用于控制叠衣机的方法、装置、叠衣机及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及叠衣机技术领域，例如涉及一种用于控制叠衣机的方法、装置、叠衣机及存储介质，包括：确定第一夹持装置和第二夹持装置是否均夹持有衣物；在第一夹持装置和第二夹持装置均夹持有衣物的情况下，触发驱动装置驱动第一夹持装置和第二夹持装置同时从第一预设位置移动到第二预设位置；在第一夹持装置和第二夹持装置到达第二预设位置的情况下，触发第一夹持装置和第二夹持装置同时松开衣物。本申请提供的用于控制叠衣机的方法，用机械代替人工将衣物平整的放在叠衣机传送带入口处，能够提升叠衣效率。本申请还公开一种用于控制叠衣机的装置、叠衣机及存储介质。叠衣机及存储介质。叠衣机及存储介质。

【技术实现步骤摘要】
用于控制叠衣机的方法、装置、叠衣机及存储介质


[0001]本申请涉及叠衣机
，例如涉及一种用于控制叠衣机的方法、装置、叠衣机及存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，在利用叠衣机进行折叠衣物的过程中，需要人工将衣物平整的放置在叠衣机的传送带入口处，然后由叠衣机进行后续叠衣操作。
[0003]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
[0004]在需要折叠的衣物较多的情况下，需要人工重复的将衣物平整放置在叠衣机的传送带入口处，叠衣效率较低。

技术实现思路

[0005]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0006]本公开实施例提供了一种用于控制叠衣机的方法、装置、叠衣机及存储介质，以提高叠衣效率。
[0007]在一些实施例中，所述叠衣机包括第一夹持装置、第二夹持装置和驱动装置，所述第一夹持装置和第二夹持装置均用于夹持衣物，所述驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制叠衣机的方法，其特征在于，所述叠衣机包括第一夹持装置、第二夹持装置和驱动装置，所述第一夹持装置和所述第二夹持装置均用于夹持衣物，所述驱动装置用于驱动所述第一夹持装置和所述第二夹持装置移动，所述方法包括：确定所述第一夹持装置和所述第二夹持装置是否均夹持有衣物；在所述第一夹持装置和所述第二夹持装置均夹持有衣物的情况下，触发所述驱动装置驱动所述第一夹持装置和所述第二夹持装置同时从第一预设位置移动到第二预设位置；在所述第一夹持装置和所述第二夹持装置到达所述第二预设位置的情况下，触发所述第一夹持装置和所述第二夹持装置同时松开衣物。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一夹持装置内设置有第一夹持检测装置，在所述第一夹持装置夹持有衣物的情况下所述第一夹持检测装置产生夹持信号；在所述第二夹持装置内设置有第二夹持检测装置，在所述第二夹持装置夹持有衣物的情况下所述第二夹持检测装置产生夹持信号；确定所述第一夹持装置和所述第二夹持装置是否均夹持有衣物，包括：在监测到所述第一夹持检测装置和所述第二夹持检测装置分别产生的夹持信号的情况下，确定所述第一夹持装置和所述第二夹持装置均夹持有衣物。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，触发所述第一夹持装置和所述第二夹持装置同时松开衣物后，还包括：确定所述第一夹持装置和所述第二夹持装置是否均松开衣物；在所述第一夹持装置和所述第二夹持装置均松开衣物的情况下，触发所述驱动装置驱动所述第一夹持装置和所述第二夹持装置从所述第二预设位置移动到所述第一预设位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一夹持装置内设置有第一夹持检测装置，在所述第一夹持装置夹持有衣物的情况下所述第一夹持检测装置产生夹持信号；在所述第二夹持装置内设置有第二夹持检测装置，在所述第二夹持装置夹持有衣物的情况下所述第二夹持检测装置产生夹持信号；确定所述第一夹持装置和第二夹持装置是否均松开衣物，包括：在未监测到所述第一夹持检测装置和所述第二夹持检测装置产生的夹持信号的情况下，确定所述第一夹持装置和所述第二夹持装置均松开衣物。5.一种用于控制叠衣机的装置，其特征在于，所述叠衣机包括第一夹持装置、第二夹持装置和驱动装置，所述第一夹持装置和所述第二夹持装置均用于夹持衣物，所述驱动装置用于驱动所述第一夹持装置和所述第二夹持装...

【专利技术属性】
技术研发人员：方红根，王增清，刘晓明，
申请(专利权)人：海尔上海家电研发中心有限公司海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：