水上自行车手自一体驱动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种水上自行车手自一体驱动系统，包括：旋转式手握机构，设置在水上自行车的扶手结构上，用于根据用户的手握旋转圈数设定相应的实时驱动功率；人工助力机构，包括脚蹬和传力设备，用于在用户脚踏脚蹬输力时，为所述水上自行车提供人工助力；水上驱动电机，分别与旋转式手握机构以及水上自行车的驱动轮连接，用于基于接收到的实时驱动功率设定其输出功率以完成对所述驱动轮的电动推进；内容解析机构，用于发出扶手脱离信号。通过本发明专利技术，在进一步完善水上自行车手动控制和电动控制的基础上，根据扶手与手体的视觉检测距离判断是否存在扶手脱离手部控制的危险场景，从而降低水上事故的发生概率。低水上事故的发生概率。

【技术实现步骤摘要】
水上自行车手自一体驱动系统


[0001]本专利技术涉及水上自行车领域，尤其涉及一种水上自行车手自一体驱动 系统。

技术介绍

[0002]自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车 后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。英文bicycle。其中bi 意指二，而cycle意指轮，即两轮车。自行车种类很多，有单人自行车， 双人自行车还有多人自行车。
[0003]水上自行车运动起源于加拿大，惬意、安全，它的车座高度可以调节， 车把是赛车型，易于操纵，脚蹬可以前后蹬，前进或是退后一切自如，如 果感到疲劳，还可停住脚，在水上
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悬浮
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，很是悠然自得。水上自行车 骑起来很轻便，时速可达到8至11公里，但是你却大可不必为它的安全性 担心，它绝不会有
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翻车
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的危险，而且没有严格的年龄限制，老少皆宜。 水上自行车可以单人骑，也可以把两辆组合到一起，两人配合驾驶，共同 前进，体验团结协作的滋味。
[0004]当前，水上自行车的动力主要来自于人力，仅有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水上自行车手自一体驱动系统，其特征在于，所述系统包括：旋转式手握机构，设置在水上自行车的扶手结构上，用于根据用户的手握旋转圈数设定相应的实时驱动功率，所述扶手结构设置在所述水上自行车的前端。2.如权利要求1所述的水上自行车手自一体驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：人工助力机构，包括脚蹬和传力设备，用于在用户脚踏脚蹬输力时，为所述水上自行车提供人工助力。3.如权利要求2所述的水上自行车手自一体驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：水上驱动电机，设置在水上自行车的后端，分别与旋转式手握机构以及水上自行车的驱动轮连接，用于基于接收到的实时驱动功率设定其输出功率以完成对所述驱动轮的电动推进；可视录拍机构，设置在水上自行车的侧面的支撑架上，用于面对所述扶手结构所在环境执行录拍动作，以获得当前时间戳对应的录拍画面；实时校正设备，设置在水上自行车的底部的防水盒体内，与所述可视录拍机构连接，用于对接收到的录拍画面执行几何校正操作，以获得对应的实时校正画面；数据调整设备，设置在所述防水盒体内，与所述实时校正设备连接，用于对接收到的实时校正画面执行动态范围拓展式调整，以获得对应的拓展调整画面；信号滤波设备，设置在所述防水盒体内，与所述数据调整设备连接，用于对接收到的拓展调整画面执行梯度锐化滤波操作，以获得对应的当前滤波画面；扶手辨识机构，与所述信号滤波设备连接，用于基于扶手的外形特征从所述当前滤波画面中辨识出对应的一个以上的扶手所在区域；手体检测机构，与所述信号滤波设备连接，用于基于人体手形特征从所述当前滤波画面中辨识出对应的各个手体所在区域；内容解析机构，分别与所述扶手辨识机构和所述手体检测机构连接，用于将所述一个以上的扶手所在区域中最靠近所述当前滤波画面中心位置的扶手所在区域作为待解析区域，对所述待解析区域执行以下动作：识别每一个手体所在区域到所述待解析区域的最少像素点数量，并在各个手体所述区域分别对应的最少像素点数量中的最小值大于等于预设数量时，发出扶手脱离信号；锁死机构，分别与所述水上驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱桂云，
申请(专利权)人：朱桂云，
类型：发明
国别省市：