一种轴排收放线机制造技术

技术编号:36637921 阅读:13 留言:0更新日期:2023-02-15 00:50
本实用新型专利技术涉及收放线设备技术领域,尤其是指一种轴排收放线机,包括底座、下架、导向滑动结构、往复移动驱动机构、上架、收放线驱动机构、升降驱动机构、铰接座、支架、导轮、两个线盘臂及两个铰接杆,往复移动驱动机构驱动下架在底座上往复移动,两个线盘臂之间具有收放线空间,两个线盘臂均设有收放线盘,下架设有与铰接座铰接的铰接耳,升降驱动机构与铰接座固定连接,升降驱动机构与上架驱动连接。本申请通过上架与下架铰接以实现两个线盘臂的升降摆动,便于更换线卷,且导向滑动结构的设置,使得机器在排线式收放线时受力更加平稳,通过线卷随上架和下架同步相对底座往复移动以实现排线式收放线,收放线的稳定性好、质量高。收放线的稳定性好、质量高。收放线的稳定性好、质量高。

【技术实现步骤摘要】
一种轴排收放线机


[0001]本技术涉及收放线设备
,尤其是指一种轴排收放线机。

技术介绍

[0002]在线缆等线材的加工过程中,需要将线材进行收放线,目前一般是通过轴排收放线机对线材进行收放线。轴排收放线机是一种起到收放线作用的线材收放设备,一般为动力收放线,通过不断的改进和发展,收放线机的种类多、应用广泛。申请号为202011586591.7的专利文件公开了一种轴排收线装置,其虽然实现了收卷与横移同步进行,将线材均匀排布绕在收卷筒(线卷)上,但是收卷筒(线卷)的更换不方便。申请号为201820865791.8的专利文件公开了一种自动升降放线机,其虽然实现对线盘的上升或下降,无需人工将线盘抬上抬下的操作,但是无法实现线材均匀地排布在收卷筒(线卷)上。因此,缺陷十分明显,亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题,本技术的目的在于提供一种轴排收放线机。
[0004]为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:
[0005]一种轴排收放线机,其包括底座、下架、导向滑动结构、往复移动驱动机构、上架、收放线驱动机构、升降驱动机构、铰接座、支架、导轮及两个铰接杆,下架经由导向滑动结构与底座滑动连接,往复移动驱动机构用于驱动下架在底座上往复移动,上架对称设置有两个线盘臂,两个线盘臂之间具有收放线空间,两个线盘臂彼此靠近的一侧设置有收放线盘,收放线驱动机构装设于上架或/和其中一个线盘臂,收放线驱动机构用于驱动对应的收放线盘转动,两个铰接杆的一端分别固定连接于两个线盘臂的中部,两个铰接杆的另一端分别与下架铰接,支架装设于底座,导轮转动连接于支架,导轮位于两个线盘臂之间,导轮位于收放线空间的上方,下架设置有铰接耳,铰接座的一端与铰接耳铰接,升降驱动机构的固定端与铰接座的另一端固定连接,升降驱动机构的升降端与上架固定连接。
[0006]进一步地,导向滑动结构包括装设于底座的导轨及装设于下架的导向组件,导向组件与导轨滑动配合。
[0007]进一步地,导向组件包括一组或多组导向轮组,每组导向轮组包括两个纵向转轮及一个横向转轮,两个纵向转轮分别与导轨的两侧壁滚动抵触,横向转轮与导轨的顶面滚动抵触。
[0008]进一步地,导向滑动结构还包括转动连接于下架的一个或多个滚轮,滚轮与底座滚动抵触。
[0009]进一步地,升降驱动机构包括装设于铰接座的第一转动驱动器、与第一转动驱动器的输出端连接的螺杆、与螺杆螺纹连接的移动螺纹套及装设于移动螺纹套的固定座,固定座与上架固定连接,第一转动驱动器用于驱动螺杆转动,移动螺纹套能够沿着螺杆升降。
[0010]进一步地,第一转动驱动器包括装设于铰接座的减速器及装设于减速器的一侧的
第一电机,第一电机的输出轴与减速器的输入轴连接,减速器的输出轴与螺杆连接。
[0011]进一步地,往复移动驱动机构包括装设于底座的支座、装设于支座的固定螺纹套、螺纹贯穿固定螺纹套的丝杆及装设于下架并用于驱动丝杆转动的第二转动驱动器,丝杆的两端分别与下架转动连接。
[0012]进一步地,第二转动驱动器包括装设于下架的第二电机及连接于第二电机的输出轴与丝杆的一端的带轮传动组件,第二电机经由带轮传动组件驱动丝杆转动。
[0013]进一步地,下架装设有护盖,护盖罩设于往复移动驱动机构外。
[0014]本技术的有益效果:本技术通过上架与下架铰接以实现两个线盘臂的升降摆动,便于更换线卷,且导向滑动结构的设置,使得机器在排线式收放线时受力更加平稳,通过线卷随上架和下架同步相对底座往复移动以实现排线式收放线,收放线的稳定性好、质量高。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图。
[0016]图2为本技术隐藏护盖后的立体结构示意图。
[0017]图3为图1中A处的放大图。
[0018]图4为图1中B处的放大图。
[0019]附图标记说明:
[0020]1、底座;2、下架;3、导向滑动结构;4、往复移动驱动机构;5、上架;6、收放线驱动机构;7、升降驱动机构;8、铰接座;9、支架;10、导轮;11、铰接杆;12、线盘臂;13、收放线空间;14、收放线盘;15、铰接耳;16、导轨;17、导向组件;18、纵向转轮;19、横向转轮;20、滚轮;21、第一转动驱动器;22、螺杆;23、移动螺纹套;24、固定座;25、第一电机;26、减速器;27、支座;28、固定螺纹套;29、丝杆;30、第二转动驱动器;31、第二电机;32、带轮传动组件;33、护盖。
具体实施方式
[0021]为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0022]如图1至图4所示,本技术提供的一种轴排收放线机,其包括底座1、下架2、导向滑动结构3、往复移动驱动机构4、上架5、收放线驱动机构6、升降驱动机构7、铰接座8、支架9、导轮10及两个铰接杆11,下架2经由导向滑动结构3与底座1滑动连接,往复移动驱动机构4用于驱动下架2在底座1上往复移动,上架5对称设置有两个线盘臂12,两个线盘臂12之间具有收放线空间13,两个线盘臂12彼此靠近的一侧设置有收放线盘14,收放线驱动机构6装设于上架5或/和其中一个线盘臂12,收放线驱动机构6用于驱动对应的收放线盘14转动,两个铰接杆11的一端分别固定连接于两个线盘臂12的中部,两个铰接杆11的另一端分别与下架2铰接,支架9装设于底座1,导轮10转动连接于支架9,导轮10位于两个线盘臂12之间,导轮10位于收放线空间13的上方,下架2设置有铰接耳15,铰接座8的一端与铰接耳15铰接,升降驱动机构7的固定端与铰接座8的另一端固定连接,升降驱动机构7的升降端与上架5固定连接。
[0023]在实际应用中,升降驱动机构7的升降端驱动上架5上升,由于升降驱动机构7的固
定端经由铰接座8和铰接耳15铰接,且两个线盘臂12的中部分别经由一铰接杆11与下架2铰接,所以上升的上架5会带动两个线盘臂12向下摆动,直至两个线盘臂12处于上下线卷的位置,以便于线卷的更换,两个收放线盘14配合以固定或释放线卷,更换线卷后,线卷位于收放线空间13内,升降驱动机构7的升降端驱动上架5下降,下降的上架5带动两个线盘臂12向上摆动并复位,直至两个线盘臂12处于收放线的位置。本实施例中以收卷线缆为例进行说明。线缆绕经固定设置的导轮10后缠绕于两个收放线盘14所固定的线卷上,由于导轮10是固定的,所以在收卷线缆时,线缆始终保持平直,线缆与线卷的轴线始终垂直,提高了收卷线缆的稳定性和质量,此时,收放线驱动机构6驱动其中一个收放线盘14转动,在两个收放线盘14配合下带动线卷同步转动,转动的线卷以收卷线缆,在收卷线缆的过程中,往复移动驱动机构4驱动下架2在底座1上往复移动,往复移动的下架2连带上架5、线盘臂12、收放线盘14和线卷同步往复移动,使得线缆能够整齐、均匀且有规律地本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴排收放线机,其特征在于:包括底座、下架、导向滑动结构、往复移动驱动机构、上架、收放线驱动机构、升降驱动机构、铰接座、支架、导轮及两个铰接杆,下架经由导向滑动结构与底座滑动连接,往复移动驱动机构用于驱动下架在底座上往复移动,上架对称设置有两个线盘臂,两个线盘臂之间具有收放线空间,两个线盘臂彼此靠近的一侧设置有收放线盘,收放线驱动机构装设于上架或/和其中一个线盘臂,收放线驱动机构用于驱动对应的收放线盘转动,两个铰接杆的一端分别固定连接于两个线盘臂的中部,两个铰接杆的另一端分别与下架铰接,支架装设于底座,导轮转动连接于支架,导轮位于两个线盘臂之间,导轮位于收放线空间的上方,下架设置有铰接耳,铰接座的一端与铰接耳铰接,升降驱动机构的固定端与铰接座的另一端固定连接,升降驱动机构的升降端与上架固定连接。2.根据权利要求1所述的一种轴排收放线机,其特征在于:导向滑动结构包括装设于底座的导轨及装设于下架的导向组件,导向组件与导轨滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种轴排收放线机,其特征在于:导向组件包括一组或多组导向轮组,每组导向轮组包括两个纵向转轮及一个横向转轮,两个纵向转轮分别与导轨的两侧壁滚动抵触,横向转轮与导轨的顶面滚动抵触。4.根据权利要求2或3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑庆均
申请(专利权)人:东莞市庆丰电工机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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