一种仓储系统技术方案

本申请公开了一种仓储系统，包括：第一导向台、仓储柜、仓储收纳件、物料中转站和第一抓取装置；仓储柜位于第一导向台的第一侧，仓储柜设有容纳仓以及与容纳仓连通的第一开口，第一开口朝向第一导向台；仓储收纳件设置于容纳仓内，且能够从第一开口露出；物料中转站位于第一导向台的第二侧，第二侧与第一侧为第一导向台的同一侧或不同侧；第一抓取装置滑动连接第一导向台，且能够在第一导向台上移动；第一抓取装置用于将仓储收纳件内的物料转移至物料中转站，和/或，将物料中转站内的物料转移至仓储收纳件。第一抓取装置可以快速移动至仓储柜和物料中转站处，进而可以快速高效的取出物料，提升了物料运输的效率。提升了物料运输的效率。提升了物料运输的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储系统


[0001]本申请涉及机械设备
，尤其涉及一种仓储系统。

技术介绍

[0002]当前，仓储系统在各行各业的应用越来越广泛，仓储系统主要用于物料的存放。在实际应用中发现，目前大多数仓储系统还是采用人力手动搬运物料进行物料的入库和出库。这样不仅需要大量的人工成本，且人工操作容易失误，物料的运输效率低下。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种仓储系统，能够高效的转运物料，降低人工成本，自动化程度高。
[0004]本申请第一方面提供一种仓储系统，包括：第一导向台、仓储柜、仓储收纳件、物料中转站和第一抓取装置；仓储柜位于第一导向台的第一侧，仓储柜设有容纳仓以及与容纳仓连通的第一开口，第一开口朝向第一导向台；仓储收纳件设置于容纳仓内，且能够从第一开口露出，仓储收纳件用于存储物料；物料中转站位于第一导向台的第二侧，第二侧与第一侧为第一导向台的同一侧或不同侧；物料中转站用于暂存需要中转的物料；第一抓取装置滑动连接第一导向台，且能够在第一导向台上移动；第一抓取装置用于将仓储收纳件内的物料转移至物料中转站，和/或，将物料中转站内的物料转移至仓储收纳件。
[0005]在一些实施例中，仓储系统还包括第一人机交互站，第一人机交互站位于第一导向台的第三侧，第三侧和第一侧为第一导向台的同一侧或不同侧；第一人机交互站用于存放物料且将实验人员和第一抓取装置隔离开；第一抓取装置还用于将第一人机交互站中的物料转移至仓储收纳件，和/或，将仓储收纳件的物料转移至第一人机交互站。
[0006]在一些实施例中，仓储柜还设有与容纳仓连通的第二开口，仓储收纳件能够在第一开口与第二开口之间移动；第二开口与第一开口位于仓储柜的同一侧或不同侧。
[0007]在一些实施例中，第二开口和第一开口位于仓储柜的不同侧；仓储系统还包括第二导向台、第二抓取装置和第二人机交互站；第二人机交互站用于存放物料；第二导向台位于仓储柜设有第二开口的一侧，第二抓取装置滑动连接第二导向台，且能够在第二导向台上移动；第二人机交互站位于第二导向台的一侧，第二人机交互站用于存放物料且将实验人员和第二抓取装置隔离开；在仓储收纳件移动至第二开口处时，第二抓取装置用于将第二人机交互站的物料转移至仓储收纳件，和/或，将仓储收纳件的物料转移至第二人机交互站。
[0008]在一些实施例中，在仓储收纳件移动至第二开口处时，第二抓取装置还用于将仓储收纳件内的物料转移至物料中转站，和/或，将物料中转站内的物料转移至仓储收纳件。
[0009]在一些实施例中，第一侧和第二侧为第一导向台相对的两侧；第一侧和第三侧为第一导向台相邻的两侧。
[0010]在一些实施例中，仓储收纳件包括：仓储托盘和仓储架；仓储架固定于仓储托盘
上；仓储架上设有多个仓储工位，仓储工位用于放置盛放有物料的物料承载件；每个仓储工位设有仓储定位件，仓储定位件用于对物料承载件进行定位。
[0011]在一些实施例中，仓储托盘上间隔设置有多个存储单元，每个存储单元设置有至少一个仓储架。
[0012]在一些实施例中，仓储系统还包括至少一个第一位置检测装置；第一位置检测装置安装于容纳仓内，第一位置检测装置用于确定仓储收纳件的位置。
[0013]在一些实施例中，第一抓取装置包括机械臂、夹爪和第二位置检测装置，机械臂滑动连接第一导向台，夹爪固定连接机械臂；第二位置检测装置安装于机械臂上；第二位置检测装置用于确定仓储收纳件中存放的物料的位置。
[0014]在一些实施例中，物料中转站包括中转座和多个置物板，中转座包括底板、第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板间隔固定于中转底板上；多个置物板间隔设置于第一支撑板和第二支撑板之间，置物板的相对两端分别固定连接第一支撑板和第二支撑板；置物板上设有多个中转工位，中转工位用于盛放待中转的物料承载件。
[0015]在一些实施例中，物料中转站还包括定位组件，定位组件固定于中转座上；定位组件用于供其它设备定位物料中转站；定位组件包括三轴标定支架、三个识别码标定板和三个识别码，三轴标定支架安装于中转座上；三轴标定支架包括两两相互垂直的X向连接板、Y向连接板和Z向连接板，Y向连接板的一端固定连接X向连接板，Y向连接板的另一端固定连接Z向连接板的一端；三个识别码标定板分别位于X向连接板的两端以及Z向连接板的另一端上；每个识别码标定板内置有识别码，且识别码位于背离第一导向台的一侧，识别码用于供其它设备定位物料中转站。
[0016]在一些实施例中，第一导向台包括台架、驱动部件和滑台；驱动部件固定连接台架，滑台滑动连接驱动部件；第一抓取装置固定连接滑台；驱动部件能够通过滑台驱动第一抓取装置沿第一导向台移动。
[0017]在一些实施例中，第一导向台还包括拖链，拖链安装于台架上，拖链用于安装连接第一抓取装置的线缆；在第一抓取装置沿第一导向台滑动时，拖链跟随第一抓取装置移动。
[0018]在一些实施例中，第一人机交互站包括：支撑座、储物架、防护门和驱动组件；储物架安装于支撑座上，储物架用于存放物料；防护门位于储物架的至少一侧，防护门用于将需要在储物架上取放物料的实验人员和第一抓取装置隔离开；驱动组件连接防护门，驱动组件用于驱动防护门相对储物架移动，以遮挡或者露出储物架。
[0019]在一些实施例中，防护门安装于储物架朝向第一抓取装置的一侧。和/或，防护门安装于储物架背离第一抓取装置的一侧。
[0020]在一些实施例中，第一人机交互站还包括安全光栅，安全光栅安装于储物架上；安全光栅用于检测是否有实验人员或第一抓取装置在储物架上取放物料。
[0021]在一些实施例中，第一人机交互站还包括传动组件，传动组件连接防护门，且传动组件与驱动组件传动连接，驱动组件驱动传动组件运作，以使传动组件带动防护门相对储物架移动。
[0022]在一些实施例中，储物架包括两块相对设置的安装板和多块间隔设置的储物隔挡，两块安装板间隔固定于支撑座上；储物隔挡位于两块安装板之间，储物隔挡的相对两端分别固定连接两块安装板；传动组件安装于安装板背离储物隔挡的一侧，驱动组件安装于
支撑座或安装板；防护门的一侧与传动组件连接，以遮挡或露出储物隔挡。
[0023]在一些实施例中，储物隔挡包括储物板，储物板位于两个安装板之间，储物板的相对两端分别固定连接两个安装板；储物板上间隔设有多个存放工位，存放工位用于存放物料。储物隔挡还包括安装于各存放工位上的储物定位件，储物定位件用于将物料限位于存放工位。
[0024]在一些实施例中，储物隔挡还包括检测传感器、指示灯和控制器；检测传感器和指示灯分别与控制器电连接；各存放工位对应设有检测区域，检测传感器安装于检测区域内，指示灯安装于检测区域周围；检测传感器用于检测存放工位是否放置有物料以及物料的放置状态；控制器用于接收检测传感器反馈的感应信号，并根据感应信号控制指示灯发出相应的指示信号。
[0025]在一些实施例中，第一人机交互站还包括显示屏，显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括：第一导向台、仓储柜、仓储收纳件、物料中转站和第一抓取装置；所述仓储柜位于所述第一导向台的第一侧，所述仓储柜设有容纳仓以及与所述容纳仓连通的第一开口，所述第一开口朝向所述第一导向台；所述仓储收纳件设置于所述容纳仓内，且能够从所述第一开口露出，所述仓储收纳件用于存储物料；所述物料中转站位于所述第一导向台的第二侧，所述第二侧与所述第一侧为所述第一导向台的同一侧或不同侧；所述物料中转站用于暂存需要中转的物料；所述第一抓取装置滑动连接所述第一导向台，且能够在所述第一导向台上移动；所述第一抓取装置用于将所述仓储收纳件内的物料转移至所述物料中转站，和/或，将所述物料中转站内的物料转移至所述仓储收纳件。2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括第一人机交互站，所述第一人机交互站位于所述第一导向台的第三侧，所述第三侧和所述第一侧为所述第一导向台的同一侧或不同侧；所述第一人机交互站用于存放物料且将实验人员和所述第一抓取装置隔离开；所述第一抓取装置还用于将所述第一人机交互站中的物料转移至所述仓储收纳件，和/或，将所述仓储收纳件的物料转移至所述第一人机交互站。3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储柜还设有与所述容纳仓连通的第二开口，所述仓储收纳件能够在所述第一开口与所述第二开口之间移动；所述第二开口与所述第一开口位于所述仓储柜的同一侧或不同侧。4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述第二开口和所述第一开口位于所述仓储柜的不同侧；所述仓储系统还包括第二导向台、第二抓取装置和第二人机交互站；所述第二导向台位于所述仓储柜设有所述第二开口的一侧，所述第二抓取装置滑动连接所述第二导向台，且能够在所述第二导向台上移动；所述第二人机交互站位于所述第二导向台的一侧，所述第二人机交互站用于存放物料且将实验人员和所述第二抓取装置隔离开；在所述仓储收纳件移动至所述第二开口处时，所述第二抓取装置用于将所述第二人机交互站中的物料转移至所述仓储收纳件，和/或，将所述仓储收纳件的物料转移至所述第二人机交互站。5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，在所述仓储收纳件移动至所述第二开口处时，所述第二抓取装置还用于将所述仓储收纳件内的物料转移至所述物料中转站，和/或，将所述物料中转站内的物料转移至所述仓储收纳件。6.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储柜还设有与所述容纳仓连通的第二开口，所述仓储收纳件能够在所述第一开口与所述第二开口之间移动；所述第二开口和所述第一开口位于所述仓储柜的不同侧；所述仓储系统还包括第二导向台、第二抓取装置和第二人机交互站；所述第二导向台位于所述仓储柜设有所述第二开口的一侧，所述第二抓取装置滑动连接所述第二导向台，且能够在所述第二导向台上移动；所述第二人机交互站位于所述第二导向台的一侧，所述第二人机交互站用于存放物料且将实验人员和所述第二抓取装置隔离开；在所述仓储收纳件移动至所述第二开口处时，所述第二抓取装置用于将所述第二人机交互站中的物料转移至所述仓储收纳件，和/或，将所述仓储收纳件的物料转移至所述第二
人机交互站。7.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述第一侧和所述第二侧为所述第一导向台相对的两侧；所述第一侧和所述第三侧为所述第一导向台相邻的两侧。8.根据权利要求1至7中任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储收纳件包括：仓储托盘和仓储架；所述仓储架固定于所述仓储托盘上；所述仓储架上设有多个仓储工位，所述仓储工位用于放置盛放有物料的物料承载件；每个所述仓储工位设有仓储定位件，所述仓储定位件用于对所述物料承载件进行定位。9.根据权利要求8所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储托盘上间隔设置有多个存储单元，每个所述存储单元设置有至少一个所述仓储架。10.根据权利要求1至7中任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括至少一个第一位置检测装置；所述第一位置检测装置安装于所述容纳仓内，所述第一位置检测装置用于确定所述仓储收纳件的位置。11.根据权利要求1至7中任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述第一抓取装置包括机械臂、夹爪和第二位置检测装置，所述机械臂滑动连接所述第一导向台，所述夹爪固定连接所述机械臂；所述第二位置检测装置安装于所述机械臂上；所述第二位置检测装置用于确定所述仓储收纳件中存放的物料的位置。12.根据权利要求1至7中任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述物料中转站包括中转座和多个置物板，所述中转座包括中转底板、第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板间隔固定于所述中转底板上；多个所述置物板间隔设置于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述置物板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟伟，王永康，张焕淮，高建东，
申请(专利权)人：深圳晶泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：