人体检测方法、装置、存储介质及空调器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种人体检测方法、装置、存储介质及空调器，属于人体检测技术领域。本发明专利技术通过获取所述红外传感器采集的红外数据，以及所述雷达传感器采集的雷达数据；从所述红外数据中筛选出待检测对象的目标红外数据，以及从所述雷达数据中筛选出所述待检测对象的目标雷达数据；根据所述目标红外数据和所述目标雷达数据检测所述待检测对象是否为人体，通过将雷达传感器采集的数据与红外传感器采集的数据进行数据综合，以进行人体检测，提高了空调器对于人体检测的准确性。调器对于人体检测的准确性。调器对于人体检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
人体检测方法、装置、存储介质及空调器


[0001]本专利技术涉及人体检测
，尤其涉及一种人体检测方法、装置、存储介质及空调器。

技术介绍

[0002]毫米波雷达发射扫频毫米波脉冲，通过中频采样与二阶傅里叶变换可以获取人体的位置、微动等信息，由于其封装体积小、可穿透面板、不用改变产品外观结构等优点，适合在空调端进行人员的识别与检测。
[0003]毫米波雷达识别目标时，其依赖发射端扫频波在物体微动情况下产生的多普勒频率。家庭环境下，电扇、窗帘、甚至空调本身的风机等物体，均会使雷达扫频波产生多普勒偏移。目前，现有技术难以准确的区分人体与室内复杂场景下其他物体的微动，因此在检测过程中，存在较强的误识别，这对空调的人体检测、控制等功能有较大影响。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种人体检测方法、装置、存储介质及空调器，旨在解决现有技术无法准确区分人体与室内环境中的其他物体的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种人体检测方法，所述人体检测方法应用于空调器，所述空调器包括雷达传感器和红外传感器；
[0007]所述人体检测方法包括以下步骤：
[0008]获取所述红外传感器采集的红外数据，以及所述雷达传感器采集的雷达数据；
[0009]从所述红外数据中筛选出待检测对象的目标红外数据，以及从所述雷达数据中筛选出所述待检测对象的目标雷达数据；以及
[0010]根据所述目标红外数据和所述目标雷达数据检测所述待检测对象是否为人体。
[0011]可选地，所述根据所述目标红外数据和所述目标雷达数据检测所述待检测对象是否为人体，包括：
[0012]根据所述目标红外数据构建第一坐标系，根据所述目标雷达数据构建第二坐标系；
[0013]获取所述待检测对象在所述第一坐标系中的第一坐标，以及所述待检测对象在所述第二坐标系中的第二坐标；以及
[0014]根据所述第一坐标和所述第二坐标检测所述待检测对象是否为人体。
[0015]可选地，所述根据所述第一坐标和所述第二坐标检测所述待检测对象是否为人体，包括：
[0016]获取所述第一坐标和所述第二坐标之间的目标距离；以及
[0017]在所述目标距离大于预设距离阈值时，判定所述待检测对象不为人体。
[0018]可选地，所述获取所述第一坐标和所述第二坐标之间的目标距离之后，还包括：
[0019]在所述目标距离小于等于预设距离阈值时，从所述目标红外数据中提取所述待检测对象对应的目标温度；以及
[0020]在所述目标温度处于预设人体温度范围内时，判定所述待检测对象为人体。
[0021]可选地，其特征在于，所述从所述红外数据中筛选出待检测对象的目标红外数据，包括：
[0022]获取所述红外传感器输出的温度面阵图像；以及
[0023]对所述温度面阵图像进行图像处理，得到所述待检测对象的目标红外数据。
[0024]可选地，所述对所述温度面阵图像进行图像处理，得到所述待检测对象的目标红外数据，包括：
[0025]对所述温度面阵图像进行处理，得到目标图像；
[0026]检测所述待检测对象在所述目标图像的图像位置；以及
[0027]根据所述图像位置获取所述待检测对象的目标红外数据。
[0028]可选地，所述对所述温度面阵图像进行处理，得到目标图像，包括：
[0029]根据预设红外温度背景图像对所述温度面阵图像进行二值化处理，得到二值化面阵图像；以及
[0030]对所述二值化面阵图像进行腐蚀处理，得到目标图像。
[0031]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种人体检测装置，所述人体检测装置应用于空调器，所述空调器包括雷达传感器和红外传感器包括：
[0032]所述人体检测装置包括：
[0033]获取模块，用于获取所述红外传感器采集的红外数据，以及所述雷达传感器采集的雷达数据；
[0034]筛选模块，用于从所述红外数据中筛选出待检测对象的目标红外数据，以及从所述雷达数据中筛选出所述待检测对象的目标雷达数据；
[0035]检测模块，用于根据所述目标红外数据和所述目标雷达数据检测所述待检测对象是否为人体。
[0036]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的人体检测程序，所述人体检测程序配置为实现如上文所述的人体检测方法。
[0037]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有人体检测程序，所述人体检测程序被处理器执行时实现如上文所述的人体检测方法。
[0038]本专利技术通过获取所述红外传感器采集的红外数据，以及所述雷达传感器采集的雷达数据；从所述红外数据中筛选出待检测对象的目标红外数据，以及从所述雷达数据中筛选出所述待检测对象的目标雷达数据；根据所述目标红外数据和所述目标雷达数据检测所述待检测对象是否为人体，通过将雷达传感器采集的数据与红外传感器采集的数据进行数据综合，以进行人体检测，提高了空调器对于人体检测的准确性。
附图说明
[0039]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的空调器的结构示意图；
[0040]图2为本专利技术人体检测方法第一实施例的流程示意图；
[0041]图3为本专利技术人体检测方法第二实施例的流程示意图；
[0042]图4为本专利技术人体检测方法一实施例中以空调器为基准的坐标系转换示意图；
[0043]图5为本专利技术人体检测方法第三实施例的流程示意图；
[0044]图6为本专利技术人体检测装置第一实施例的结构框图。
[0045]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0046]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0047]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的空调器结构示意图。
[0048]如图1所示，该空调器可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless
‑
Fidelity，Wi
‑
Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人体检测方法，其特征在于，所述人体检测方法应用于空调器，所述空调器包括雷达传感器和红外传感器；所述人体检测方法包括：获取所述红外传感器采集的红外数据，以及所述雷达传感器采集的雷达数据；从所述红外数据中筛选出待检测对象的目标红外数据，以及从所述雷达数据中筛选出所述待检测对象的目标雷达数据；以及根据所述目标红外数据和所述目标雷达数据检测所述待检测对象是否为人体。2.如权利要求1所述的人体检测方法，其特征在于，所述根据所述目标红外数据和所述目标雷达数据检测所述待检测对象是否为人体，包括：根据所述目标红外数据构建第一坐标系，根据所述目标雷达数据构建第二坐标系；获取所述待检测对象在所述第一坐标系中的第一坐标，以及所述待检测对象在所述第二坐标系中的第二坐标；以及根据所述第一坐标和所述第二坐标检测所述待检测对象是否为人体。3.如权利要求2所述的人体检测方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标和所述第二坐标检测所述待检测对象是否为人体，包括：获取所述第一坐标和所述第二坐标之间的目标距离；以及在所述目标距离大于预设距离阈值时，判定所述待检测对象不为人体。4.如权利要求3所述的人体检测方法，其特征在于，所述获取所述第一坐标和所述第二坐标之间的目标距离之后，还包括：在所述目标距离小于等于预设距离阈值时，从所述目标红外数据中提取所述待检测对象对应的目标温度；以及在所述目标温度处于预设人体温度范围内时，判定所述待检测对象为人体。5.如权利要求1至4中任一项所述的人体检测方法，其特征在于，所述从所述红外数据中筛选出待检测对象的目标红外数据，包括：获取所述红...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁斯靖，段晓华，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：