一种多轿厢智能并行电梯的制动系统技术方案

本发明专利技术提供了一种多轿厢智能并行电梯的制动系统，所述电梯系统无曳引结构，所述电梯包括多个轿厢、至少两个轨道和切换轨道，所述切换轨道设有多个，所述切换轨道用于衔接两个不同的轨道，轿厢和驱动装置安装在悬架装置上，驱动装置带动悬架装置和轿厢沿着轨道运行，所述制动系统包括工作制动器和附加制动器，工作制动器用于制动驱动装置的动作，附加制动器通过夹紧轨道实现制动轿厢。本发明专利技术减小了工作制动器动作时的制动力矩，减小了驱动轮胎的制动摩擦力，使得轮胎承受的压力减小，提高了轮胎的使用寿命，简化了驱动装置的结构，减轻了驱动装置的重量。减轻了驱动装置的重量。减轻了驱动装置的重量。

【技术实现步骤摘要】
一种多轿厢智能并行电梯的制动系统


[0001]本专利技术属于电梯
，具体为一种多轿厢智能并行电梯的制动系统。

技术介绍

[0002]在现代社会和经济活动中，电梯已成为不可或缺的载人或载物垂直运输工具。自1854年电梯专利技术以来，电梯轿厢一直采用钢丝绳轮曳引驱动的方式运行，通过在大楼顶层设置机房、曳引电机及减速装置，带动钢丝绳以拉动轿厢及配重在井道内的轨道上运行。这种驱动方式使得在单个井道内通常仅能运行一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、客流量小的楼层尚且能满足使用需求。随着现代城市的快速发展，大人口密度的高层建筑、超高层建筑拔地而起，单轿厢运行模式的电梯其候梯时间长、运送效率低的缺点被不断放大，这种传统的单轿厢电梯运行模式已难以适应现代城市建筑快速发展的需求。
[0003]为提高建筑空间利用率以及电梯运送效率，降低建筑和电梯的造价成本，随着工程技术水平的不断发展，一种多轿厢并行电梯正在开发应用。多轿厢并行电梯采用无曳引钢丝绳直接驱动技术，实现了同一个井道内可同时运行多台电梯轿厢，各井道之间的电梯可进行相互切换井道运行，实现超越运行。
[0004]多轿厢智能并行电梯的轿厢通过驱动轮胎压紧轨道，驱动装置带动驱动轮转动，从而产生摩擦驱动力，驱动电梯的运行。为了保证电梯可靠的制动力，通常需要采用冗余的制动力设计。对于直驱式多轿厢智能并行电梯，制动器易使得制动器的输出力矩大，重量重，占用空间大；或者可以减小制动器的输出转矩，但是并不能减小轮胎的制动力，此时轮胎需要承受冗余制动力所带来的压力负载，使得轮胎受压大，更容易磨损，同时驱动装置的施力机构也需要更大的夹紧力，不利于轻量化和小型化的设计。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的是提供一种多轿厢智能并行电梯的制动系统，减小了工作制动器动作时的制动力矩，减小了驱动轮胎的制动摩擦力，使得轮胎承受的压力减小，提高了轮胎的使用寿命，简化了驱动装置的结构，减轻了驱动装置的重量。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
[0007]一种多轿厢智能并行电梯的制动系统，所述电梯系统无曳引结构，所述电梯包括多个轿厢、至少两个轨道和切换轨道，所述切换轨道设有多个，所述切换轨道用于衔接两个不同的轨道，轿厢和驱动装置安装在悬架装置上，驱动装置带动悬架装置和轿厢沿着轨道运行，所述制动系统包括工作制动器和附加制动器，工作制动器用于制动驱动装置的动作，附加制动器通过夹紧轨道实现制动轿厢。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：
[0009]所述制动系统还包括动作检测装置和控制系统，动作检测装置用于检测工作制动器的动作，工作制动器、附加制动器和动作检测装置分别与所述控制系统电连接，动作检测
装置将检测到的工作制动器的动作信息发送给所述控制系统，控制系统控制工作制动器和附加制动器动作。
[0010]当所述控制系统发出工作制动器动作指令，但在设定时间内工作制动器未动作、控制系统未接收到检测装置的信号时，控制系统发出指令触发附加制动器工作，制停电梯轿厢。
[0011]当控制系统发出工作制动器动作指令，且工作制动器已经动作、控制系统接收到工作制动器动作信号，但轿厢在规定的制停时间内未停下来时，控制系统发出指令触发附加制动器工作，制停电梯。
[0012]工作制动器为电磁制动器。
[0013]附加制动器安装在驱动装置的壳体上或者悬架装置上。
[0014]附加制动器为钳盘式制动器，通过电磁、液压或气动驱动附加制动器动作。
[0015]附加制动器为楔块式制动器，附加制动器包括至少一个动楔块和至少一个静楔块，静楔块固定安装在驱动装置的壳体上或者悬架装置上，动楔块位于静楔块和轨道之间，动楔块和静楔块均有一个斜面，动楔块的斜面和静楔块的斜面贴合，动楔块可移动。
[0016]动楔块的与其斜面相对的一面为竖直面，所述竖直面为制动面，所述竖直面与轨道平行，当动楔块的斜面保持和静楔块的斜面贴合同时动楔块沿着轨道的长度方向移动时，所述竖直面与轨道之间的距离增大或减小。
[0017]附加制动器还包括提拉件和触发部件，提拉件一端连接动楔块、另一端连接触发部件，触发部件和所述控制系统电连接，所述控制系统对触发部件发出指令，触发部件可根据指令动作，带动提拉件动作，提拉件带动动楔块移动。
[0018]电梯系统中设有安全钳，所述安全钳和附加制动器结合形成结合安全钳：当轿厢运行速度超过设定值时，结合安全钳夹紧轨道，当所述控制系统发出工作制动器动作指令，但在设定时间内工作制动器未动作时，控制系统发出指令触发结合安全钳动作，结合安全钳夹紧轨道，制停电梯轿厢，当控制系统发出工作制动器动作指令，工作制动器已经动作，但轿厢在规定的制停时间内未停下来时，控制系统发出指令触发结合安全钳工作，结合安全钳夹紧轨道，制停电梯轿厢。
[0019]安全钳包括第一动楔块和第一提拉件，第一提拉件连接第一动楔块，当轿厢运行速度超过设定值时，第一提拉件拉动第一动楔块，第一动楔块夹紧轨道，结合安全钳包括第一动楔块、第一提拉件、提拉件和触发部件，第一提拉件和提拉件并联连接第一动楔块，提拉件另一端连接触发部件，当轿厢运行速度超过设定值时，结合安全钳的第一提拉件带动第一动楔块动作，夹紧轨道，当所述控制系统发出工作制动器动作指令，但在设定时间内工作制动器未动作时，控制系统发出指令触发结合安全钳动作，触发部件触发提拉件，提拉件带动第一动楔块动作，第一动楔块动作夹紧轨道，当控制系统发出工作制动器动作指令，且工作制动器已经动作，但轿厢在规定的制停时间内未停下来，控制系统发出指令触发结合安全钳工作，触发部件触发提拉件，提拉件带动第一动楔块动作，第一动楔块动作夹紧轨道，制停轿厢。
[0020]本专利技术的有益效果是：制动系统包括工作制动器和附加制动器，减小了工作制动器动作时的制动力矩，减小了驱动轮胎的制动摩擦力，使得轮胎承受的压力减小，提高了轮胎的使用寿命，简化了驱动装置的结构，减轻了驱动装置的重量。
附图说明
[0021]图1是本专利技术一个实施例的结构示意图；
[0022]图2是本专利技术一个实施例的附加制动器的结构示意图。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0024]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轿厢智能并行电梯的制动系统，所述电梯系统无曳引结构，所述电梯包括多个轿厢(5)、至少两个轨道(1)和切换轨道，所述切换轨道设有多个，所述切换轨道用于衔接两个不同的轨道(1)，轿厢(5)和驱动装置(2)安装在悬架装置(4)上，驱动装置(2)带动悬架装置(4)和轿厢(5)沿着轨道(1)运行，其特征在于，所述制动系统包括工作制动器(2
‑
1)和附加制动器(6)，工作制动器(2
‑
1)用于制动驱动装置(2)的动作，附加制动器(6)通过夹紧轨道(1)实现制动轿厢(5)。2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于：所述制动系统还包括动作检测装置和控制系统，动作检测装置用于检测工作制动器(2
‑
1)的动作，工作制动器(2
‑
1)、附加制动器(6)和动作检测装置分别与所述控制系统电连接，动作检测装置将检测到的工作制动器(2
‑
1)的动作信息发送给所述控制系统，控制系统控制工作制动器(2
‑
1)和附加制动器(6)动作。3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于：当所述控制系统发出工作制动器(2
‑
1)动作指令，但在设定时间内工作制动器(2
‑
1)未动作、控制系统未接收到检测装置的信号时，控制系统发出指令触发附加制动器(6)工作，制停电梯轿厢(5)。4.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于：当控制系统发出工作制动器(2
‑
1)动作指令，且工作制动器(2
‑
1)已经动作、控制系统接收到工作制动器(2
‑
1)动作信号，但轿厢(5)在规定的制停时间内未停下来时，控制系统发出指令触发附加制动器(6)工作，制停电梯。5.根据权利要求1～4任一所述的制动系统，其特征在于：附加制动器(6)安装在驱动装置(2)的基体上或者悬架装置(4)上。6.根据权利要求1～4任一所述的制动系统，其特征在于：附加制动器(6)为钳盘式制动器，通过电磁、液压或气动驱动附加制动器(6)动作。7.根据权利要求1～4任一所述的制动系统，其特征在于：附加制动器(6)为楔块式制动器，附加制动器(6)包括至少一个动楔块(61)和至少一个静楔块(62)，静楔块(62)固定安装在驱动装置(2)的壳体上或者悬架装置(4)上，动楔块(61)位于静楔块(62)和轨道(1)之间，动楔块(61)和静楔块(62)均有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周立波，朱建伟，毛凯萍，刘翔，谭慧，
申请(专利权)人：湖南大举信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：