一种料仓自动上料装置制造方法及图纸

本申请提供一种料仓自动上料装置，设置在沿第一方向排列摆放的若干料仓上方，包括：传输轨道，传输轨道沿平行于第一方向设置在若干料仓上方；转运车，转运车设置在传输轨道上、且可沿平行于第一方向行进；监测模块，监测模块设置在料仓上，用于测量料仓内的物料量；比较模块，比较模块的输入端与监测模块的输出端电连接，用于将物料量与预设值进行比较；控制模块，控制模块的输入端与比较模块的输出端电连接，所述控制模块的输出端和转运车电连接，用于控制转运车移动。本申请提供的一种料仓自动上料装置具有自动化程度高，节约人工成本，并且上料便捷，效率高的优点。效率高的优点。效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种料仓自动上料装置


[0001]本公开一般涉及上料装置
，具体涉及一种料仓自动上料装置。

技术介绍

[0002]目前料库上料通过手动按钮控制转运车在多个所述料仓之间移动并进行上料，但由于是人工控制，转运车在移动的过程中不能精确定位到料仓上方的准确位置，而且需要人工通过显示设备实时监控物料位置来进行上料，装置整体的自动化程度较低，操作繁琐，而且容易因为人为操作问题出现错误。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种以解决上述问题的料仓自动上料装置。
[0004]本申请提供一种料仓自动上料装置，设置在沿第一方向排列摆放的若干料仓上方，其特征在于，包括：
[0005]传输轨道，所述传输轨道沿平行于所述第一方向设置在若干所述料仓上方；
[0006]转运车，所述转运车设置在所述传输轨道上、且可沿平行于所述第一方向行进；
[0007]监测模块，所述监测模块设置在所述料仓上，用于测量所述料仓内的物料量；
[0008]比较模块，所述比较模块的输入端与所述检测模块的输出端电连接，用于将所述物料量与预设值进行比较；
[0009]控制模块，所述控制模块的输入端与所述比较模块的输出端电连接，所述控制模块的输出端和所述转运车电连接，用于控制所述转运车移动。
[0010]根据本申请实施例提供的技术方案，还包括编码器，所述编码器的输入端与所述控制模块的输出端电连接，输出端与所述转运车电连接，所述编码器用于控制所述转运车的行进距离。
[0011]根据本申请实施例提供的技术方案，所述监测模块包括若干个料位计，每个所述料仓顶部设置有一个所述料位计，所述料位计的测量端沿竖直方向伸入对应的所述料仓内。
[0012]根据本申请实施例提供的技术方案，所述比较模块上设置有预设值，所述预设值包括最高限位和最低限位，所述最低限位为需要上料时的物料量数值；所述最高限位为停止上料时的物料量数值。
[0013]根据本申请实施例提供的技术方案，所述转运车上设有两个分别位于所述传输轨道两侧的出料口。
[0014]根据本申请实施例提供的技术方案，所述传输轨道的两端设有限位开关，所述限位开关用于截停所述转运车；所述限位开关与所述控制模块电连接。
[0015]根据本申请实施例提供的技术方案，所述传输轨道的两端设有机械限位。
[0016]根据本申请实施例提供的技术方案，所述转运车上连接有上料传输带，所述上料
传输带用于向所述转运车上补充物料。
[0017]根据本申请实施例提供的技术方案，所述控制模块的输出端电连接有网络摄像头，所述网络摄像头的的输出端电连接有显示设备，所述网络摄像头用于观察所述料仓内的物料量。
[0018]本申请的有益效果在于：通过设置所述传输轨道、转运小车、检测模块、比较模块以及控制模块，使得所述监测模块对所述料仓内的物料量进行实时监测，所述比较模块将所述监测模块检测到的物料量数值与预设值进行对比，并将信号传递给所述控制模块，所述控制模块判断是否需要上料，接着控制所述转运车移动到对应料仓上方开始上料或者停止上料。本申请提供的一种料仓自动上料装置具有自动化程度高，节约人工成本，并且上料便捷，效率高的优点。
附图说明
[0019]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0020]图1为本申请提供的一种料仓自动上料装置的结构示意图；
[0021]附图标号：1、料仓；2、传输轨道；3、转运车；4、料位计；41、测量端；5、出料口；6、上料传输带。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0024]请参考图1，本申请提供一种料仓自动上料装置，设置在沿第一方向排列摆放的若干料仓1上方，其特征在于，包括：
[0025]传输轨道2，所述传输轨道2沿平行于所述第一方向设置在若干所述料仓1上方；
[0026]转运车3，所述转运车3设置在所述传输轨道2上、且可沿平行于所述第一方向行进；
[0027]监测模块，所述监测模块设置在所述料仓1上，用于测量所述料仓1内的物料量；
[0028]比较模块，所述比较模块的输入端与所述检测模块的输出端电连接，用于将所述物料量与预设值进行比较；
[0029]控制模块，所述控制模块的输入端与所述比较模块的输出端电连接，所述控制模块的输出端和所述转运车3电连接，用于控制所述转运车3移动。
[0030]具体的，所述传输轨道2的其中一端作为传输起点，当所述转运车3未进行上料时停放在所述传输起点。
[0031]具体的，所述控制模块还包括比较单元和输出单元，所述比较单元的输入端与所述比较模块的输出端电连接，所述比较单元输出端与所述输出单元的输入端电连接，所述输出单元的输出端与所述转运车3电连接；所述比较单元用于接收所述比较模块的比较结
果并生成上料或者不上料的指令，所述输出单元接收所述比较单元的指令并生成控制信号，用于控制所述所述转运车3移动至待上料料仓1上方并进行上料。
[0032]用于接收所述比较模块的比较结果并进行判断是否需要上料
[0033]在某一实施例中，所述比较模块选择CRV100
‑
L10F或者CRV
‑
8D
‑
J，所述控制模块选择S7
‑
1200(6ES7214
‑
1BG40
‑
0XB0)。
[0034]进一步地，还包括编码器，所述编码器的输入端与所述控制模块的输出端电连接，所述编码器的输出端与所述转运车3的电机电连接，所述编码器用于根据所述控制模块给出的信号计算所述转运车3的电机转动圈数，进而控制所述转运车3的行进距离。
[0035]在某一实施例中，所述编码器选择欧姆龙。
[0036]进一步地，所述监测模块包括若干个料位计4，所述料位计4固定安装在所述料仓1顶部，所述料位计4的测量端41沿竖直方向伸入对应的所述料仓1内并延伸至所述料仓1底部。
[0037]进一步地，所述比较模块上设置有预设值，所述预设值包括最高限位和最低限位，当某个所述料位计4测得的物料量数值低于所述最低限位时，所述转运车3移动至对应的所述料仓1位置并开始上料，直至所述料位计4测得的物料量数值高于所述最高限位时，所述转运车3停止上料。
[0038]进一步地，所述转运车3上设有两个分别位于所述传输轨道2两侧的出料口5，通过设置两个所述出料口5一方面可以使得上料的速度更快，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料仓自动上料装置，设置在沿第一方向排列摆放的若干料仓(1)上方，其特征在于，包括：传输轨道(2)，所述传输轨道(2)沿平行于所述第一方向设置在若干所述料仓(1)上方；转运车(3)，所述转运车(3)设置在所述传输轨道(2)上、且可沿平行于所述第一方向行进；监测模块，所述监测模块设置在所述料仓(1)上，用于测量所述料仓(1)内的物料量；比较模块，所述比较模块的输入端与所述监测模块的输出端电连接，用于将所述物料量与预设值进行比较；控制模块，所述控制模块的输入端与所述比较模块的输出端电连接，所述控制模块的输出端和所述转运车(3)电连接，用于控制所述转运车(3)移动。2.根据权利要求1所述的料仓自动上料装置，其特征在于，还包括编码器，所述编码器的输入端与所述控制模块的输出端电连接，输出端与所述转运车(3)电连接，所述编码器用于控制所述转运车(3)的行进距离。3.根据权利要求2所述的料仓自动上料装置，其特征在于，所述监测模块包括若干个料位计(4)，每个所述料仓(1)顶部设置有一个所述料位计(4)，所述料位计(4)的测量端(41)沿竖直方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：宣钇舟，易勇，王璇，石玉阔，张金喜，金广明，李杰，
申请(专利权)人：中建机械有限公司，
类型：新型
国别省市：