一种中耕除草装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种中耕除草装置，包括移动平台；横移总装中升降梁与梁架相连，固定板安装在升降梁上，固定板内设置有若干滑槽，移动板通过滚轮与滑槽配合，横移推杆固定端与固定板相连，横移推杆的活动端与移动板相连，移动板上安装有横梁；除草组件设置有若干组，包括除草刀和除草电机，除草刀的刀柄与除草电机连接，除草电机与横梁相连；控制系统包括若干控制柜，控制柜安装于梁架后方及侧梁下方。本实用新型专利技术增加了除草组件的灵活性，使得除草组件既能够覆盖大范围除草，又能够避让作物，提高中耕除草效率。高中耕除草效率。高中耕除草效率。

【技术实现步骤摘要】
一种中耕除草装置


[0001]本技术涉及农用机械
，尤其是指一种中耕除草装置。

技术介绍

[0002]杂草是影响甚至危害作物生长的植物，在可耕土地上，它们与作物竞争养分、水和光照等资源，是作物产量减少的重要原因之一。现有的除草方式有多种，包括人工除草、使用除草剂的化学除草、地膜覆盖等的物理除草、使用电动刀具等的机械化除草和利用微生物的生物除草等，而化学除草仍然是最主要的除草方式，农药使用量过大也会造成诸多问题，例如某些除草剂例如二氯喹啉酸因难于降解而对轮作的其他作物产生不良影响。同时，人工除草也会花费很大人力，而且作业效率也不高。
[0003]所以，针对以上问题，解决好田间除草方面的人力和环保问题的关键是大力发展农用除草机具。现有技术中通常使用悬挂式机具，然而悬挂式机具通常只能上下移动不能进行左右移动，导致旋耕效率低。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中悬挂式机具旋耕效率低的缺陷，提供一种中耕除草装置，增加悬挂机构的灵活性，提高旋耕效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种中耕除草装置，包括：
[0006]移动平台，所述移动平台包括梁架和行走组件，所述梁架两侧连接有侧梁，所述行走组件安装于所述侧梁两端下方，所述行走组件包括轮架，所述轮架通过轮轴与行走轮相连，所述轮架上安装有转向驱动机构和行走驱动机构，所述行走驱动机构与所述轮轴相连；
[0007]横移总装，所述横移总装包括升降梁、固定板、移动板和横移推杆，所述升降梁与所述梁架相连，所述固定板安装在所述升降梁上，所述固定板内设置有若干滑槽，所述移动板通过滚轮与所述滑槽配合，所述横移推杆固定端与所述固定板相连，所述横移推杆的活动端与所述移动板相连，所述移动板上安装有横梁；
[0008]除草组件，所述除草组件设置有若干组，包括除草刀和除草电机，所述除草刀的刀柄与除草电机连接，所述除草电机与所述横梁相连；
[0009]控制系统，所述控制系统包括若干控制柜，所述控制柜安装于所述梁架后方及所述侧梁下方。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述行走组件包括安装板，所述轮架侧边安装有所述转向驱动机构，所述安装板固定连接有从动轮，所述轮架与所述安装板和从动轮转动连接，所述转向驱动机构与所述从动轮相连，所述安装板连接于板簧中部，所述板簧以向下弯曲的姿态固定在所述侧梁上。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述行走组件包括仿形梁，所述仿形梁通过加强筋与所述侧梁相连，所述转向驱动机构安装在所述仿形梁上，所述仿形梁通过回转支承与所述轮架转动连接。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述侧梁通过伸缩梁与所述梁架相连，所述伸缩梁插入所述梁架内，所述伸缩梁与梁架通过卡件锁紧。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述梁架上设置有若干定位孔，所述卡件包括U型卡头，所述卡头卡在所述梁架上，对应所述定位孔设置的锁紧螺杆穿过所述卡头和梁架抵接所述伸缩梁。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述横移总装还包括横移电机和拉杆，所述横移电机安装在所述横梁上，所述拉杆中部通过主动杆与所述横移电机偏心相连，所述拉杆的两端分别连接所述固定板。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述除草电机与横梁之间铰接有第一连杆，所述除草电机和横梁之间还连接有角度调节螺杆，所述角度调节螺杆一端与所述除草电机相连，另一端与横梁上的螺母螺纹连接。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述除草组件还包括限深轮，所述限深轮和除草电机均与连接板相连，所述连接板与多个第二连杆铰接形成平行四边形仿形结构，所述仿形结构靠近所述横梁的一角与所述横梁铰接，且延伸至所述横梁下方，所述横梁限制所述第二连杆的转动角度。
[0017]在本技术的一个实施例中，所述除草组件还包括S形弹齿，所述S形弹齿安装在所述除草刀后方。
[0018]在本技术的一个实施例中，所述除草刀为月牙形刀，所述刀柄垂直所述除草刀平面且连接于其中部。
[0019]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0020]本技术所述的中耕除草装置，增加了除草组件的灵活性，使得除草组件既能够覆盖大范围除草，又能够避让作物，提高中耕除草效率。
附图说明
[0021]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0022]图1是本技术整体结构示意图；
[0023]图2是本技术移动平台示意图；
[0024]图3是本技术横移总装示意图；
[0025]图4是本技术横移总装剖视图；
[0026]图5是本技术除草组件示意图；
[0027]图6是本技术行走组件实施例一示意图；
[0028]图7是本技术行走组件实施例二示意图；
[0029]图8是本技术伸缩梁装配剖视图；
[0030]图9是本技术横移总装整体结构示意图；
[0031]图10是本技术除草组件整体结构示意图。
[0032]说明书附图标记说明：10、移动平台；11、梁架；111、定位孔；12、侧梁；121、伸缩梁；13、行走组件；131、行走轮；132、轮架；133、转向驱动机构；134、行走驱动机构；135、安装板；136、板簧；137、仿形梁；138、回转支承；139、从动轮；14、卡件；141、卡头；142、锁紧螺杆；15、
导槽；
[0033]20、横移总装；21、升降梁；22、固定板；221、滑槽；222、滚轮；23、移动板；24、横移推杆；25、横梁；26、横移电机；27、拉杆；28、主动杆；
[0034]30、除草组件；31、除草刀；32、除草电机；33、第一连杆；34、角度调节螺杆；35、限深轮；36、连接板；37、第二连杆；38、S形弹齿；
[0035]40、控制系统；42、控制柜。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0037]参照图1所示，为本技术的一种中耕除草装置整体结构示意图。本技术的中耕除草装置包括：
[0038]移动平台10，参照图2所示，所述移动平台10包括梁架11和行走组件13，梁架11形成中耕除草装置的支撑骨架，行走装置实现中耕除草装置的自移动。为连接行走组件13，所述梁架11两侧连接有侧梁12，所述行走组件13安装于所述侧梁12两端下方，从而前后方向的行走组件13位于同一直线上，从而行走组件13占用横向更少的空间，避免车轮碾压作物。具体的，所述行走组件13包括轮架132，所述轮架132通过轮轴与行走轮131相连，所述轮架132上安装有转向驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中耕除草装置，其特征在于，包括：移动平台，所述移动平台包括梁架和行走组件，所述梁架两侧连接有侧梁，所述行走组件安装于所述侧梁两端下方，所述行走组件包括轮架，所述轮架通过轮轴与行走轮相连，所述轮架上安装有转向驱动机构和行走驱动机构，所述行走驱动机构与所述轮轴相连；横移总装，所述横移总装包括升降梁、固定板、移动板和横移推杆，所述升降梁与所述梁架相连，所述固定板安装在所述升降梁上，所述固定板内设置有若干滑槽，所述移动板通过滚轮与所述滑槽配合，所述横移推杆固定端与所述固定板相连，所述横移推杆的活动端与所述移动板相连，所述移动板上安装有横梁；除草组件，所述除草组件设置有若干组，包括除草刀和除草电机，所述除草刀的刀柄与除草电机连接，所述除草电机与所述横梁相连；控制系统，所述控制系统包括若干控制柜，所述控制柜安装于所述梁架后方及所述侧梁下方。2.根据权利要求1所述的一种中耕除草装置，其特征在于，所述行走组件包括安装板，所述轮架侧边安装有所述转向驱动机构，所述安装板固定连接有从动轮，所述轮架与所述安装板和从动轮转动连接，所述转向驱动机构与所述从动轮相连，所述安装板连接于板簧中部，所述板簧以向下弯曲的姿态固定在所述侧梁上。3.根据权利要求1所述的一种中耕除草装置，其特征在于，所述行走组件包括仿形梁，所述仿形梁通过加强筋与所述侧梁相连，所述转向驱动机构安装在所述仿形梁上，所述仿形梁通过回转支承与所述轮架转动连接。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙龙霞，周烨，周学剑，葛迅一，
申请(专利权)人：江苏省农机具开发应用中心，
类型：新型
国别省市：