一种具有机械自锁功能的拉索式电子驻车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种具有机械自锁功能的拉索式电子驻车装置，按机构运动的传递顺序依次包括电机、蜗杆、涡轮、小齿轮、大齿轮、杠杆、分配块、驻车制动器，除上述各零件外还包括各零件之间的连接零件拉丝、销轴以及装置的控制部件控制器。电机与蜗杆同轴，所述蜗杆与涡轮啮合组成一级减速机构，涡轮与小齿轮轴心通过销轴连接，小齿轮与大齿轮啮合组成二级减速机构，大齿轮与杠杆之间、杠杆与分配块之间、分配块与驻车制动器之间通过拉丝连接。采用此新结构的具有机械自锁功能的拉索式电子驻车装置，驻车制动力大，行程长，可以满足总质量较大车辆的驻车制动要求。辆的驻车制动要求。辆的驻车制动要求。

【技术实现步骤摘要】
一种具有机械自锁功能的拉索式电子驻车装置


[0001]本技术涉及一种具有机械自锁功能的拉索式电子驻车装置，属于汽车


技术介绍

[0002]汽车驻车制动系统逐渐向电子驻车发展的趋势，电子驻车常用的结构形式有卡钳集成式及拉索式，卡钳集成式驻车制动的研发一般需结合行车制动系统同步研发，研发周期长、成本高。目前常用的拉索式驻车制动多为丝杠结构，技术上存在制动力小，行程短的缺点，一般用于总质量较小的乘用车，对于总质量较大的商用车无法使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术存在的问题，提出一种驻车制动力大，行程长，可以应用总质量较大车辆上的拉索式驻车制动装置。
[0004]本技术的具体技术方案如下：一种具有机械自锁功能的拉索式电子驻车装置，按机构运动的传递顺序依次包括电机、蜗杆、蜗轮、小齿轮、大齿轮、杠杆、分配块、驻车制动器，除上述各零件外还包括各零件之间的连接零件拉丝、销轴以及装置的控制部件控制器。所述电机与蜗杆同轴，所述蜗杆与蜗轮啮合组成一级减速机构，所述蜗轮与小齿轮轴心通过销轴连接，所述小齿轮与大齿轮啮合组成二级减速机构，所述大齿轮与杠杆之间、杠杆与分配块之间、分配块与驻车制动器之间通过拉丝连接。蜗杆的螺旋升角小于蜗杆与蜗轮之间的当量摩擦角，形成反转自锁。
[0005]进一步的：蜗轮对蜗杆施加逆向力F，F在蜗杆上的径向分力Fsinθ（θ为蜗杆螺旋升角），F在蜗轮与蜗杆之间产生的摩擦力为Fcosθf（f为摩擦系数），当Fsinθ<Fcosθf时，即θ<arctanf，(arctanf为蜗杆与蜗轮之间的当量摩擦角)，蜗杆无法旋转，机构自锁。
[0006]进一步的：所述的电机与蜗杆同轴，电机的旋转轴与蜗杆的输入轴为同一零件。
[0007]进一步的：所述的蜗杆与蜗轮啮合组成一级减速机构，蜗杆与蜗轮的螺旋角大于摩擦角，具有反转自锁功能。
[0008]进一步的：所述的杠杆上有一旋转轴，旋转轴可位于两受力点之间，也可位于两受力点之外。
[0009]进一步的：所述的小齿轮与大齿轮啮合组成二级减速机构，大齿轮有一偏心孔，通过设计偏心距值可调节与大齿轮相连接拉丝的输出力及位移。
[0010]进一步的，所述的大齿轮与杠杆之间、杠杆与分配块之间、分配块与驻车制动器之间通过拉丝连接，除杠杆与分配块之间拉丝的一端可以调节长度，用于调整装置的初始工作位置，其余拉丝均为固定长度。
[0011]采用此新结构的具有机械自锁功能的拉索式电子驻车装置，驻车制动力大，行程长，可以满足总质量较大车辆的驻车制动要求。
附图说明
[0012]下面结合附图对专利技术本作进一步的说明。
[0013]图1为本技术的实施例结构示意图。
[0014]图1中：1、大齿轮；2、销轴一；3、销轴二；4、拉丝一；5、销轴三；6、小齿轮；7、蜗轮；8、蜗杆；9、电机；10、销轴四；11、销轴五；12、杠杆；13、销轴六；14、拉丝二；15、分配块；16、调节螺母；17、拉丝三；18、驻车制动器一；19、拉丝四；20、控制器；21、驻车制动器二。
具体实施方式
[0015]实施例1
[0016]本实施例提供的一种具有机械自锁功能的拉索式电子驻车装置，结构如图1所示，按机构运动的传递顺序依次包括电机9、蜗杆8、蜗轮7、小齿轮6、大齿轮1、杠杆12、分配块15、驻车制动器，除上述各零件外还包括各零件之间的连接零件拉丝、销轴以及装置的控制部件控制器20。所述电机9与蜗杆8同轴，所述蜗杆8与蜗轮7啮合组成一级减速机构，所述蜗轮7与小齿轮6轴心通过销轴连接，所述小齿轮6与大齿轮1啮合组成二级减速机构，所述大齿轮1与杠杆12之间、杠杆12与分配块15之间、分配块15与驻车制动器之间通过拉丝连接。
[0017]工作中，一、当控制器20发出驻车制动指令控制电机9旋转工作，蜗杆8与电机9同步工作，与蜗杆8啮合的蜗轮7减速旋转运动，蜗杆8的螺旋升角小于蜗杆8与蜗轮7之间的当量摩擦角，形成反转自锁。蜗轮7对蜗杆9施加逆向力F，F在蜗杆7上的径向分力Fsinθ（θ为蜗杆8螺旋升角），F在蜗轮7与蜗杆9之间产生的摩擦力为Fcosθf（f为摩擦系数），当Fsinθ<Fcosθf时，即θ<arctanf，(arctanf为蜗杆8与蜗轮7之间的当量摩擦角)，蜗杆9无法旋转，机构自锁。
[0018]小齿轮6通过销轴三5与蜗轮7同步旋转运动，与小齿轮6啮合的大齿轮1减速旋转运动，通过销轴一2固定在大齿轮1上的拉丝一4直线运动，通过销轴四10与拉丝一4连接的杠杆12绕销轴五11旋转运动，通过销轴六13与杠杆12连接的拉丝二14直线运动，分配块15与拉丝二14同步运动，拉丝三17和拉丝四19与分配块15同步运动，拉丝三17与拉丝四19分别将力和位移传递到驻车制动器18驻车制动器21，至此完成车辆驻车。二、控制器20发出驻车释放指令，电机9与上述工作反向旋转，其它力与位移传递过程相同，最终完成车辆驻车释放。
[0019]除上述实例外，本技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本要求的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有机械自锁功能的拉索式电子驻车装置，其特征在于：按机构运动的传递顺序依次包括电机(9)、蜗杆(8)、蜗轮(7)、小齿轮(6)、大齿轮(1)、杠杆(12)、分配块(15)、驻车制动器以及装置的控制部件控制器(20)；所述电机(9)与蜗杆(8)同轴，所述蜗杆(8)与蜗轮(7)啮合组成一级减速机构，所述蜗轮(7)与小齿轮(6)轴心通过销轴连接，所述小齿轮(6)与大齿轮(1)啮合组成二级减速机构，所述大齿轮(1)与杠杆(12)之间、杠杆(12)与分配块(15)之间、分配块(15)与驻车制动器之间通过拉丝连接；蜗杆(8)的螺旋升角小于蜗杆（8）与蜗轮（7）之间的当量摩擦角，形成反转自锁。2.根据权利要求1所述的具有机械自锁功能的拉索式电子驻车装置，其特征在于：蜗轮（7）对蜗杆（8）施加逆向力F，F在蜗杆（8）上的径向分力Fsinθ，θ为蜗杆（8）螺旋升角，F在蜗轮（7）与蜗杆（8）之间产生的摩擦力为Fcosθf，f为摩擦系数，当Fsinθ<Fcosθf时，即θ<arctanf，arctanf为蜗杆（8）...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹灿，吕传志，
申请(专利权)人：南京依维柯汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：