用于控制叠衣机的方法技术

本申请涉及叠衣机技术领域，公开一种用于控制叠衣机的方法，包括：触发第一传送带和第二传送带正转，使得衣物经第一传送带流向第二传送带

【技术实现步骤摘要】
用于控制叠衣机的方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及叠衣机
，例如涉及一种用于控制叠衣机的方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着智能生活进入千家万户，智能衣物处理系统的出现和发展已是大势所趋，这其中，衣物的机械化折叠护理将是智能衣物护理场景最重要的环节之一
。
针对现有的采用闸刀或类闸刀配合传送机构进行长度处理的折叠护理机，由于衣物与传送带之间存在摩擦力，且衣物具有弹性，这样在利用闸刀对衣物进行折叠的过程中容易发生折痕位置的回弹，导致长度折叠的位置发生偏移或挤堆，进而不容易将衣物折叠整齐
。
因此，如何在衣物折叠过程中减少衣物回弹的幅度，进而将衣物折叠整齐，亟待解决
。

技术实现思路

[0003]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括
。
所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键
/
重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于控制叠衣机的方法，其特征在于，所述叠衣机包括多个用于传送衣物的第一传送带和第二传送带；在所述第一传送带和所述第二传送带之间设置有用于折叠衣物的闸刀；所述方法包括：触发所述第一传送带和所述第二传送带正转，使得衣物经所述第一传送带流向所述第二传送带；在衣物的一端经所述第一传送带移动到所述第二传送带的预设位置，且所述衣物的另一端位于所述第一传送带上的情况下，触发所述第二传送带反转或触发所述第二传送带停止转动；间隔预设时间段后，触发所述第一传送带和所述第二传送带停止转动；触发所述闸刀下落，以实现对衣物折叠
。2.
根据权利1所述的方法，其特征在于，触发所述闸刀下落，以实现对衣物折叠后，还包括：触发所述第一传送带正转，触发所述第二传送带反转
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，触发所述闸刀下落，以实现对衣物折叠后，还包括：触发所述闸刀上升到预设的初始位置
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二传送带的预设位置设置有位置传感器，所述位置传感器在被遮挡的情况下产生触发信号；通过以下方式确定所述衣物的一端经所述第一传送带移动到所述第二传送带的预设位置，包括：在监测到所述位置传感器开始产生触发信号的情况下，确定衣物的一端经所述第一传送带移动到所述第二传送带的预设位置
。5.
一种用于控制叠衣机的装置，其特征在于，所述叠衣机包括多个用于传送衣物的第一传送带和第二传送带；在所述第一传送带和所述第二传送带之间设置有用于折叠衣物的闸刀；所述装置包括：第一触发模块，被配置为触发所述第一传送带和所述第二传送带正...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓明，饶宇斌，王增清，周宽，
申请(专利权)人：海尔上海家电研发中心有限公司海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：