蠕动泵及可移动平台制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种蠕动泵及可移动平台，涉及蠕动泵技术领域。该蠕动泵包括：驱动件、减速箱、泵体、第一蠕动管和第二蠕动管，其中，减速箱与驱动件传动连接。泵体包括泵壳和转子，泵壳与减速箱连接，转子可转动地设置于泵壳内，并与减速箱的输出轴传动连接。第一蠕动管和第二蠕动管均绕在转子外，并均位于转子与泵壳之间。转子在旋转时可同时挤压第一蠕动管和第二蠕动管，以使第一蠕动管和第二蠕动管中至少一个输送液体。本实用新型专利技术实施例提供的蠕动泵结构更加紧凑，有利于减小体积和重量，流量更大。另外，可根据实际需要选择第一蠕动管和第二蠕动管中的单管或双管与外部作业设备连通，从而实现更大的流量调节范围。从而实现更大的流量调节范围。从而实现更大的流量调节范围。

【技术实现步骤摘要】
蠕动泵及可移动平台


[0001]本技术涉及蠕动泵
，具体而言，涉及一种蠕动泵及可移动平台。

技术介绍

[0002]蠕动泵是通过调整转速和改变泵管内径来达到流量的变化，对于一款蠕动泵，难以适应不同管径的应用，否则结构将会复杂化；同时频繁地更换不同管径的泵管来达到流量变化需求，反复拆装是一个繁琐的工作，无疑会增加额外的工作量。所以目前市面上现有的蠕动泵，大体上其泵管内径基本是固定的，所以其流量变化基本是通过转速改变实现，因而范围比较窄。
[0003]目前的蠕动泵如果应用于可移动平台(例如无人机、无人车、无人船)，由于可移动平台对重量、体积要求相对较高，所以需要一种体积小重量轻，流量更大的蠕动泵。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种蠕动泵和可移动平台，其结构更加紧凑，有利于减小体积和重量，流量更大。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，本技术提供一种蠕动泵，包括：
[0007]驱动件；
[0008]减速箱，所述减速箱与所述驱动件传动连接；
[0009]泵体，所述泵体包括泵壳和转子，所述泵壳与所述减速箱连接，所述转子可转动地设置于所述泵壳内，并与所述减速箱的输出轴传动连接；以及，
[0010]第一蠕动管和第二蠕动管，所述第一蠕动管和所述第二蠕动管均绕在所述转子外，并均位于所述转子与所述泵壳之间；
[0011]所述转子在旋转时可同时挤压所述第一蠕动管和所述第二蠕动管，以使所述第一蠕动管和所述第二蠕动管中至少一个输送液体。
[0012]进一步地，在可选的实施方式中，所述第一蠕动管和所述第二蠕动管绕设于所述转子外的绕设方向相同，且所述第一蠕动管和所述第二蠕动管平行设置。
[0013]进一步地，在可选的实施方式中，所述泵体还包括第一卡持件、第一管卡件和第一紧固件；
[0014]所述第一卡持件通过所述第一紧固件与所述泵壳连接，所述第一管卡件位于所述泵壳与所述第一蠕动管之间，所述第一蠕动管具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端卡持于所述第一卡持件和所述第一管卡件之间。
[0015]进一步地，在可选的实施方式中，所述泵体还包括第二卡持件、第二管卡件和第二紧固件；
[0016]所述第二蠕动管具有相对设置的第三端和第四端，所述第三端卡持于所述第二卡持件和所述第二管卡件之间，所述第二管卡件位于第三端和第一卡持件之间，所述第一卡
持件设置于所述第一蠕动管和所述第二蠕动管之间；
[0017]所述第二紧固件依次将所述泵壳、所述第一卡持件、所述第二卡持件以及所述减速箱连接。
[0018]进一步地，在可选的实施方式中，所述泵体还包括第一接头和第二接头；
[0019]所述第一接头套设于所述第一端外，所述第一管卡件至少部分包覆于所述第一端与所述第一接头连接的部分外；
[0020]所述第二接头套设于所述第三端外，所述第二管卡件至少部分包覆于所述第三端与所述第二接头连接的部分外。
[0021]进一步地，在可选的实施方式中，所述减速箱包括减速箱外壳、减速机构和第一密封圈；
[0022]所述减速机构容置于所述减速箱外壳内，并与所述驱动件传动连接，所述输出轴设置于所述减速机构上；
[0023]所述减速箱外壳与所述驱动件连接，所述第一密封圈设置于所述减速箱外壳与所述驱动件之间。
[0024]进一步地，在可选的实施方式中，所述减速箱包括减速箱外壳、减速机构和第二密封圈；所述泵体还包括传动连接件；
[0025]所述减速机构容置于所述减速箱外壳内，并与所述驱动件传动连接；
[0026]所述输出轴设置于所述减速机构上，所述输出轴通过所述传动连接件与所述转子传动连接；
[0027]所述第二密封圈环设于所述输出轴外，并设置于所述减速机构与所述传动连接件之间。
[0028]进一步地，在可选的实施方式中，所述减速箱包括减速箱外壳、前壳、减速机构和第三密封圈；
[0029]所述减速箱外壳的一侧与所述驱动件连接，所述减速箱的另一侧与所述前壳连接，并共同围成容置空腔；
[0030]所述减速机构容置于所述容置空腔内，并与所述驱动件传动连接，所述输出轴设置于所述减速机构上；
[0031]所述第三密封圈设置于所述减速箱外壳与所述前壳之间。
[0032]进一步地，在可选的实施方式中，所述减速箱包括减速箱外壳和容置于所述减速箱外壳内的减速机构；所述减速机构包括外齿圈、第一太阳齿轮、多个第一行星齿轮以及第一行星架；
[0033]所述外齿圈的外侧设置有止转槽，所述减速箱外壳的内侧设置有止转凸起，所述止转凸起与所述止转槽配合；
[0034]所述外齿圈的内侧环设有内齿，所述第一太阳齿轮与所述驱动件的驱动轴固定连接，所述第一太阳齿轮与多个所述第一行星齿轮均啮合，多个所述第一行星齿轮与所述内齿啮合，多个所述第一行星齿轮与所述第一行星架连接，所述第一行星架与所述输出轴传动连接。
[0035]进一步地，在可选的实施方式中，所述第一行星齿轮远离所述第一行星架的一侧凸设有凸台。
[0036]进一步地，在可选的实施方式中，所述第一蠕动管和所述第二蠕动管均部分设置于所述泵壳和所述转子之间，所述泵壳在所述转子挤压所述第一蠕动管和所述第二蠕动管的旋转切入位置设置有凸包结构。
[0037]进一步地，在可选的实施方式中，所述转子包括转动架、多个辊柱以及多个转轴；
[0038]所述转动架与所述减速箱的输出轴传动连接，多个所述转轴的两端分别连接于所述转动架上，多个所述辊柱一一对应可转动地设置于多个所述转轴上，多个所述辊柱用于同时挤压所述第一蠕动管和所述第二蠕动管。
[0039]第二方面，本技术提供一种可移动平台，包括喷洒设备和如前述实施方式任一项所述的蠕动泵，所述喷洒设备与所述第一蠕动管和所述第二蠕动管中的至少一个连接。
[0040]本技术实施例提供的蠕动泵及可移动平台的有益效果包括：
[0041]该蠕动泵在工作时，驱动件通过减速箱带动转子转动，转子在旋转时能够同时挤压第一蠕动管和第二蠕动管，从而使第一蠕动管和第二蠕动管中的至少一个能够输送液体。相比于相关技术中的单转子单管蠕动泵，本技术实施例提供的蠕动泵能够使第一蠕动管和第二蠕动管同时输送液体，增大了输送流量，相比于相关技术中的双头双转子双管蠕动泵，减少了转子和驱动件的数量，有利于减小蠕动泵的体积和重量，因此，本技术实施例提供的蠕动泵结构更加紧凑，有利于减小体积和重量，流量更大。另外，可根据实际需要选择第一蠕动管和第二蠕动管中的单管或双管与外部作业设备连通，从而实现更大的流量调节范围。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蠕动泵，其特征在于，包括：驱动件；减速箱，所述减速箱与所述驱动件传动连接；泵体，所述泵体包括泵壳和转子，所述泵壳与所述减速箱连接，所述转子可转动地设置于所述泵壳内，并与所述减速箱的输出轴传动连接；以及，第一蠕动管和第二蠕动管，所述第一蠕动管和所述第二蠕动管均绕在所述转子外，并均位于所述转子与所述泵壳之间；所述转子在旋转时可同时挤压所述第一蠕动管和所述第二蠕动管，以使所述第一蠕动管和所述第二蠕动管中至少一个输送液体。2.根据权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，所述第一蠕动管和所述第二蠕动管绕设于所述转子外的绕设方向相同，且所述第一蠕动管和所述第二蠕动管平行设置。3.根据权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，所述泵体还包括第一卡持件、第一管卡件和第一紧固件；所述第一卡持件通过所述第一紧固件与所述泵壳连接，所述第一管卡件位于所述泵壳与所述第一蠕动管之间，所述第一蠕动管具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端卡持于所述第一卡持件和所述第一管卡件之间。4.根据权利要求3所述的蠕动泵，其特征在于，所述泵体还包括第二卡持件、第二管卡件和第二紧固件；所述第二蠕动管具有相对设置的第三端和第四端，所述第三端卡持于所述第二卡持件和所述第二管卡件之间，所述第二管卡件位于所述第三端和第一卡持件之间，所述第一卡持件设置于所述第一蠕动管和所述第二蠕动管之间；所述第二紧固件依次将所述泵壳、所述第一卡持件、所述第二卡持件以及所述减速箱连接。5.根据权利要求4所述的蠕动泵，其特征在于，所述泵体还包括第一接头和第二接头；所述第一接头套设于所述第一端外，所述第一管卡件至少部分包覆于所述第一端与所述第一接头连接的部分外；所述第二接头套设于所述第三端外，所述第二管卡件至少部分包覆于所述第三端与所述第二接头连接的部分外。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的蠕动泵，其特征在于，所述减速箱包括减速箱外壳、减速机构和第一密封圈；所述减速机构容置于所述减速箱外壳内，并与所述驱动件传动连接，所述输出轴设置于所述减速机构上；所述减速箱外壳与所述驱动件连接，所述第一密封圈设置于所述减速箱外壳与所述驱动件之间。7.根据权利要求1
‑
5任一项所述的蠕动泵，其特征在于，所述减速箱包括减速箱外壳、减速机构和第二密封圈；所述泵体还包括传动连接件；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，黄伟波，何建兵，李杰孙，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：