一种纸筒快速码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及纸筒生产加工技术领域域，且公开了一种纸筒快速码垛装置，包括传输机构，传输机构的一侧固定安装有停滞台，停滞台的顶部固定安装有推板组件，停滞台的正面固定安装有斜坡板台，斜坡板台的正面固定安装有码垛台组件，码垛台组件的底部放置有码垛车组件，码垛车组件包括有主拖车，主拖车的内部活动套接有码垛板组件，码垛板组件的顶部与码垛台组件的底部贴合，通过设有传输机构可将生产出的纸筒进行传输，到达停滞台的顶部通过推板组件推动纸筒到达斜坡板台的顶部，通过斜坡板台的斜面可使纸筒滚落在码垛台组件的顶部码齐，当积累到一定数量后将码垛台组件打开，码齐的纸筒置放在码垛板组件的顶部。齐的纸筒置放在码垛板组件的顶部。齐的纸筒置放在码垛板组件的顶部。

【技术实现步骤摘要】
一种纸筒快速码垛装置


[0001]本技术涉及纸筒生产加工
域，更具体地涉及一种纸筒快速码垛装置。

技术介绍

[0002]纸筒是由纸制品压缩制成管状物，它可做为铜卷、铝卷、胶带等的内芯使用，在纸筒生产出后需要需要将纸筒进行码垛，使生产出的纸筒可整齐储放。
[0003]现有的纸筒码放装置存在一些缺陷：
[0004]其一，现有的纸筒码垛装置多数使用机械手臂抓取纸筒在码垛台上进行摆放，然而使用机械手臂码垛成本较大，且速度较慢使码垛效率较低；
[0005]其二，纸筒在码垛台上码垛完成后，需要将纸筒进行卸料捆绑，使纸筒进行储存，然而在进行卸料时需要人工进行卸料，较为费力且效率低下。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种纸筒快速码垛装置，以解决上述
技术介绍
中传统中使用机械手臂对纸筒进行码垛成本较大，效率较低、纸筒在码垛台上码垛完成后，需要人工进行卸料较为费力的问题。
[0007]本技术提供如下技术方案：一种纸筒快速码垛装置，包括传输机构，所述传输机构的一侧固定安装有停滞台，所述停滞台的顶部固定安装有推板组件，所述停滞台的正面固定安装有斜坡板台，所述斜坡板台的正面固定安装有码垛台组件，所述码垛台组件的底部放置有码垛车组件，所述码垛车组件包括有主拖车，所述主拖车的内部活动套接有码垛板组件，所述码垛板组件的顶部与码垛台组件的底部贴合，所述码垛板组件正面焊接有抬板块，所述码垛板组件的正面焊接有两个限位板块，所述主拖车的正面开设有三个滑槽，所述抬板块与限位板块贯穿滑槽，所述主拖车的正面设有第一螺纹杆，所述抬板块在第一螺纹杆的侧壁螺纹套接，所述主拖车的正面设有两个定位杆，两个所述限位板块分别在定位杆的侧壁活动套接，所述第一螺纹杆与定位杆的顶端与底端均通过固轴板在主拖车的正面固定连接，所述主拖车的正面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿固轴板与第一螺纹杆连接。
[0008]进一步的，所述码垛板组件包括有主码垛板，所述主码垛板的底部固定连接有两个吊板，两个所述吊板的内侧均活动套接有第二螺纹杆，所述主码垛板的顶部开设有卡槽，所述第二螺纹杆的侧壁螺纹套接有移动环，所述移动环的顶部固定连接有移动钢板，所述移动钢板贯穿卡槽，所述移动钢板的正面位于主码垛板的顶部固定连接有卸料推板，所述主码垛板的底部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿吊板与第二螺纹杆连接。
[0009]进一步的，所述卸料推板的底部固定连接有两个限位块，所述主码垛板的顶部开设有两个滑轨，两个所述限位块分别卡入两个滑轨内部。
[0010]进一步的，所述推板组件包括有固定板，所述固定板的正面设有推移板，所述固定板的背部固定连接有第一电缸，所述第一电缸的输出轴贯穿固定板与推移板连接，所述固定板的背部两侧均固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆输出轴均贯穿固定板与推移板连接。
[0011]进一步的，所述码垛台组件包括有双向电缸，所述双向电缸在斜坡板台的底部固定安装，所述双向电缸的两端均固定连接有移动块，所述斜坡板台的底部固定连接有两个限位滑轨，两个所述移动块分别在两个限位滑轨内部套接，两个所述移动块的底端均固定安装有连接板，两个所述连接板顶部均固定连接有L型托板。
[0012]进一步的，两个所述L型托板的顶部正端均固定连接有挡板。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]1．本技术通过设有传输机构可将生产出的纸筒进行传输，到达停滞台的顶部通过推板组件推动纸筒到达斜坡板台的顶部，通过斜坡板台的斜面可使纸筒滚落在码垛台组件的顶部码齐，当积累到一定数量后将码垛台组件打开，码齐的纸筒置放在码垛板组件的顶部，通过第一伺服电机带动第一螺纹杆旋转，根据螺纹结构可使码垛板组件下移一定距离，如此反复可实现纸筒在码垛板组件的顶部进行快速码垛，有利于通过该装置节省了传统方式中使用机械臂夹取纸筒码垛的过程与对机械臂编程的过程，从而使纸筒码垛更加快速，提高工作效率，节省了成本。
[0015]2．本技术纸筒在码垛板组件顶部码垛完成后，可通过机械的方式将纸筒推出，通过第二伺服电机提供动力带动第二螺纹杆旋转，可驱动卸料推板进行移动，对主码垛板顶部码垛的纸筒最底层进行推动，从而将码垛的纸筒推出，有利于替代传统方式中人工卸料的方式，从而卸料更加省力。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术图1中的推板组件、码垛台组件、码垛车组件结构示意图；
[0018]图3为本技术图2中的码垛板组件结构示意图。
[0019]附图标记为：1、传输机构；2、停滞台；3、斜坡板台；4、推板组件；5、码垛台组件；6、码垛车组件；41、固定板；42、推移板；43、第一电缸；44、伸缩杆；51、双向电缸；52、限位滑轨；53、移动块；54、连接板；55、L型托板；56、挡板；61、主拖车；62、码垛板组件；63、抬板块；64、第一螺纹杆；65、固轴板；66、第一伺服电机；67、限位板块；68、定位杆；621、主码垛板；622、第二螺纹杆；623、吊板；624、第二伺服电机；625、移动环；626、移动钢板；627、卸料推板；628、限位块。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。
[0021]参照图1和图2，本技术提供了一种纸筒快速码垛装置，包括传输机构1，传输机构1的一侧固定安装有停滞台2，停滞台2的顶部固定安装有推板组件4，停滞台2的正面固定安装有斜坡板台3，斜坡板台3的正面固定安装有码垛台组件5，码垛台组件5的底部放置有码垛车组件6，码垛车组件6包括有主拖车61，主拖车61的内部活动套接有码垛板组件62，
码垛板组件62的顶部与码垛台组件5的底部贴合，码垛板组件62正面焊接有抬板块63，码垛板组件62的正面焊接有两个限位板块67，主拖车61的正面开设有三个滑槽，抬板块63与限位板块67贯穿滑槽，主拖车61的正面设有第一螺纹杆64，抬板块63在第一螺纹杆64的侧壁螺纹套接，主拖车61的正面设有两个定位杆68，两个限位板块67分别在定位杆68的侧壁活动套接，第一螺纹杆64与定位杆68的顶端与底端均通过固轴板65在主拖车61的正面固定连接，主拖车61的正面固定安装有第一伺服电机66，第一伺服电机66的输出轴贯穿固轴板65与第一螺纹杆64连接。
[0022]参照图1，码垛板组件62包括有主码垛板621，主码垛板621的底部固定连接有两个吊板623，两个吊板623的内侧均活动套接有第二螺纹杆622，主码垛板621的顶部开设有卡槽，第二螺纹杆622的侧壁螺纹套接有移动环625，移动环625的顶部固定连接有移动钢板626，移动钢板626贯穿卡槽，移动钢板626的正面位于主码垛板621的顶部固定连接有卸料推板627，主码垛板621的底部固定安装有第二伺服电机624，第二伺服电机624的输出轴贯穿吊板623与第二螺纹杆6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸筒快速码垛装置，包括传输机构（1），其特征在于：所述传输机构（1）的一侧固定安装有停滞台（2），所述停滞台（2）的顶部固定安装有推板组件（4），所述停滞台（2）的正面固定安装有斜坡板台（3），所述斜坡板台（3）的正面固定安装有码垛台组件（5），所述码垛台组件（5）的底部放置有码垛车组件（6），所述码垛车组件（6）包括有主拖车（61），所述主拖车（61）的内部活动套接有码垛板组件（62），所述码垛板组件（62）的顶部与码垛台组件（5）的底部贴合，所述码垛板组件（62）正面焊接有抬板块（63），所述码垛板组件（62）的正面焊接有两个限位板块（67），所述主拖车（61）的正面开设有三个滑槽，所述抬板块（63）与限位板块（67）贯穿滑槽，所述主拖车（61）的正面设有第一螺纹杆（64），所述抬板块（63）在第一螺纹杆（64）的侧壁螺纹套接，所述主拖车（61）的正面设有两个定位杆（68），两个所述限位板块（67）分别在定位杆（68）的侧壁活动套接，所述第一螺纹杆（64）与定位杆（68）的顶端与底端均通过固轴板（65）在主拖车（61）的正面固定连接，所述主拖车（61）的正面固定安装有第一伺服电机（66），所述第一伺服电机（66）的输出轴贯穿固轴板（65）与第一螺纹杆（64）连接。2.根据权利要求1所述的一种纸筒快速码垛装置，其特征在于：所述码垛板组件（62）包括有主码垛板（621），所述主码垛板（621）的底部固定连接有两个吊板（623），两个所述吊板（623）的内侧均活动套接有第二螺纹杆（622），所述主码垛板（621）的顶部开设有卡槽，所述第二螺纹杆（622）的侧壁螺纹套接有移动环（625），所述移动环（625）的顶部固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱财龙，汪春民，
申请(专利权)人：安徽金有新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：