用于控制叠衣机的方法技术

本申请涉及叠衣机技术领域，公开一种用于控制叠衣机的方法，包括：触发第一传送带和第二传送带正转，使得衣物经第一传送带流向第二传送带

【技术实现步骤摘要】
用于控制叠衣机的方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及叠衣机
，例如涉及一种用于控制叠衣机的方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着智能生活进入千家万户，智能衣物处理系统的出现和发展已是大势所趋，这其中，衣物的机械化折叠护理将是智能衣物护理场景最重要的环节之一
。
针对现有的采用闸刀或类闸刀配合传送机构进行长度处理的折叠护理机，由于衣物与传送带之间存在摩擦力，且衣物具有弹性，这样在利用闸刀对衣物进行折叠的过程中容易发生折痕位置的回弹，导致长度折叠的位置发生偏移或挤堆，进而不容易将衣物折叠整齐
。
因此，如何在衣物折叠过程中减少衣物回弹的幅度，进而将衣物折叠整齐，亟待解决
。

技术实现思路

[0003]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括
。
所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键
/
重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言
。
[0004]本公开实施例提供了一种用于控制叠衣机的方法
、
装置
、
电子设备及存储介质，以能够在衣物折叠过程中减少衣物回弹的幅度，进而容易将衣物折叠整齐
。
[0005]在一些实施例中，叠衣机包括多个用于传送衣物的第一传送带和第二传送带；在所述第一传送带和所述第二传送带之间设置有用于折叠衣物的闸刀；所述用于控制叠衣机的方法，包括：触发所述第一传送带和所述第二传送带正转，使得衣物经所述第一传送带流向所述第二传送带；在衣物的一端经所述第一传送带移动到所述第二传送带的预设位置，且所述衣物的另一端位于所述第一传送带上的情况下，触发所述第二传送带反转或触发所述第二传送带停止转动；间隔预设时间段后，触发所述第一传送带和所述第二传送带停止转动；触发所述闸刀下落，以实现对衣物折叠
。
[0006]在一些实施例中，触发所述闸刀下落，以实现对衣物折叠后，还包括：触发所述第一传送带正转，触发所述第二传送带反转
。
[0007]在一些实施例中，触发所述闸刀下落，以实现对衣物折叠后，还包括：触发所述闸刀上升到预设的初始位置
。
[0008]在一些实施例中，在所述第二传送带的预设位置设置有位置传感器，所述位置传感器在被遮挡的情况下产生触发信号；通过以下方式确定所述衣物的一端经所述第一传送带移动到所述第二传送带的预设位置：在监测到所述位置传感器开始产生触发信号的情况下，确定衣物的一端经所述第一传送带移动到所述第二传送带的预设位置
。
[0009]在一些实施例中，叠衣机包括多个用于传送衣物的第一传送带和第二传送带；在所述第一传送带和所述第二传送带之间设置有用于折叠衣物的闸刀；所述用于控制叠衣机的装置包括：第一触发模块，被配置为触发所述第一传送带和所述第二传送带正转，使得衣
物经所述第一传送带流向所述第二传送带；第二触发模块，被配置为在衣物的一端经所述第一传送带移动到所述第二传送带的预设位置，且所述衣物的另一端位于所述第一传送带上的情况下，触发所述第二传送带反转或触发所述第二传送带停止转动；第三触发模块，被配置为间隔预设时间段后，触发所述第一传送带和所述第二传送带停止转动；第四触发模块，被配置为触发所述闸刀下落，以实现对衣物折叠
。
[0010]在一些实施例中，所述用于控制叠衣机的装置还包括：第五触发模块，被配置为触发所述第一传送带正转，触发所述第二传送带反转
。
[0011]在一些实施例中，所述用于控制叠衣机的装置还包括：第六触发模块，被配置为触发所述闸刀上升到预设的初始位置
。
[0012]在一些实施例中，在所述第二传送带的预设位置上设置有位置传感器，所述位置传感器在被遮挡的情况下产生触发信号；所述用于控制叠衣机的装置还包括：确定模块，被配置为在监测到所述位置传感器开始产生触发信号的情况下，确定衣物的一端经所述第一传送带移动到所述第二传送带的预设位置
。
[0013]在一些实施例中，所述用于控制叠衣机的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于控制叠衣机的方法
。
[0014]在一些实施例中，所述叠衣机包括上述的用于控制叠衣机的装置
。
[0015]在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行上述的用于控制叠衣机的方法
。
[0016]本公开实施例提供的用于控制叠衣机的方法
、
装置
、
电子设备及存储介质，可以实现以下技术效果：通过在衣物的一端经第一传送带移动到第二传送带的预设位置，且衣物的另一端位于第一传送带上的情况下，触发第二传送带反转或触发第二传送带停止转动；并在间隔预设时间段后，触发第一传送带和第二传送带停止转动；然后触发闸刀下落，以实现对衣物折叠
。
由于第二传送带在闸刀下落前已经反转或停止转动了一段时间，且此时第一传送带仍然在正转
。
由于第一传送带和第二传送带在受到挤压力的情况下会发生移动，从而改变第一传送带和第二传送带之间的距离
。
这样在部分衣物从第一传送带和第二传送带之间下落的情况下，衣物会对第一传送带和
/
或第二传送带造成挤压，从而使得第一传送带和第二传送带之间的距离增大
。
进而能够减少闸刀下落时第一传送带和
/
或第二传送带对闸刀的阻碍
。
同时在闸刀下落时能够减小衣物发生回弹的幅度，从而减少闸刀下落时衣物对闸刀的阻碍
。
并且使得利用闸刀对衣物进行折叠获得的折痕更加明显，从而能够提升衣物折叠的效果
。
[0017]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请
。
附图说明
[0018]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0019]图1是本公开实施例提供的一个叠衣机的电路原理框图；
[0020]图2是本公开实施例提供的一个用于控制叠衣机的方法的示意图；
[0021]图3是本公开实施例提供的另一个用于控制叠衣机的方法的示意图；
[0022]图4是本公开实施例提供的另一个用于控制叠衣机的方法的示意图；
[0023]图5是本公开实施例提供的一个用于控制叠衣机的装置的示意图；
[0024]图6是本公开实施例提供的另一个用于控制叠衣机的装置的示意图
。
具体实施方式
[0025]为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于控制叠衣机的方法，其特征在于，所述叠衣机包括多个用于传送衣物的第一传送带和第二传送带；在所述第一传送带和所述第二传送带之间设置有用于折叠衣物的闸刀；所述方法包括：触发所述第一传送带和所述第二传送带正转，使得衣物经所述第一传送带流向所述第二传送带；在衣物的一端经所述第一传送带移动到所述第二传送带的预设位置，且所述衣物的另一端位于所述第一传送带上的情况下，触发所述第二传送带反转或触发所述第二传送带停止转动；间隔预设时间段后，触发所述第一传送带和所述第二传送带停止转动；触发所述闸刀下落，以实现对衣物折叠
。2.
根据权利1所述的方法，其特征在于，触发所述闸刀下落，以实现对衣物折叠后，还包括：触发所述第一传送带正转，触发所述第二传送带反转
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，触发所述闸刀下落，以实现对衣物折叠后，还包括：触发所述闸刀上升到预设的初始位置
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二传送带的预设位置设置有位置传感器，所述位置传感器在被遮挡的情况下产生触发信号；通过以下方式确定所述衣物的一端经所述第一传送带移动到所述第二传送带的预设位置，包括：在监测到所述位置传感器开始产生触发信号的情况下，确定衣物的一端经所述第一传送带移动到所述第二传送带的预设位置
。5.
一种用于控制叠衣机的装置，其特征在于，所述叠衣机包括多个用于传送衣物的第一传送带和第二传送带；在所述第一传送带和所述第二传送带之间设置有用于折叠衣物的闸刀；所述装置包括：第一触发模块，被配置为触发所述第一传送带和所述第二传送带正...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓明，饶宇斌，王增清，周宽，
申请(专利权)人：海尔上海家电研发中心有限公司海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：