【技术实现步骤摘要】
一种塔式起重机标准节自动引进就位装置
[0001]本专利技术涉及起重机
,具体涉及一种塔式起重机标准节自动引进就位装置
。
技术介绍
[0002]传统塔式起重机标准节引进就位工作全程由人工在高空完成,具体地,是由人工在待引进标准节的四个角分别临时安装引进轮,利用引进轮实现标准节在轨道梁上滚动,通过人力将标准节拉入套架内,完成引进
、
就位工作
。
[0003]传统塔式起重机标准节引进就位工作时,先用起升吊钩吊一个标准节到套架引进平台上,将四个引进轮分别装在待引进的标准节下方两侧,并用销轴定位在螺栓套孔内,再将标准节完全置于引进平台导轨架上
。
用人力将引进平台上的标准节通过套架通道拉入塔身内,推动手动换向阀,缩回活塞杆,使下支座接管的定位孔正好和新加标准节的定位销吻合好,再将新加标准节和下支座及已装好的塔身标准节用专用的高强度螺栓联接紧固
。
如此时下支座接管的四定位孔和标准节定位销发生错位时,就用顶升定位销插入标准节和下支座螺栓套内进行导向,以保证下支座的四个定位孔和标准节的定位销完全定位
。
[0004]传统标准节引进
、
就位方式全程依赖人工在空中完成,而塔式起重机的安拆及顶升加节属于危险性作业,一旦发生人工误操作或其它安全性事故其后果非常惨重,同时传统工作方式不利于塔式起重机的自动化
、
智能化发展
。
技术实现思路
[0005]有鉴于此,本专利技术提供了一种塔 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种塔式起重机标准节自动引进就位装置,其特征在于,包括支承平台
、
车架
、
驱动系统
、
传动系统
、
自动支承板
、
调姿定位装置
、
单自由度活动平台以及控制系统;所述支承平台固定连接于顶升套架,并设置有两个平行的轨道;所述轨道沿水平方向从所述顶升套架的内部延伸到外部;所述车架能够沿所述轨道移动地支承于所述轨道上,并在所述车架的端部设置有测距传感器;所述测距传感器用于实时测量所述车架的位置;在所述车架上固定安装有四套所述自动支承板,所述自动支承板用于支承标准节;所述驱动系统通过螺栓固定安装于所述车架,并与所述传动系统传动连接,用于通过所述传动系统驱动所述车架沿所述轨道移动;所述单自由度活动平台能够沿所述轨道的延伸方向移动地安装于所述车架上;所述调姿定位装置固定安装于所述单自由度活动平台上,用于调节标准节的位姿;所述控制系统用于控制所述驱动系统
、
所述测距传感器
、
所述自动支承板
、
所述调姿定位装置
、
所述单自由度活动平台动作
。2.
如权利要求1所述的塔式起重机标准节自动引进就位装置,其特征在于,所述车架包括
U
形框架和四个滚轮;所述
U
形框架由方型管焊接而成,并且开口朝向所述顶升套架内侧;在所述
U
形框架的两侧均安装与每个所述轨道滚动配合的两个滚轮
。3.
如权利要求1所述的塔式起重机标准节自动引进就位装置,其特征在于,所述驱动系统包括依次传动连接的伺服电机
、
行星减速机
、
转向箱以及传动轴;两个所述传动轴对称连接于所述转向箱;在每个所述传动轴背离所述转向箱的一端部固定安装有齿轮;所述支承平台在每个所述轨道的顶部还设置有一个与所述轨道平行的轨道梁;在所述轨道梁朝向所述轨道的一侧表面固定安装有齿条,所述齿条与所述轨道沿竖直方向相对设置;所述齿轮与所述齿条啮合构成所述传动系统;所述伺服电机与所述控制系统信号连接;...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙金桥,汤明飞,贺自名,李珂,邱奎宁,耿贵军,李鑫,曹正峰,刘喜利,
申请(专利权)人:中建机械有限公司,
类型:发明
国别省市:
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