一种焊接机械臂制造技术

本申请公开了一种焊接机械臂，包括固定结构，所述固定结构包括固定壳体，所述固定壳体内腔底部固接固定电机，所述固定电机的输出端固接第一双向螺纹柱，所述第一双向螺纹柱表面螺纹连接滑动板，所述滑动板与限位柱表面滑动连接，所述限位柱固接于固定壳体内腔侧壁，所述滑动板顶部固接连接板，所述连接板顶部固接安装板，所述安装板顶部固接竖板，所述竖板一侧固接转动电机，所述转动电机的输出端固接夹持板，所述夹持板一侧滑动连接支撑滚珠，所述支撑滚珠转动连接于竖板一侧。本申请利用两侧的夹持板可以对机械零部件进行夹持，同时利用转动电机可以调节机械零部件的角度，从而对机械零部件的不同位置进行焊接，提高机械零部件的焊接效率。的焊接效率。的焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机械臂


[0001]本申请涉及机械臂领域，尤其是一种焊接机械臂。

技术介绍

[0002]焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
[0003]目前在焊接时需要机械臂进行辅助，但是现有的机械臂夹持效果较差，难以对需要焊接的机械零部件进行转动，难以对机械零部件的其他角度进行焊接，且难以在焊接时调节机械零部件的高度。因此，针对上述问题提出一种焊接机械臂。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了一种焊接机械臂用于解决现有技术中的难以对机械零部件的其他角度进行焊接问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种焊接机械臂，包括固定结构，所述固定结构包括固定壳体，所述固定壳体内腔底部固接固定电机，所述固定电机的输出端固接第一双向螺纹柱，所述第一双向螺纹柱表面螺纹连接滑动板，所述滑动板与限位柱表面滑动连接，所述限位柱固接于固定壳体内腔侧壁，所述滑动板顶部固接连接板，所述连接板顶部固接安装板，所述安装板顶部固接竖板，所述竖板一侧固接转动电机，所述转动电机的输出端固接夹持板，所述夹持板一侧滑动连接支撑滚珠，所述支撑滚珠转动连接于竖板一侧。r/>[0006]进一步地，包括调高结构，所述调高结构包括支撑板，所述支撑板顶部固接安装壳体，所述安装壳体内腔侧壁固接调高电机，所述调高电机的输出端固接第二双向螺纹柱，所述第二双向螺纹柱一端转动连接加强板，所述加强板固接于支撑板顶部，所述第二双向螺纹柱表面螺纹连接移动板，所述移动板与定位柱表面滑动连接，所述定位柱固接于加强板一侧，所述移动板上方设置有调节柱，所述调节柱两端均转动连接有安装架，位于下方的所述安装架固接于移动板顶部，位于上方的所述安装架固接于固定壳体底部。
[0007]进一步地，所述固定壳体内腔侧壁固接有两个对称分布的限位柱，所述滑动板开设有两个对称分布的限位孔，所述限位柱一端贯穿限位孔并固接于固定壳体内腔侧壁。
[0008]进一步地，所述第一双向螺纹柱表面螺纹连接有两个对称分布的滑动板，所述第一双向螺纹柱远离固定电机的一端与固定壳体内腔侧壁转动连接。
[0009]进一步地，所述滑动板顶部固接有若干个连接板，所述固定壳体顶面开设有连接口，所述连接板顶端贯穿连接口并延伸至固定壳体上方。
[0010]进一步地，所述竖板远离转动电机的一侧转动连接有若干个呈环形阵列分布的支撑滚珠，所述夹持板靠近竖板的一侧开设有滑动槽，所述支撑滚珠通过滑动槽和夹持板滑
动连接。
[0011]进一步地，所述加强板一侧固接有两个对称分布的定位柱，所述移动板开设有两个对称分布的定位孔，所述定位柱一端贯穿定位孔并固接于安装壳体一侧。
[0012]进一步地，所述第二双向螺纹柱表面螺纹连接有两个对称分布的移动板，所述安装架包括中心柱和侧板，所述中心柱两端均固接有侧板，所述中心柱表面与调节柱转动连接。
[0013]通过本申请上述实施例，解决了难以对机械零部件的其他角度进行焊接问题，便于对机械零部件进行夹持，且可以转动机械零部件，便于对机械零部件的不同位置进行焊接，提高机械零部件的焊接效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0015]图1为本申请一种实施例的整体立体示意图；
[0016]图2为本申请一种实施例的整体内部示意图；
[0017]图3为本申请一种实施例的整体侧视示意图。
[0018]图中：1、固定壳体；2、固定电机；3、第一双向螺纹柱；4、滑动板；5、限位柱；6、连接板；7、安装板；8、竖板；9、转动电机；10、夹持板；11、支撑滚珠；12、支撑板；13、安装壳体；14、调高电机；15、第二双向螺纹柱；16、加强板；17、移动板；18、定位柱；19、调节柱；20、安装架。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0020]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0021]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0022]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其
他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0023]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0025]请参阅图1
‑
3所示，一种焊接机械臂，包括固定结构，所述固定结构包括固定壳体1，所述固定壳体1内腔底部固接固定电机2，所述固定电机2的输出端固接第一双向螺纹柱3，所述第一双向螺纹柱3表面螺纹连接滑动板4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机械臂，其特征在于：包括固定结构，所述固定结构包括固定壳体(1)，所述固定壳体(1)内腔底部固接固定电机(2)，所述固定电机(2)的输出端固接第一双向螺纹柱(3)，所述第一双向螺纹柱(3)表面螺纹连接滑动板(4)，所述滑动板(4)与限位柱(5)表面滑动连接，所述限位柱(5)固接于固定壳体(1)内腔侧壁，所述滑动板(4)顶部固接连接板(6)，所述连接板(6)顶部固接安装板(7)，所述安装板(7)顶部固接竖板(8)，所述竖板(8)一侧固接转动电机(9)，所述转动电机(9)的输出端固接夹持板(10)，所述夹持板(10)一侧滑动连接支撑滚珠(11)，所述支撑滚珠(11)转动连接于竖板(8)一侧。2.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂，其特征在于：包括调高结构，所述调高结构包括支撑板(12)，所述支撑板(12)顶部固接安装壳体(13)，所述安装壳体(13)内腔侧壁固接调高电机(14)，所述调高电机(14)的输出端固接第二双向螺纹柱(15)，所述第二双向螺纹柱(15)一端转动连接加强板(16)，所述加强板(16)固接于支撑板(12)顶部，所述第二双向螺纹柱(15)表面螺纹连接移动板(17)，所述移动板(17)与定位柱(18)表面滑动连接，所述定位柱(18)固接于加强板(16)一侧，所述移动板(17)上方设置有调节柱(19)，所述调节柱(19)两端均转动连接有安装架(20)，位于下方的所述安装架(20)固接于移动板(17)顶部，位于上方的所述安装架(20)固接于固定壳体(1)底部。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：石兵兵，
申请(专利权)人：大连睿恒机械有限公司，
类型：新型
国别省市：