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本申请涉及叠衣机技术领域，例如涉及一种用于控制叠衣机的方法、装置、叠衣机及存储介质，包括：确定第一夹持装置和第二夹持装置是否均夹持有衣物；在第一夹持装置和第二夹持装置均夹持有衣物的情况下，触发驱动装置驱动第一夹持装置和第二夹持装置同时从第一...该专利属于海尔（上海）家电研发中心有限公司海尔智家股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海尔（上海）家电研发中心有限公司海尔智家股份有限公司授权不得商用。