本实用新型专利技术涉及电缆输送机控制技术领域，公开了一种电缆输送机的控制装置，包括遥控单元、控制单元、速度检测单元、变频器和电机；遥控单元向单个或多个控制单元发送电机控制信号，各控制单元根据电机控制信号和速度检测单元的反馈数据通过变频器精准调节电机的速度和方向；在实际使用时，遥控单元远程控制输送机工作减少人员现场走动时间和精力；在多台输送机联网敷设电缆工程中，通过遥控单元发送的电机控制信号和控制单元精准控制电机速度功能使得各电机同速工作，避免敷设过程中因各个电机速度差产生的电缆堆积和拽拉问题。电机速度差产生的电缆堆积和拽拉问题。电机速度差产生的电缆堆积和拽拉问题。
【技术实现步骤摘要】
一种电缆输送机的控制装置
[0001]本技术涉及电缆输送机控制
，具体涉及一种电缆输送机的控制装置。
技术介绍
[0002]随着我国电力基础建设的不断发展，电网的规模也在不断扩大，长距离的电缆线路越来越多，传统的人工敷设电缆的方式已经不能满足实际需求。目前，为了减轻敷设电缆的劳动强度和确保施工质量，在电缆线路的铺设过程中会使用电缆输送机来进行敷设。然而现有电缆输送机的敷设速度调整时需要工程师在电缆输送机面前操作，影响施工精度，特别是在需要多台电缆输送机敷设电缆时，需要每台电缆输送机面前都有工程师来设置电缆输送速度，否则电缆输送机的电缆输送速度不一样时容易出现电缆堆积或者拽拉电缆的情况。另外现有电缆输送机的速度调整大多采用机械机构换挡调整，调节区间小。
技术实现思路
[0003]鉴于
技术介绍
的不足，本技术是提供了一种电缆输送机的控制装置，能够远程控制电缆输送机的电缆敷设速度。
[0004]为解决以上技术问题，本技术提供了如下技术方案：一种电缆输送机的控制装置，包括遥控单元、控制单元、变频器和电机；所述遥控单元被配置于产生电机控制信号，所述控制单元接收所述电机控制信号并产生变频器控制信号，所述变频器控制信号输入到所述变频器的控制端子，所述变频器的电机驱动输出端子与所述电机的电源输入端子电连接。
[0005]在某种实施方式中，本技术还包括速度检测单元，所述速度检测单元被配置于检测电缆输送机的线缆输送速度，并向所述控制单元发送速度检测数据。
[0006]在某种实施方式中，所述遥控单元包括主控单元、按键输入单元、电源单元和射频单元，所述电源单元用来向所述主控单元、按键输入单元和射频单元提供工作电压，所述主控单元分别与所述按键输入单元和射频单元电连接。
[0007]在某种实施方式中，所述电源单元包括USB充电单元、电池、线性稳压单元和电压检测单元，所述USB充电单元的电压输出端分别与所述电池的正极、线性稳压单元的输入端和电压检测单元的信号输入端电连接，所述线性稳压单元被配置于将电池电压转换为所述主控单元、按键输入单元和射频单元的工作电压，所述电压检测单元的信号输出端与所述主控单元电连接。
[0008]在某种实施方式中，所述遥控单元还包括蜂鸣器电路，所述主控单元与所述蜂鸣器电路电连接，向所述蜂鸣器电路发送声音播放信号，所述蜂鸣器电路响应所述声音播放信号并发出声音。
[0009]在某种实施方式中，所述遥控单元还包括程序下载端口，所述程序下载端口与所述主控单元电连接。
[0010]在某种实施方式中，所述控制单元包括第二主控单元、第二射频单元、第二电源单元、第二按键输入单元、显示单元、速度控制信号产生单元和方向控制信号产生单元，所述第二电源单元被配置于向所述第二主控单元、第二射频单元、第二按键输入单元和显示单元提供工作电压；所述第二主控单元分别与所述第二射频单元、第二按键输入单元、显示单元、速度控制信号产生单元和方向控制单元产生单元电连接，所述第二主控单元向所述速度控制信号产生单元输入PWM信号，所述速度控制信号产生单元基于所述PWM信号输出模拟电压，所述第二主控单元通过所述方向控制信号产生单元输出低电平信号。
[0011]在某种实施方式中，所述速度控制信号产生单元包括电阻R48、电阻R49、电阻R53、电阻R54、电容C21、电容C22和放大器U10B，电阻R48一端与所述第二主控单元电连接，电阻R48另一端分别与电容C21一端和电阻R49一端电连接，所述电阻R49另一端分别与放大器U10B的正输入端和电容C22一端电连接，电容C21另一端和电容C22另一端均接地，放大器U10B的输出端通过电阻R53与放大器U10B的负输入到电连接，放大器U10B的负输入端通过电阻R54接地；
[0012]所述方向控制信号产生单元包括电阻R51、电阻R52和MOS管Q4，所述电阻R51一端与所述第二主控单元电连接，所述电阻R51另一端分别与电阻R52一端和MOS管Q4的栅极电连接，MOS管Q4的源极和电阻R52另一端均接地。
[0013]在某种实施方式中，所述第二主控单元还电连接有通讯单元。在实际使用时，第二主控单元通过通讯单元可以进入联网状态，即可以让控制单元进入联网模式。
[0014]在某种实施方式中，所述第二主控单元还电连接有声音报警单元和灯光报警单元，所述第二主控单元被配置于向所述声音报警单元发送声音报警信号，所述声音报警单元响应所述声音报警信号并发出声音，所述第二主控单元被配置于向所述灯光报警单元发送灯光提示信号，所述灯光报警单元响应所述灯光提示信号并发出灯光。
[0015]本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：
[0016]首先本技术通过遥控单元远程向控制单元发送电机控制信号，再由控制单元产生变频器控制信号来控制变频器输出电源的频率，从而控制电机的转动速度和线缆敷设速度，进而可以不用在电缆输送机旁调节线缆敷设速度；
[0017]其次遥控单元通过设置USB充电单元、线性稳压单元和电压检测单元实现了电池的自充电和循环利用，不用频繁更换电池；
[0018]另外控制单元使用变频器并依据速度检测单元的速度反馈，能更加精细调节电缆敷设速度；
[0019]最后在部署多个电缆输送机时，当控制单元进入联网状态时，利用遥控单元和控制单元能够使同组的多台输送机同速工作，避免敷设过程中因多个输送机速度差产生的电缆堆积和拽拉问题。同时在控制单元的第二主控单元通过通讯单元可以将接收到电机控制信号发送给其他电缆输送机的第二主控单元，从而可以增加无线传输距离。
附图说明
[0020]图1为实施例中的本技术的结构示意图；
[0021]图2为实施例中的遥控单元的结构示意图；
[0022]图3为实施例中的遥控单元的主控单元的电路图；
[0023]图4为实施例中的遥控单元的按键输入单元的电路图；
[0024]图5为实施例中的遥控单元的电源单元的结构示意图；
[0025]图6为实施例中的遥控单元的蜂鸣器电路的电路图；
[0026]图7为实施例中的控制单元的结构示意图；
[0027]图8为实施例中的控制单元的第二主控单元的电路图；
[0028]图9为实施例中的控制单元的第二按键输入单元的电路图；
[0029]图10为实施例中的控制单元的速度控制信号产生单元和方向控制信号产生单元的电路图；
[0030]图11为实施例中的控制单元的声音报警单元和灯光报警单元的电路图。
具体实施方式
[0031]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0032]如图1所示，一种电缆输送机的控制装置，包括遥控单元1、控制单元2、变频器3、电机4和速度检测单元5；
[0033]遥控单元1被配置于产生电机控制信号，控制单元2接收本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电缆输送机的控制装置，其特征在于，包括遥控单元、控制单元、变频器和电机；所述遥控单元被配置于产生电机控制信号，所述控制单元接收所述电机控制信号并产生变频器控制信号，所述变频器控制信号输入到所述变频器的控制端子，所述变频器的电机驱动输出端子与所述电机的电源输入端子电连接。2.根据权利要求1所述的一种电缆输送机的控制装置，其特征在于，还包括速度检测单元，所述速度检测单元被配置于检测电缆输送机的线缆输送速度，并向所述控制单元发送速度检测数据。3.根据权利要求1所述的一种电缆输送机的控制装置，其特征在于，所述遥控单元包括主控单元、按键输入单元、电源单元和射频单元，所述电源单元用来向所述主控单元、按键输入单元和射频单元提供工作电压，所述主控单元分别与所述按键输入单元和射频单元电连接。4.根据权利要求3所述的一种电缆输送机的控制装置，其特征在于，所述电源单元包括USB充电单元、电池、线性稳压单元和电压检测单元，所述USB充电单元的电压输出端分别与所述电池的正极、线性稳压单元的输入端和电压检测单元的信号输入端电连接，所述线性稳压单元被配置于将电池电压转换为所述主控单元、按键输入单元和射频单元的工作电压，所述电压检测单元的信号输出端与所述主控单元电连接。5.根据权利要求4所述的一种电缆输送机的控制装置，其特征在于，所述遥控单元还包括蜂鸣器电路，所述主控单元与所述蜂鸣器电路电连接，向所述蜂鸣器电路发送声音播放信号，所述蜂鸣器电路响应所述声音播放信号并发出声音。6.根据权利要求3
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5任一项所述的一种电缆输送机的控制装置，其特征在于，所述遥控单元还包括程序下载端口，所述程序下载端口与所述主控单元电连接。7.根据权利要求1所述的一种电缆输送机的控制装置，其特征在于，所述控制单元包括第二主控单元、第二射频单元和通讯单元，所述第二主控单元分别与所述第二射频单元和通讯单元电连接。8.根据权利要求7所述的一种电缆输送...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴勇，崇庆华，
申请(专利权)人：无锡比特信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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