【技术实现步骤摘要】
一种用于标准节的焊接生产线
[0001]本技术涉及焊接生产
,具体而言,涉及一种用于标准节的焊接生产线。
技术介绍
[0002]标准节是塔吊的主要组成部分,用来改变塔身高度的具有标准尺寸的塔节。塔吊标准节按照是否可以拆分,一般分为整体式标准节和片式标准节两种,并且在塔吊组成中起着重要作用。
[0003]现如今,塔机智能化生产势必是一个自动化生产大趋势,且针对塔机标准节的加工质量制约着整个塔机质量。然而,目前在塔机标准节的生产过程中具有诸多不足:1.各个部件之间的结构复杂,加工工序繁多导致自动化程度低;2.涉及部件种类规格多、尺寸重量大、存在较多隐患;3.塔机在标准节的焊接以及其他加工作业所占比重最高,然而与之配套的各个设备之间不能够很好的进行衔接配合工作。
[0004]从而,上述中的这些问题导致大部分企业的生产装配车间基本处于手工/半自动生产,整个加工过程需要多次依靠人工调整工件位置、人工焊接作业、生产效率低。同时,焊接后的塔机片节温度较高,搬运时潜藏劳动安全隐患等,不利于其焊接生产制造。
技术 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于标准节的焊接生产线,其特征在于,包括:缓存装置,用于主弦杆的暂存放置;第一搬运装置,包含沿第一方向延伸配置的传输轨、以及滑触设置在传输轨上的机械手臂,所述机械手臂以电磁铁的吸合方式来抓取或放置主弦杆;拼装总成装置,其具有一工作台,所述工作台设有多个孔位基准件,且所述孔位基准件用于在工作台承接来自机械手臂所抓取移转的主弦杆后,能够将主弦杆精准限定在其待拼接组装的工位处,进而适于拼接多个片节至锁附在主弦杆上以组装固接成待焊的标准节;第二搬运装置,设有门式起重机和用以支撑门式起重机自由行走的框架梁,且所述框架梁的顶部设有沿第一方向延伸的顶部滑轨;移转装置,包含上料移载小车,所述上料移载小车用以在工作台和门式起重机之间进行往复移转;焊接总成装置,包含多个焊接机构,且各焊接机构规整地排布在框架梁所限定出的工作区内;其中,所述缓存装置、第一搬运装置、拼装总成装置、第二搬运装置沿第一方向依次排布设置。2.根据权利要求1所述的用于标准节的焊接生产线,其特征在于,所述缓存装置包含:配置有托举件的机架、以及配置在机架上的顶升机构;其中,所述顶升机构用于将主弦杆向上推动并举升至与托举件相分离,且能够在举升过程中使得主弦杆自行翻转切换活动至利于机械手臂快速抓取的工作状态;其中,规则排布有多个托举件及其所配属的顶升机构。3.根据权利要求1所述的用于标准节的焊接生产线,其特征在于,所述第一方向被限定为沿生产线横向的传输方向;所述传输轨上设有滑动支架、以及用于驱动滑动支架沿传输轨活动的驱动电机,所述滑动支架的顶部固接有一朝外延伸的横向支架,且所述机械手臂可相对上下活动地配置在横向支架的外端侧,对应构成适于抓取横置状态的主弦杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏金斌,祝志明,陆晓剑,程兵,蒋国华,秘家志,
申请(专利权)人:厦门航天思尔特机器人系统股份公司,
类型:新型
国别省市:
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