏移，之前，包括：
[0027]判断所述目标货架图像的图像参数是否满足预设异常条件；
[0028]若所述目标货架图像的图像参数不满足预设异常条件，则基于所述目标货架图像和所述靶标判断所述摄像头是否发生偏移。
[0029]可选地，所述图像参数包括图像亮度，所述判断所述目标货架图像的图像参数是否满足预设异常条件，包括：
[0030]计算所述目标货架图像的图像亮度均值和图像亮度方差；
[0031]若所述目标货架图像的图像亮度均值属于预设亮度范围，或者所述目标货架图像的图像亮度方差不小于预设阈值，则确定所述目标货架图像的图像参数不满足预设异常条件。
[0032]可选地，所述根据各个货物的位置信息和类别以及所述预设格口位置信息对各个格口进行货物库存盘点，得到各个格口的货物库存信息，包括：
[0033]基于各个货物的货物检测框位置确定各个货物检测框的检测框中心点坐标；
[0034]基于所述检测框中心点坐标和所述预设格口位置信息确定各个检测框中心点坐标落入的格口；
[0035]将所述货物检测框中的货物确定为落入格口的货物库存，并记录货物数量和货物类别。
[0036]第二方面，本申请提供一种货物库存自动盘点装置，所述货物摆放于货架中，所述货架包括多个格口，所述货架所在场地的预设位置设有摄像头，所述摄像头的拍摄界面区域覆盖所述货架，所述货物库存自动盘点装置包括：
[0037]获取单元，用于获取所述拍摄界面区域中的目标货架图像和预设格口位置信息；
[0038]货物识别单元，用于对所述目标货架图像识别，得到所述货架上的各个货物的位
置信息和类别；
[0039]货物盘点单元，用于根据各个货物的位置信息和类别以及所述预设格口位置信息对各个格口进行货物库存盘点，得到各个格口的货物库存信息。
[0040]可选地，所述货物的位置信息为货物检测框位置；
[0041]所述货物识别单元，用于：
[0042]获取预设货物检测模型，其中，所述预设货物检测模型是以多个货架样本图像为训练集对预设目标检测模型进行训练得到的，所述货架样本图像上标注有货物标注框和所述货物标注框中货物的类别；
[0043]将所述目标货架图像输入至所述预设货物检测模型，得到多个货物检测框和所述货物检测框中货物的类别。
[0044]可选地，所述货物识别单元，用于：
[0045]获取多个货架样本图像；
[0046]基于预设数量对所述多个货架样本图像上的货物标注框进行聚类，得到各个类别的货物标注框；
[0047]对每个类别的多个货物标注框求平均，得到每个类别的平均标注框，得到预设数量的平均标注框；
[0048]将预设数量的平均标注框确定为预设目标检测模型的锚框；
[0049]以所述多个货架样本图像为训练集对预设目标检测模型进行训练，得到所述预设货物检测模型。
[0050]可选地，所述货物识别单元，用于：
[0051]基于所述目标货架图像和所述靶标判断所述摄像头是否发生偏移；
[0052]若所述摄像头未发生偏移，则对所述目标货架图像识别，得到所述货架上的各个货物的位置信息和类别。
[0053]可选地，所述货物识别单元，用于：
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货物库存自动盘点方法，其特征在于，所述货物摆放于货架中，所述货架包括多个格口，所述货架所在场地的预设位置设有摄像头，所述摄像头的拍摄界面区域覆盖所述货架，所述货物库存自动盘点方法包括：获取所述拍摄界面区域中的目标货架图像和预设格口位置信息；对所述目标货架图像识别，得到所述货架上的各个货物的位置信息和类别；根据各个货物的位置信息和类别以及所述预设格口位置信息对各个格口进行货物库存盘点，得到各个格口的货物库存信息。2.根据权利要求1所述的货物库存自动盘点方法，其特征在于，所述货物的位置信息为货物检测框位置；所述对所述目标货架图像识别，得到所述货架上的各个货物的位置信息和类别，包括：获取预设货物检测模型，其中，所述预设货物检测模型是以多个货架样本图像为训练集对预设目标检测模型进行训练得到的，所述货架样本图像上标注有货物标注框和所述货物标注框中货物的类别；将所述目标货架图像输入至所述预设货物检测模型，得到多个货物检测框和所述货物检测框中货物的类别。3.根据权利要求2所述的货物库存自动盘点方法，其特征在于，所述获取预设货物检测模型，包括：获取多个货架样本图像；基于预设数量对所述多个货架样本图像上的货物标注框进行聚类，得到各个类别的货物标注框；对每个类别的多个货物标注框求平均，得到每个类别的平均标注框，得到预设数量的平均标注框；将预设数量的平均标注框确定为预设目标检测模型的锚框；以所述多个货架样本图像为训练集对预设目标检测模型进行训练，得到所述预设货物检测模型。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的货物库存自动盘点方法，其特征在于，所述货架上设有靶标，所述对所述目标货架图像识别，得到所述货架上的各个货物的位置信息和类别，包括：基于所述目标货架图像和所述靶标判断所述摄像头是否发生偏移；若所述摄像头未发生偏移，则对所述目标货架图像识别，得到所述货架上的各个货物的位置信息和类别。5.根据权利要求4所述的货物库存自动盘点方法，其特征在于，所述基于所述目标货架图像和所述靶标判断所述摄像头是否发生偏移，包括：获取所述拍摄界面区域中的预设靶标区域，其中，所述预设靶标区域是根据所述靶标在预设参考货架图像的位置确定的；判断所述目标货架图像中位于所述预设靶标区域的图像与所述预设参考货架图像中位于所述预设靶标区域的图像是否匹配；若所述目标货架图像中位于所述预设靶标区域的图像与...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈丽俊，施昕，王昕丁，
申请(专利权)人：上海顺如丰来技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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