手持式无人机搜寻仪制造技术

本申请涉及无人机遥控设备的技术领域，尤其是公开了一种手持式无人机搜寻仪，包括至少两个搜寻装置，两个搜寻装置分别设定为手持搜寻部和飞机搜寻部；所述搜寻装置包括GPS单元、射频单元、声光报警单元、以及MCU单元，所述MCU单元与所述GPS单元、射频单元、声光报警单元电连接；所述手持搜寻部还包括与所述MCU单元电连接的OLED单元，所述OLED单元包括OLED显示屏，所述OLED显示屏用于显示飞机搜寻部坐标、手持搜寻部坐标、方向罗盘、以及目标距离，其中，所述目标距离为手持搜寻部与飞机搜寻部之间的直线距离。本申请通过OLED单元的指示，朝向飞机搜寻部前进并搜寻，位置信息数值化，从而可以快速、准确地找到无人机。准确地找到无人机。准确地找到无人机。

【技术实现步骤摘要】
手持式无人机搜寻仪


[0001]本申请涉及无人机遥控设备的
，尤其涉及手持式无人机搜寻仪。

技术介绍

[0002]无人机是一种有动力、可控制、能携带多种设备、执行多种任务并能重复使用的飞行器。实际使用过程，无人机通常因大风、碰撞、电量不足及失控等原因而坠落，需要尽快将其寻回。
[0003]现有的无人机为了保障响应速度，射频大多数为2.4GHz，遥控距离近；在飞远后遥控设备收不到无人机的位置信息。另外，由于飞行过程中无人机的电机耗电严重，一旦电池缺电，无人机返航失败后会直接降落或摔落；从而导致无人机不能正常的返回位置信息。
[0004]虽然部分遥控器能够显示位置信息，然而，位置信息数值化，不形象，搜救人员使用不方便。

技术实现思路

[0005]为了能够解决上述技术问题，本申请的技术方案提供了一种手持式无人机搜寻仪。技术方案如下：
[0006]本申请提供了一种手持式无人机搜寻仪，包括至少两个搜寻装置，两个搜寻装置分别设定为手持搜寻部和飞机搜寻部；所述搜寻装置包括GPS单元、射频单元、声光报警单元、以及MCU单元，所述 MCU单元与所述GPS单元、射频单元、声光报警单元电连接；所述手持搜寻部还包括与所述MCU单元电连接的OLED单元，所述OLED单元包括OLED显示屏，所述OLED显示屏用于显示飞机搜寻部坐标、手持搜寻部坐标、方向罗盘、以及目标距离，其中，所述目标距离为手持搜寻部与飞机搜寻部之间的直线距离。
[0007]具体的，所述OLED显示屏还用于显示飞机搜寻部电池电压、手持搜寻部电池电压、以及声光报警状态。
[0008]进一步地，所述搜寻装置还包括电连接于所述MCU单元的按键单元，所述搜寻装置通过接收按键单元的指令，选定为手持搜寻部或飞机搜寻部。
[0009]具体的，还包括一键上下电单元，所述一键上下电单元包括一键上下电电路，所述按键单元包括开关按钮，所述开关按钮通过一键上下电电路连接于所述MCU单元。
[0010]特别地，所述手持搜寻部通过按键单元的按键发送声光报警指令，所述飞机搜寻部通过射频单元接收指令后开启或者关闭声光报警单元。
[0011]进一步地，所述MCU单元采用内核为Cortex
‑
M3的STM32F1系列 32位ARM微控制器。
[0012]具体的，所述射频单元采用433MHz频率。
[0013]特别地，所述OLED显示屏与所述飞机搜寻部插接配合。
[0014]本申请与现有技术相比所具有的有益效果是：搜寻人员携带手持搜寻部，按照OLED单元，根据飞机搜寻部和手持搜寻部的坐标信息、目标距离以及方向罗盘的指示，朝向飞机搜寻部前进并进行搜寻，在目标距离3米左右或者人耳或人眼可视听的范围内，搜寻人
员通过按键单元发送声光报警指令，飞机搜寻部的声光报警单元进行报警，从而可以快速、准确地找到无人机。
附图说明
[0015]此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，其中：
[0016]图1为本申请中体现搜寻装置的电路结构框图；
[0017]图2为本申请实施例中手持搜寻部OLED显示屏的示意图。
[0018]附图标记：1、MCU单元；2、射频单元；3、GPS单元；4、声光报警单元；5、USB锂电充放电管理单元；6、一键上下电单元；7、按键单元；8、OLED单元。
具体实施方式
[0019]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和 /或设置之间的关系。
[0020]无人机是一种有动力、可控制、能携带多种设备、执行多种任务并能重复使用的飞行器。实际使用过程，无人机通常因大风、碰撞、电量不足及失控等原因而坠落，需要尽快将其寻回。
[0021]现有的无人机为了保障响应速度，射频大多数为2.4GHz，遥控距离近；导致飞远后收不到无人机的位置信息；再加上飞行中的无人机的电机耗电严重，一旦电池缺电，引起返航失败后直接降落或摔落；导致无人机不能正常的返回位置信息。虽然部分遥控器能够显示位置信息，然而，位置信息数值化，不形象，搜救人员使用不方便。
[0022]为了能够解决上述技术问题，本申请的技术方案提供了一种手持式无人机搜寻仪。技术方案如下：
[0023]下面根据图1至图2对本申请做进一步详细说明。
[0024]如图1所示，本申请提供了一种手持式无人机搜寻仪，包括至少两个搜寻装置，两个搜寻装置分别设定为手持搜寻部和飞机搜寻部，以配套使用。配套使用时，可以一对一配套使用，也可以多个手持搜寻部对一个飞机搜寻部配套使用。
[0025]如图1所示，搜寻装置包括MCU单元1、射频单元2、GPS单元3、声光报警单元4、USB锂电充放电管理单元5、一键上下电单元6以及按键单元7。其中，MCU单元1分别与射频单元2、GPS单元3、声光报警单元4、USB锂电充放电管理单元5、一键上下电单元6以及按键单元7电连接。
[0026]由于手持搜寻部和飞机搜寻部的物理结构和电路完全一样，软件兼容，搜寻装置通过按键单元7进行选择，按键单元7通过设定按钮进入相关功能，搜寻装置被设定为手持搜寻部或者是飞机搜寻部。实际使用时，飞机搜寻部装载在无人机上，手持搜寻部由搜寻人员握持。
[0027]如图1所示，进一步地，飞机搜寻部上还安装有OLED单元8，OLED单元8与MCU单元1
电连接，MCU处理的相关信息通过OLED单元8显示为搜寻人员提供信息，方便搜寻人员查看。
[0028]如图2所示，OLED单元8包括OLED显示屏，OLED显示屏与飞机搜寻部插接配合，以实现可拆卸连接。OLED显示屏显示有飞机搜寻部坐标、手持搜寻部坐标、飞机搜寻部电池电压、手持搜寻部电池电压、方向罗盘、目标距离、以及声光报警状态。
[0029]如图1所示，其中，飞机搜寻部坐标是显示飞机的经纬度信息，实际使用过程中，根据数据可以在其他工具，例如百度地图、高德地图等显示飞机搜寻部的位置，来判断无人机坠落的大概位置和场合，进而确定是否有寻找的必要。手持搜寻部坐标是显示手持搜寻部的经纬度信息，在GPS单元3的配合下，手持搜寻部坐标跟随搜寻人员的移动实时更新。
[0030]如图1所示，使用前，根据飞机搜寻部电池电压和手持搜寻部电池电压来判断是否需要充电，以保证搜寻装置可以正常使用。另外，显示屏上方向罗盘的垂直指向与手持搜寻部搜寻装置的物理本体一致，箭头方向与垂直指向之间的夹角为飞机搜寻部与手持搜寻部之间的角度，搜寻人员只需朝着箭头的指向寻找即可。
[0031]如图1所示，目标距离显示手持搜寻部与飞机搜寻部之间的距离数值，随着使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持式无人机搜寻仪，其特征在于，包括至少两个搜寻装置，两个搜寻装置分别设定为手持搜寻部和飞机搜寻部；所述搜寻装置包括GPS单元、射频单元、声光报警单元、以及MCU单元，所述MCU单元与所述GPS单元、射频单元、声光报警单元电连接；所述手持搜寻部还包括与所述MCU单元电连接的OLED单元，所述OLED单元包括OLED显示屏，所述OLED显示屏用于显示飞机搜寻部坐标、手持搜寻部坐标、方向罗盘、以及目标距离，其中，所述目标距离为手持搜寻部与飞机搜寻部之间的直线距离。2.根据权利要求1所述的手持式无人机搜寻仪，其特征在于，所述OLED显示屏还用于显示飞机搜寻部电池电压、手持搜寻部电池电压、以及声光报警状态。3.根据权利要求1所述的手持式无人机搜寻仪，其特征在于，所述MCU单元采用内核为Cortex
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴勇，崇庆华，
申请(专利权)人：无锡比特信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：