一种塔吊安全作业监控系统及智能塔吊技术方案

本实用新型专利技术涉及智能建筑技术领域，尤其是指一种塔吊安全作业监控系统及智能塔吊。本实用新型专利技术所述的塔吊安全作业监控系统，将智能建筑中传感器技术(传感器检测模块)、窄带物联网(NB

【技术实现步骤摘要】
一种塔吊安全作业监控系统及智能塔吊


[0001]本技术涉及智能建筑
，尤其是指一种塔吊安全作业监控系统及智能塔吊。

技术介绍

[0002]从之前几层小楼到现在的百米高楼，一沙一石都依靠塔吊强大的垂直运送能力运送到高层。但是，塔吊高效的同时，又带来了很大的风险。塔吊是载重型设备，处于高空作业，出现事故的几率很大。据调查，因塔吊违规操作、超载作业导致的安全事故占到了工地整体安全事故的30％，带给人们极大的风险，因此，为了保障工人安全，如何提供一种可及时远程监控塔吊安全作业的系统是目前待解决的问题。

技术实现思路

[0003]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中塔吊安全不能及时远程监测的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种塔吊安全作业监控系统，包括：
[0005]传感器检测模块，设置于塔吊上，用于采集塔吊的作业环境数据；
[0006]微处理器模块，与所述传感器检测模块连接，用于接收并发送传感器检测模块采集到的数据；
[0007]NB
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IOT无线通信模块，与所述微处理器模块串口通信连接，用于接收并发送微处理器模块发送的数据；
[0008]云平台，通过通信基站与所述NB
‑
IOT无线通信模块通信连接，用于接收NB
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IOT无线通信模块发送的数据，并将接收到的数据发送至一上位机，以便所述上位机实时显示监控数据。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述云平台还用于将用户在上位机输入的控制指令通过通信基站发送至所述NB
‑
IOT无线通信模块，所述NB
‑
IOT无线通信模块还用于将所述控制指令发送至所述微处理器模块，以便所述微处理器模块输出一个控制信号。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述塔吊安全作业监控系统还包括：
[0011]RS485通信模块，与所述微处理器模块通信连接，用于接收所述控制信号，并发送至塔吊动力机构。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述传感器检测模块包括：
[0013]角度位移传感器，设置于塔吊起升机构的末端，用于测量塔吊起升机构的旋转角度位移；
[0014]风速传感器，设置于塔吊回转机构的顶端，用于测量风速；
[0015]拉力传感器，设置于塔吊起重臂末端，用于测量缆绳的拉力。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述微处理器模块为基于RISC
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V内核的微处理器模块，通过GPIO引脚与所述传感器检测模块连接。
[0017]在本技术的一个实施例中，所述云平台通过UDP协议或Coap协议网络与所述通信基站通信连接。
[0018]在本技术的一个实施例中，所述NB
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IOT无线通信模块包括NB
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IOT通信卡。
[0019]在本技术的一个实施例中，所述通信基站通过NB
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IOT通信卡与所述NB
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IOT无线通信模块通信连接。
[0020]在本技术的一个实施例中，所述云平台与所述上位机4G/5G通信连接。
[0021]在本技术还提供了一种智能塔吊，设置有上述的塔吊安全作业监控系统。
[0022]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0023]本技术所述的塔吊安全作业监控系统，将智能建筑中传感器技术(传感器检测模块)、窄带物联网(NB
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IOT)无线通信技术(NB
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IOT无线通信模块)、云平台通信技术(云平台)结合起来，利用微处理器模块将传感器检测模块采集到的塔吊的作业环境数据通过NB
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IOT无线通信模块上传至云平台，实现物联网与云端通信技术融入传统塔吊现场作业安全监控中，能够远程及时地监控到塔吊作业环境数据，使得塔吊运行控制朝着智能化方向发展。
附图说明
[0024]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0025]图1是本技术一种实施例所提供的一种塔吊安全作业监控系统结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0027]参照图1所示，本技术所提供的一种塔吊安全作业监控系统包括：
[0028]传感器检测模块1，设置于塔吊上，用于采集塔吊的作业环境数据，所述传感器检测模块包括：位于塔吊起升机构的末端，用于测量塔吊起升机构的旋转角度位移7；位于塔吊回转机构的顶端，用于测量风速的风速传感器8；位于塔吊起重臂末端，用于测量缆绳拉力的拉力传感器9；
[0029]微处理器模块2，所述微处理器模块为基于RISC
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V内核的微处理器模块，通过GPIO引脚与所述传感器检测模块连接，用于接收并发送传感器检测模块采集到的数据；
[0030]NB
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IOT无线通信模块3，与所述微处理器模块串口通信连接，用于接收并发送微处理器模块发送的数据；所述NB
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IOT无线通信模块包括NB
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IOT通信卡；
[0031]云平台4，通过UDP协议或Coap协议网络与所述通信基站5通信连接，所述通信基站通过NB
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IOT通信卡与所述NB
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IOT无线通信模块通信连接，用于接收NB
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IOT无线通信模块发送的数据，与上位机4G/5G通信连接，用于将接收到的数据发送至上位机6，以便上位机实时显示监控数据。
[0032]本技术利用基于RISC
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V内核的微处理器模块的GPIO引脚连接传感器检测模块，将传感器检测模块采集到的塔吊的作业环境数据通过NB
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IOT无线通信模块上传至云平台，最后PC端或者手机端通过云平台将塔吊数据获取并进行实时显示；其中，角度位移传感
器通过对塔吊起升机构的角度位移进行测量，借此判断塔吊是否产生位置偏移；风速传感器通过对风速进行测量，设定当风速超过一定程度就停止工作；拉力传感器通过对缆绳的拉力值进行测量，判断缆绳是否安全，设备重量是否超出额定载重。
[0033]基于以上实施例，本实施例对塔吊安全作业监控系统进行进一步说明：
[0034]所述云平台还用于将用户在上位机输入的控制指令通过通信基站发送至所述NB
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IOT无线通信模块，所述NB
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IOT无线通信模块还用于将所述控制指令发送至所述微处理器模块，以便所述微处理器模块输出一个控制信号；
[0035]所述的塔吊安全作业监控系统还包括：RS485本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔吊安全作业监控系统，其特征在于，包括：传感器检测模块，设置于塔吊上，用于采集塔吊的作业环境数据；微处理器模块，与所述传感器检测模块连接，用于接收并发送传感器检测模块采集到的数据；NB
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IOT无线通信模块，与所述微处理器模块串口通信连接，用于接收并发送微处理器模块发送的数据；云平台，通过通信基站与所述NB
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IOT无线通信模块通信连接，用于接收NB
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IOT无线通信模块发送的数据，并将接收到的数据发送至一上位机，以便所述上位机实时显示监控数据。2.根据权利要求1所述的塔吊安全作业监控系统，其特征在于，所述云平台还用于将用户在上位机输入的控制指令通过通信基站发送至所述NB
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IOT无线通信模块，所述NB
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IOT无线通信模块还用于将所述控制指令发送至所述微处理器模块，以便所述微处理器模块输出一个控制信号。3.根据权利要求2所述的塔吊安全作业监控系统，其特征在于，还包括：RS485通信模块，与所述微处理器模块通信连接，用于接收所述控制信号，并发送至塔吊动力机构。4.根据权利要求1所述的塔吊安全作业监控系统，其特征在于，所述传感器检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，
申请(专利权)人：苏州健雄职业技术学院，
类型：新型
国别省市：